暗挖机液控系统以及流量分配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种暗挖机液控系统以及设置该暗挖机液控系统的流量分配系统。
【背景技术】
[0002]国内地铁建设时，对于站台的施工，盾构机无法完成，只能应用较少的专用设备完成，一些具有相关功能的通用设备、如挖掘机、装载机等)虽然在一定程度上代替了人工，但因其功能单一，节能性不高，难以实现复合动作，效率低下等缺陷，难以满足暗挖工况。
[0003]本申请人发现:现有技术至少存在以下技术问题:
[0004]现有技术中，因站台空间封闭狭小,柴油动力设备噪声较大且污染环境,集成度不高的具有暗挖功能的设备，需要多台设备联合施工，或使用较多的人力投入，带来较大的成本的同时，施工效率极其低下，严重影响工程进度。
[0005]采用开关阀控制执行件的启停不但控制精度低，还会造成速度突变，带来较大的压力波动，当负载过大时，结构甚至因较大的惯性而损坏。用普通的流量阀控制流量来调节速度时，速度刚性不足，速度易受到负载变化的影响，复合动作难以实现。
【发明内容】
[0006]本发明的其中一个目的是提出一种暗挖机液控系统以及设置该暗挖机液控系统的流量分配系统，解决了现有技术存在功能单一导致工作效率低下的技术问题。
[0007]本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多其他的技术效果(环保节能、操控灵活、动作精准、安全可靠)详见下文阐述。
[0008]为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案:
[0009]本发明实施例提供的暗挖机液控系统，包括液压动力装置以及执行装置，所述液压动力装置与所述执行装置相连且能为所述执行装置输入足以驱动所述执行装置工作的动力液压能；
[0010]所述执行装置至少包括挖料装料机构、行走机构、铣槽机构以及打孔机构；所述行走机构与暗挖机的车架相连接且能驱动所述暗挖机行走和/或转弯。
[0011 ] 在优选或可选地实施例中，所述执行装置还包括辅助喷浆机构和/或辅助安装支架机构，其中:
[0012]所述辅助喷浆机构与喷头相连接且能带动所述喷头移动；
[0013]所述辅助安装支架机构与防塌方支架相连接且能带动所述防塌方支架移动。
[0014]在优选或可选地实施例中，所述执行装置还包括输送料机构以及冷却机构，其中:
[0015]所述输送料机构包括送料框架、传动轮以及输送带，所述传动轮与所述送料框架活动连接，所述输送带与所述传动轮相连接且所述传动轮能驱动所述传送带运行；
[0016]所述冷却机构包括冷却液压马达以及冷却风扇，所述冷却液压马达的动力输出轴与所述冷却风扇相连接且能驱动所述冷却风扇运行。
[0017]在优选或可选地实施例中，所述液压动力装置包括主泵以及先导泵，其中:
[0018]所述主泵以及所述先导泵互相串联且由同一发动机驱动；
[0019]所述主泵至少与所述挖料机构、所述装料机构、所述行走机构、所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构相连且所述主泵输出的动力液压油能驱动所述挖料机构、所述装料机构、所述行走机构、所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构工作；
[0020]所述先导泵至少与先导液控系统、所述冷却液压马达相连且所述先导泵输出的动力液压油能驱动所述冷却液压马达工作。
[0021]在优选或可选地实施例中，所述主泵为负载敏感液压泵，同时也为功率交叉传感液压泵以及恒功率液压泵；
[0022]所述先导泵为齿轮泵。
[0023]在优选或可选地实施例中，所述执行装置至少包括左臂液控系统、右臂液控系统以及输送料液控系统，其中:
[0024]所述左臂液控系统包括所述挖料装料机构以及所述行走机构，所述挖料装料机构包括动臂缸、过渡节俯仰缸、斗杆缸、纟产斗缸、动臂摆动缸以及斗杆摆动缸，所述行走机构包括左行走马达以及右行走马达；
[0025]所述右臂液控系统至少包括所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构，所述铣槽机构包括铣刨头俯仰缸、铣刨头摆动缸，所述辅助喷浆机构包括冲击器推进缸、冲击器，所述打孔机构包括前三角缸、后三角缸、钻臂延伸缸、推进器延伸缸、推进器俯仰缸以及钻臂摆动缸；
[0026]所述输送料液控系统包括输送带倾翻缸、输送料刮板缸以及钻臂伸缩缸，所述输送带倾翻缸的活动件与所述送料框架相连接，所述输送料刮板缸的活动件与刮板相连接并能带动所述刮板将所述暗挖机的开合框上的散料推入所述输送带上。
[0027]在优选或可选地实施例中，所述暗挖机液控系统还包括九联多路阀、六联多路阀、五联多路阀、三联多路阀、第一梭阀、第二梭阀以及所述先导液控系统，其中:
[0028]所述九联多路阀的进油口与所述主泵的出油口相连，所述九联多路阀的出油口与所述左臂液控系统以及油箱相连，所述九联多路阀的LS反馈油口与所述主泵的一个LS控制油口相连；
[0029]所述六联多路阀、所述五联多路阀以及所述三联多路阀各自的进油口均与所述主泵相连，所述六联多路阀的LS反馈油口以及所述五联多路阀的LS反馈油口分别与所述第一梭阀的两个进油口相连，所述第一梭阀的出油口与所述第二梭阀的一个进油口相连，所述第二梭阀的另一个进油口与所述三联多路阀的LS反馈油口相连，所述第二梭阀的出油口与所述主泵的另一个LS控制油口相连；
[0030]所述六联多路阀的出油口与所述打孔机构以及油箱相连；
[0031]所述五联多路阀的出油口与所述铣槽机构以及油箱相连；
[0032]所述三联多路阀的出油口与所述输送料液控系统以及油箱相连；
[0033]所述先导泵的出油口与所述先导液控系统的进油口相连，所述先导液控系统的出油口与所述九联多路阀、所述六联多路阀以及所述五联多路阀各自的先导液压油入口相连。
[0034]在优选或可选地实施例中，所述九联多路阀为LUDV九联多路阀、所述六联多路阀为LUDV六联多路阀，所述五联多路阀为LUDV五联多路阀，所述三联多路阀为LUDV三联多路阀。
[0035]在优选或可选地实施例中，所述先导液控系统包括先导阀组、冷却油路控制阀、左臂先导阀组以及右臂先导阀组，其中:
[0036]所述先导阀组包括高低速切换阀、右臂先导油控制阀以及左臂先导油控制阀；
[0037]所述冷却油路控制阀设置在所述先导泵的出油口与所述冷却液压马达的进油口之间的油路以及所述冷却液压马达的出油口与所述高低速切换阀、所述右臂先导油控制阀以及所述左臂先导油控制阀之间的油路上，且所述冷却油路控制阀能控制其所在油路的通断；
[0038]所述高低速切换阀设置在所述冷却油路控制阀与所述主泵的高低速控制油口之间的油路以及所述主泵的高低速控制油口与油箱之间的油路上；
[0039]所述右臂先导油控制阀设置在所述冷却油路控制阀与所述右臂先导阀组之间的油路以及所述右臂先导阀组与油箱之间的油路上；
[0040]所述左臂先导油控制阀设置在所述冷却油路控制阀与所述左臂先导阀组之间的油路以及所述左臂先导阀组与油箱之间的油路上；
[0041]所述右臂先导阀组与所述六联多路阀以及所述五联多路阀相连接且能使流经所述右臂先导油控制阀的液压油驱动所述六联多路阀以及所述五联多路阀各油口的通断；
[0042]所述左臂先导阀组与所述九联多路阀相连接且能使流经所述左臂先导油控制阀的液压油驱动所述九联多路阀的各油口的通断。
[0043]在优选或可选地实施例中，所述高低速切换阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述主泵的高低速控制油口之间的油路导通，所述高低速切换阀处于第二状态时，所述主泵的高低速控制油口与油箱之间的油路导通；
[0044]所述右臂先导油控制阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述右臂先导阀组之间的油路导通，所述右臂先导油控制阀处于第二状态时，所述右臂先导阀组与油箱之间的油路导通；
[0045]所述左臂先导油控制阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述左臂先导阀组之间的油路导通；所述左臂先导油控制阀处于第二状态时，所述左臂先导阀组与油箱之间的油路导通。
[0046]在优选或可选地实施例中，所述冷却油路控制阀与所述先导阀组之间的油路上还连接有蓄能器和/或溢流阀，所述溢流阀的出油口与所述油箱相连通。
[0047]在优选或可选地实施例中，所述左臂先导阀组包括第一脚踏先导阀、第二脚踏先导阀、左十字先导阀、右十字先导阀、第一直动十字先导阀，所述第一脚踏先导阀、所述第二脚踏先导阀、所述左十字先导阀、所述右十字先导阀以及所述第一直动十字先导阀各自均与所述九联多路阀相连接；其中:
[0048]所述第一脚踏先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述左行走马达动作；
[0049]所述第二脚踏先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述右行走马达动作；