掘进用单轨吊锚护平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿山巷道掘进设备，特别是一种掘进工作面用的、集单轨吊运输、钻锚支护作业平台、超前支护于一体的多功能的掘进用单轨吊锚护平台。
【背景技术】
[0002]矿用单轨吊车，简称单轨吊，是井下辅助运输设备的一种。它在巷道顶部轨道悬挂运输，具有不受巷道地质条件制约，适应性强，装卸材料方便等特点。不仅能运送材料、人员、设备，实现多种运输，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等任务。随着综采技术的发展，单轨吊在煤矿的应用越来越广泛。但在综采工作面上下顺槽的掘进作业中，目前有不少矿井还是用人工运输支护材料，不仅劳动繁重、效率低下，而且，因综采面顺槽断面大、高度大，掘进作业难度大、支护困难，在没有超前支护情况下作业存在很大的安全隐患。
[0003]中国专利申请号:201310205334.8，名称:矿井掘进面用操作平台，申请公布号:CN103277111A，申请日:2013-05_28。它的目的是提供一种方便矿井掘进面作业的矿井掘进面用操作平台，解决综采工作面顺槽掘进断面大、高度大、作业难度大、支护困难的问题；它的构成包括单轨吊行走机构、起吊梁、回转台、主梁、两根辅助梁、四根支撑腿。其缺点是:掘进工作面无超前支护，空顶作业危险性大；未带吊运器材用的起吊部。
[0004]中国专利申请号:201420214228.6，名称:带有多功能掘进平台的单轨吊车，授权公告号:CN203925511U，申请日:2014-04_29。它的目的是提供一种使用便捷、减轻劳动强度、提高工效的掘进平台；它由吊车驱动装置、多功能掘进平台构成；吊车驱动装置由大功率锂电池组供电；多功能掘进平台由掘进机、锚杆机、钻探机组成，通过两组液压支臂与吊车轨道轮连接。其缺点是:掘进机重量大、动力大，难以悬挂。
【发明内容】
[0005]为了克服已有技术矿井掘进面用操作平台没有超前支护、安全隐患大的不足，本实用新型提供一种掘进用单轨吊锚护平台，它集超前支护、钻锚支护作业平台、单轨吊运输于一体，使巷道锚固支护施工方便，作业安全，实现物料吊运机械化，摆脱人工运料繁重劳动，并且采用交流电源供电，实现全液压控制。
[0006]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0007]掘进用单轨吊锚护平台，由单轨吊、锚护平台等组成。单轨吊由行走机构、承载小车、拉杆等构成；锚护平台由通过承载小车悬挂在轨道上的固定构架、作业平台、固定构架上部的顶板支撑件、以及联接在固定构架下部与作业平台之间的作业平台升降机构等构成。其特征是单轨吊前部设有超前支护部。超前支护部通过悬挂架即所述的固定构架，联接在单轨吊的前部；悬挂架的上部装有顶板支撑臂即所述的顶板支撑件。超前支护部由前探梁、前探梁液压缸、防护栏、防护栏液压缸及悬挂架构成。前探梁由横梁和纵梁构成；纵梁的后端铰接在悬挂架的前端；前探梁液压缸铰接于纵梁与悬挂架之间。前探梁的前端垂吊有防护栏，防护栏的顶部与前探梁铰接；防护栏上部与前探梁之间铰接有防护栏液压缸。单轨吊带有起吊部。
[0008]本实用新型的有益效果:
[0009]为综采面顺槽巷道掘进提供了一种集单轨吊、锚固支护作业平台、超前支护于一体的多功能的掘进设备。它以电动单轨吊推动，在为掘进作业人员提供可升降作业平台的同时，增加了超前支护，使巷道掘进锚固支护施工方便、作业安全。以下从三方面具体说明:
[0010]1)为掘进工作面的锚杆或锚索支护作业提供了能升降的作业平台，解决了综采工作面顺槽巷道掘进断面大、高度大、作业难度大、支护困难的问题。
[0011]2)具有超前支护部分，为掘进工作面提供超前支护，缩短了爆破后的空顶时间，解决了掘进工作面爆破后顶板的及时支护问题，消除了爆破后空顶作业的安全隐患。
[0012]3)单轨吊以交流电为动力源，由三相交流电机驱动，带动液压栗进行液压传动，实现全液压控制。利用单轨吊不仅实现设备的行走，还利用其起吊部的起吊运输功能，解决了掘进工作面物料运输问题；使运料工作摆脱了繁重体力劳动，提高了工作效率。
【附图说明】
[0013]图1、2、3是本实用新型掘进用单轨吊锚护平台的结构示意图主视、俯视、侧视图。
[0014]图4、5是悬挂架的结构示意图主视、俯视图。
[0015]图6是顶板支撑臂的结构示意图主视图。
[0016]图7是超前支护部的结构示意图主视图。
[0017]图8是防护栏的结构示意图主视图。
[0018]图9是图8中的I局部放大视图。
[0019]图10、11是作业平台的结构示意图主视、俯视图。
[0020]图12是图10的作业平台的F-F剖视图。
[0021]图13是图10作业平台的D-D剖视图。
[0022]图14是图13中的II局部放大视图。
[0023]图15是本实用新型掘进用单轨吊锚护平台的液压系统图。
[0024]图中:1-超前支护前探梁，2-悬挂架，3-作业平台，4-调整杆、5-平台升降液压缸、6-承载小车、7-平台水平调整液压缸、8-主机或液压站，9-驱动部，10-前探梁液压缸，11-防护栏液压缸，12-顶板支撑臂、13-起吊部、14-防护栏、15-升降摇臂、16-电缆托挂小车、17-供电电缆、18-拉杆、19-右平台、20-左平台；21_板梁、22-连接板、23-承载轴、24-承载架；31_顶板支撑液压缸、32-支撑管、33-锚链、34-轨道、35-承载轮；41_前探梁横梁、42-纵梁、43-铰接座；50_连接座、51-右下护栏、52-右上护栏、53-右顶护栏、54-中上护栏、55-左顶护栏、56-左上护栏、57-左下护栏、58-中下护栏、59-合页；61_中间平台、62-铰接座、63-右平台液压缸、64-左平台液压缸、65-滑道、66-中空滑杆、67-限位板、68-上面板；
[0025]101-多比例换向阀、102-手动换向阀阀组、103-先导换向阀阀组、104-平衡阀、105-液压栗、106-液压马达、107-夹紧缸、108-制动缸、109-右平台液压缸、110平台左水平调整液压缸、110’ -平台右水平调整液压缸、111-平台左升降液压缸、111’ -平台右升降液压缸、112-防护栏液压缸、113-前探梁液压缸、114-顶板支撑臂液压缸、115-左平台液压缸、116-液压油过滤器、117-液压油箱、118-散热器、119-散热马达、1011?1013-比例换向阀、1021?1027手动换向阀、1031?1033-先导换向阀、1023’和1024’ -手动换向阀。注:109与63同，110和110’与7同，111和111’与5同，112与11同，113与10同，114与31同，115与64同。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0027]在图1、2中示出本实用新型掘进用单轨吊锚护平台的一种实施方案。它主要由单轨吊、锚护平台、超前支护部三个主要部分组成。单轨吊的前部联接有悬挂架2，悬挂架2上联接超前支护部、锚护平台。
[0028]1.单轨吊:是交流供电的小型电动单轨吊；由主机即液压站8、驱动部9、起吊部13、承载小车6、拉杆18、供电电缆17及电缆托挂小车16等组成。
[0029]1)主机:即液压站8，由三相交流电机即液压栗电机、液压栗、液压控制阀等组成。液压控制阀包括多个比例换向阀、先导换向阀和手动换向阀。液压栗、液压控制阀与驱动部9的液压马达，以及驱动部9、超前支护部、锚护平台的各液压缸组成全液压控制系统。
[0030]2)驱动部9:或称行走机构；由液压马达、摩擦轮驱动机构、驱动摩擦轮夹紧机构、制动器摩擦块夹紧机构等组成。驱动部件是液压马达。
[0031]3)起吊部13:由起吊梁、起吊臂、传动链、手拉葫芦等组成。通过两个手拉葫芦，将掘进工作面所需要的材料和机具吊起、运送。根据吊运量需要，也可以采用液压起吊部，由起吊液压马达驱动，由液压控制系统操控。
[0032]本实用新型的单轨吊为电动单轨吊；由电缆供交流电，交流电机为单轨吊车提供动力，不同于已有柴油机单轨吊和蓄电池单轨吊，所以设有供电电缆17及电缆托挂小车16。
[0033]电动单轨吊通过承载小车悬挂在轨道上。轨道通过锚杆安装固定在巷道