采煤单元I后部设有用于将下方煤岩体截取后凹槽的采煤部Ia ;位于采煤单元I后方设定长度的柔性牵引件2呈牵引链2a结构，在牵引链段的长度方向上分布有多排可深入所述凹槽的刮煤板2b，牵引链2a与刮煤板2b构成所述运煤单元。
[0020]其中，采煤单元I还包括设在滑靴式底座Ib上的减速箱Ic和动力源ld，以及配重Ie ;减速箱Ic前端设有推煤铲lf，配重Ie前端和减速箱Ic后端上方设有托辊，以用于托举柔性牵引件2的运行到该处的部分，采煤部Ia通过减速箱Ib与动力源Id连接；采煤单元I的采煤部Ia具有两排截煤链和一截煤辊组合形成。旋转驱动单元3包括卷扬机的卷筒，柔性牵引件2以一部分为牵引绳。牵引绳由卷扬机的卷筒卷绕；旋转驱动单元3和换向单元4分别设在采煤单元I前后方巷道内的两个支护架5上，且采煤单元I前方支护架5上还形成有接纳所述采煤单元I的接纳台；两个支护架5均通过两对八字形液压支腿支撑在对应竖井式巷道的巷道壁上。
[0021]本实施例中，旋转驱动单元3还可设在采煤单元I后方的巷道内，旋转驱动单元3通过驱动链轮驱动柔性牵引件2上的牵引链段，换向单元4采用绳轮结构。
[0022]本实施例中，换向单元4可采用旋转驱动单元3替代，以形成双驱动结构，两个旋转驱动单元3对柔性牵引件2形成双人拔河式驱动，旋转驱动单元3相互形成柔性牵引件2的换向结构。
[0023]实施例2，参见图3，所述截煤部Ia由两个链式截煤结构构成，两个链式截煤结构分别设在减速箱Ib两侧。
[0024]本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。
[0025]前述实施例1和2中，两个支护架5也可采用通过工作面内的柔性液压掩护支护系统上设置的挑梁悬挂。
[0026]前述实施例1和2中，柔性牵引件2整体采用牵引链结构，旋转驱动单元3通过驱动链轮驱动柔性牵引件2上的牵引链段，换向单元4采用链轮结构。
[0027]前述实施例1和2中，截煤部Ia也可由三个、四个甚至更多的链式截煤结构构成，当然截煤辊筒也可设置为两个，甚至两个以上的多个。
[0028]以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种急倾斜煤层采运煤装置，包括采煤单元(I)、运煤单元和控制系统，其特征在于，所述采煤单元(I)通过前后端串接在环形的柔性牵引件(2)上，柔性牵引件(2)由具有正反转输出的旋转驱动单元⑶驱动，以使采煤单元⑴前行或后退，采煤单元⑴后部设有用于将下方煤岩体截取后凹槽的采煤部(Ia);位于采煤单元(I)后方设定长度的柔性牵引件(2)呈牵引链(2a)结构，在牵引链段的长度方向上分布有多排可深入所述凹槽的刮煤板(2b)，牵引链(2a)与刮煤板(2b)构成所述运煤单元。2.根据权利要求1所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述采煤单元(I)还包括设在滑靴式底座(Ib)上的减速箱(Ic)和动力源(Id);所述采煤部(Ia)通过减速箱(Ib)与动力源(Id)连接。3.根据权利要求1所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述采煤单元(I)的采煤部(Ia)具有至少两排的多排链式截煤结构。4.根据权利要求1所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述采煤单元(I)的采煤部(Ia)具有辊筒采煤和链式截煤的组合结构。5.根据权利要求1所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述柔性牵引件(2)在整个长度方向均呈牵引链结构。6.根据权利要求1所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述旋转驱动单元(3)设有一个，柔性牵引件(2)通过换向单元(4)换向；或者，所述旋转驱动单元(3)设有两个，两个旋转驱动单元(3)还同时用于柔性牵引件(2)换向。7.根据权利要求1?6中任意一项权利要求所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述一个旋转驱动单元⑶和一个换向单元(4)，或者两个旋转驱动单元(3)分别设在两个支护架(5)上，位于采煤单元(I)前方的支护架(5)上形成有用于接纳所述采煤单元(I)的接纳台。8.根据权利要求7所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述两个支护架(5)通过工作面内的柔性液压掩护支护系统上设置的挑梁悬挂；或者，两个支护架(5)均通过两对八字形液压支腿支撑在对应竖向巷道的岩壁上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种急倾斜煤层采运煤装置，该装置包括采煤单元、运煤单元和控制系统，采煤单元通过前后端串接在环形的柔性牵引件上，柔性牵引件由具有正反转输出的旋转驱动单元驱动，以使采煤单元前行或后退，采煤单元后部设有用于将下方煤岩体截取后凹槽的采煤部；位于采煤单元后方设定长度的柔性牵引件呈牵引链结构，在牵引链段的长度方向上分布有多排可深入所述凹槽的刮煤板，牵引链与刮煤板构成所述运煤单元。本实用新型的有益效果是，结构简单，制造成本低，可实现机械化采煤和运煤，采煤效率高，适用于采用柔性掩护支护系统工作面的采煤。
【IPC分类】E21D23/00, E21C25/20, E21C25/52, E21C25/68
【公开号】CN205172574
【申请号】CN201520864898
【发明人】王洁, 杨祖洪, 韩治华, 石明全, 陈骥, 王宏, 张鹏, 赵迎, 朱海鹏, 邱有兴, 周业谦, 王德春, 杨林, 李 诚, 吴冬
【申请人】王洁
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月2日