专利名称：中空外旋转液压马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压马达，尤其是在一个环形空间中实现大扭矩、低转速的中空外旋转液压马达。
背景技术：
液压马达常用的有叶片式、轴向活塞式、径向活塞式等，一般均为高速低扭矩运行，可以进行低速大扭矩运行的只有径向活塞式液压马达，但径向活塞式液压马达的结构十分复杂，加工工艺要求很高，制造困难，成本高，并且不能做成中空的形式，不能解决在环形工作空间中实现低速大扭矩工作状态。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单，可以在环形工作空间中实现低速、大扭矩工作的中空外旋转液压马达。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种中空式液压马达，包含一个带有多个挡块的旋转外筒和一个带有多个活动挡板的固定内筒，挡块与固定内筒的外壁接触，将旋转外筒与固定内筒之间的环形空间分成多个各自独立的腔体；固定内筒的中心部位带有上下贯通的中空孔，在固定内筒的夹壁中设置有储油箱；在固定内筒，每个活动挡板内侧有一个喷油口，外侧有一个回油口，通过喷油口喷油，使活动挡板打开，与旋转外筒内壁接触，将旋转外筒与固定内筒之间的腔体分为高压油腔和低压油腔，由于活动挡板两侧的高压油腔和低压油腔的压差，使旋转外筒和固定内筒做相对转动；在旋转外筒和固定内筒上部和下部设置有带有中空孔的上端盖和下端盖，上端盖上有与固定内筒的夹壁中的储油箱连通的进油孔和回油孔。
所述挡块比活动挡板的个数多。
所述挡块个数与活动挡板的个数比为4∶5。
所述挡块为嵌入在旋转外筒内壁上的可自转的圆棒形移动推动块。
在固定内筒的外壁上设置有卧槽，活动挡板与卧槽形状一致，一端固定在固定内筒上，另一端可活动，活动挡板位于卧槽中时，固定内筒的外壁为一光滑的圆筒。
在所述的活动挡板打开时与旋转外筒接触的部位设置有嵌入在活动挡板上的可自转的圆棒形推动块。
在固定内筒的夹壁中的储油箱为上下环形的进油腔和回油腔，进油腔一端与设在活动挡板下方卧槽中的进油口相连，另一端与上端盖上的进油孔相连；回油腔一端与设在活动挡板固定端后方的回油口相连，另一端与上端盖上的回油孔相连，形成一闭合的进回油通路。
本发明的有益效果是1、结构简单、体积小、重量轻、成本低。
2、在一个环形空间中实现大扭矩、低转速。
3、可用于为高压旋喷提供动力，并通过中空孔作为相关设备及管道通道。
图1为本发明的中空外旋转液压马达的平面图。
图2为本发明的中空外旋转液压马达的A-A剖面图。
图3为本发明的中空外旋转液压马达的工作状态图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明如图1、2、3所示，本发明的中空式液压马达，包含一个带有5个挡块的旋转外筒1和一个带有4个活动挡板3的固定内筒10，挡块与固定内筒10的外壁接触，将旋转外筒1与固定内筒10之间的环形空间分成5个各自独立的腔体16；固定内筒10的中心部位带有上下贯通的中空孔19，在固定内筒10的夹壁中设置有储油箱；在每个活动挡板3内侧有一个喷油口4，外侧有一个回油口5，通过喷油口4喷油，使活动挡板3打开，与旋转外筒1内壁接触，将旋转外筒1与固定内筒10之间的的腔体16分为高压油腔17和低压油腔18，由于活动挡板3两侧的高压油腔17和低压油腔18的压差，使旋转外筒1和固定内筒10做相对转动；在旋转外筒1和固定内筒10上部和下部设置有带有中空孔19的上端盖8和下端盖9，上端盖8上有与固定内筒的夹壁中的储油箱连通的进油孔4和回油孔5。
所述挡块为嵌入在旋转外筒1内壁上的可自转的圆棒形移动推动块2。在固定内筒10的外壁上设置有卧槽11，活动挡板3与卧槽11形状一致，一端固定在固定内筒10上，另一端可活动，活动挡板3位于卧槽11中时，固定内筒10的外壁为一光滑的圆筒。活动挡板3打开时与旋转外筒1接触的部位设置有嵌入在活动挡板3上的可自转的圆棒形推动块13。
在固定内筒10的夹壁中的储油箱为位于上部环形的进油腔6和位于下部的环形的回油腔7，进油腔6一端与设在活动挡板3下方卧槽中的进油口14相连，另一端与上端盖8上的进油孔4相连；回油腔7一端与设在活动挡板3固定端后方的回油口15相连，另一端与上端盖8上的回油孔5相连，形成一闭合的进回油通路。
中空外旋转液压马达移动推动块2固定在旋转外筒1内壁，成圆柱型，可自转。活动挡板3上的圆棒形推动块13与固定内筒10的外壁接触，进油口4设在活动挡板3下方卧槽11处，由于液压油压力推动活动挡板3在卧槽11中移动。回油口5设在活动挡板3固定端后方，回油由此进入回油腔7。当液压油通过进油口4进入活动挡板3和移动推动块2形成的封闭式空腔16时，推动活动挡板3的圆棒形推动块13与旋转外筒1的内壁相接触，将空腔16分成为高压油腔17和低压油腔18，由于活动挡板3两侧的高压油腔17和低压油腔18的压差，移动推动块2立面受压后带动旋转外筒1作顺时针转动。同时活动挡板3与上一移动推动块2形成的封闭式低压油腔18中有回油口5回油泻压。当第二个移动推动块转至第一个移动推动块处时继续上一运动工作，使旋转外筒1形成连贯的转动。各个挡板交替运动工作形成液压马达的稳定工作。
本实施例中采用圆棒形移动推动块2和圆棒形推动块13的目的是为了减小摩擦，有利于旋转外筒1的旋转。
当然，本实施例是以5个挡块的旋转外筒1和一个带有4个活动挡板3的固定内筒10为例，只要挡块比活动挡板的个数多就可以，最好所述挡块个数与活动挡板的个数比为4∶5。
本发明的液压马达，可以在一个环形空间中实现大扭矩、低转速的工作，可用于为高压旋喷提供动力，并通过中空孔作为相关设备及管道通道。
综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，相同领域内的有识之士可以在本发明的技术指导思想之内可以轻易提出其他的实施例，但这种实施例都包括在本发明的范围之内。
权利要求
1.一种中空式液压马达，其特征在于，包含一个带有多个挡块的旋转外筒和一个带有多个活动挡板的固定内筒，挡块与固定内筒的外壁接触，将旋转外筒与固定内筒之间的环形空间分成多个各自独立的腔体；固定内筒的中心部位带有上下贯通的中空孔，在固定内筒的夹壁中设置有储油箱；在固定内筒上，每个活动挡板内侧有一个进油口，外侧有一个回油口，通过进油口喷油，使活动挡板打开，与旋转外筒内壁接触，将旋转外筒与固定内筒之间的腔体分为高压油腔和低压油腔，由于活动挡板两侧的高压油腔和低压油腔的压差，使旋转外筒和固定内筒做相对转动；在旋转外筒和固定内筒上部和下部设置有带有中空孔的上端盖和下端盖，上端盖上有与固定内筒的夹壁中的储油箱连通的进油孔和回油孔。
2.根据权利要求1所述的中空式液压马达，其特征在于，所述挡块比活动挡板的个数多。
3.根据权利要求2所述的中空式液压马达，其特征在于，所述挡块个数与活动挡板的个数比为4∶5。
4.根据权利要求1所述的中空式液压马达，其特征在于，所述挡块为嵌入在旋转外筒(1)内壁上的可自转的圆棒形移动推动块(2)。
5.根据权利要求4所述的中空式液压马达，其特征在于，在固定内筒(10)的外壁上设置有卧槽(11)，活动挡板(3)与卧槽(11)形状一致，一端固定在固定内筒(10)上，另一端可活动，活动挡板(3)位于卧槽(11)中时，固定内筒(10)的外壁为一光滑的圆筒。
6.根据权利要求5所述的中空式液压马达，其特征在于，在所述的活动挡板(3)打开时与旋转外筒(1)接触的部位设置有嵌入在活动挡板(3)上的可自转的圆棒形推动块(13)。
7.根据权利要求6所述的中空式液压马达，其特征在于，在固定内筒(10)的夹壁中的储油箱为位于上部环形的进油腔(6)和位于下部的环形的回油腔(7)，进油腔(6)一端与设在活动挡板(3)下方卧槽中的进油口(14)相连，另一端与上端盖(8)上的进油孔(4)相连；回油腔(7)一端与设在活动挡板(3)固定端后方的回油口(15)相连，另一端与上端盖(8)上的回油孔(5)相连，形成一闭合的进回油通路。
全文摘要
本发明公开了一种中空式液压马达，包含一个带有多个挡块的旋转外筒和一个带有多个活动挡板的固定内筒，挡块与固定内筒的外壁接触，将旋转外筒与固定内筒之间的环形空间分成多个各自独立的腔体；固定内筒的中心部位带有上下贯通的中空孔，在固定内筒的夹壁中设置有储油箱；每个活动挡板内侧有一个喷油口，外侧有一个回油口，通过喷油口喷油，由于活动挡板两侧的高压油腔和低压油腔的压差，使旋转外筒和固定内筒做相对转动。本发明马达为空孔结构简单、体积小、重量轻、成本低。在一个环形空间中实现大扭矩、低转速，可用于为高压旋喷提供动力，并通过中空孔作为相关设备及管道通道。
文档编号F04C2/44GK101042053SQ20071005717
公开日2007年9月26日 申请日期2007年4月20日 优先权日2007年4月20日
发明者雷玉华 申请人:天津雷华科技有限公司