对置式斜板型液压回转机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种第一斜板以及第二斜板与缸体的两端相对并偏转的对置式斜板型液压回转机械。
【背景技术】
[0002]在日本JP2008 - 231924A中公开了一种对置式斜板型液压回转机械，该对置式斜板型液压回转机械包括具有多个缸的缸体、自缸的两端突出的第一活塞以及第二活塞、以及第一活塞以及第二活塞的突出端分别滑动接触的第一斜板以及第二斜板。
[0003]在液压回转机械中，伴随着缸体的旋转，第一活塞追随第一斜板而在缸内往复移动，并且第二活塞追随第二斜板而在缸内往复移动，从而相对于缸内的容积室供排工作流体。
[0004]在第一斜板的一侧连结有使第一斜板偏转的偏转驱动活塞，在第一斜板的另一侧连结有将第一斜板的倾斜传递至第二斜板的偏转连动机构。若利用偏转驱动活塞使第一斜板偏转，则第二斜板也借助偏转连动机构而偏转。
[0005]在日本JP2008 - 231924A所公开的对置式斜板型液压回转机械中，在第一斜板偏转驱动时，有时会引起第一斜板的偏转轴部离开设于外壳的偏转轴承的抬起现象。
[0006]抬起现象指的是如下现象:在第一斜板偏转时，在第一斜板的一侧承受的偏转驱动活塞的力和在第一斜板的另一侧承受的偏转连动机构的反作用力作为相同旋转方向的转矩发挥作用，从而第一斜板以缸体的旋转轴线为中心转动，第一斜板的偏转轴部离开偏转轴承。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于防止对置式斜板型液压回转机械中的抬起现象。
[0008]根据本发明的某实施方式，提供一种对置式斜板型液压回转机械，自旋转的缸体的两端突出的第一活塞以及第二活塞分别追随第一斜板以及第二斜板而在缸内往复移动，其中，对置式斜板型液压回转机械包括:第一偏转轴承，其将第一斜板支承为偏转自如；第一偏转驱动活塞，其使第一斜板向与缸体的旋转轴线交叉的方向偏转；第二偏转轴承，其将第二斜板支承为偏转自如；以及第二偏转驱动活塞，其使第二斜板向与缸体的旋转轴线交叉的方向偏转。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的实施方式的对置式斜板型活塞马达的剖视图。
[0010]图2是表不使第一斜板、第二斜板偏转的结构的不意图。
[0011]图3是表示使第一斜板、第二斜板偏转的结构的示意图。
[0012]图4是表示用于使第一斜板、第二斜板偏转的液压回路图。
【具体实施方式】
[0013]参照附图对本发明的实施方式的对置式斜板型活塞马达I进行说明。
[0014]图1所示的对置式斜板型活塞马达I应用于作为无级变速器而安装于作业车辆等的液压传动装置90 (参照图4。以下，简称为“HST90”。)。
[0015]如图1所示，对置式斜板型活塞马达I包括以旋转轴线04为中心旋转的轴2、支承于轴2的缸体4、以及与缸体4的两端相对并偏转的第一斜板30以及第二斜板40。
[0016]缸体4形成为具有中空部的圆筒状，在其内侧插入有轴2。在缸体4沿周向排列形成有多个缸3。缸3以沿轴向延伸的方式形成，并在缸体4的两端面4C、4D开口。
[0017]在缸3中自两开口端分别插入有第一活塞8以及第二活塞9。第一活塞8以及第二活塞9具有自缸3的开口端突出的顶端部，并在各自的顶端部以摆动自如的方式连结有第一滑履21与第二滑履22。
[0018]若缸体4旋转，则第一活塞8借助第一滑履21以及配流盘16追随第一斜板30的端面30A而进行往复移动，并且第二活塞9借助第二滑履22追随第二斜板40的端面40A而进行往复移动。
[0019]在缸3中，在第一活塞8与第二活塞9之间划分形成有容积室7。第一活塞8以及第二活塞9在缸3内进行往复移动从而使容积室7扩大或缩小，工作油经由成对的供排通路5、6 (参照图4)而供给到容积室7或自该容积室7排出。
[0020]活塞马达I使用工作油(油)作为工作流体，但也可以取代工作油而使用例如水溶性代替液等工作流体。
[0021]圆柱状的轴2的两端部借助轴承(未图示)以旋转自如的方式支承于外壳(未图示)O
[0022]外壳包括筒状的壳体(未图不)、以及封堵壳体的两开口端的盖状的第一罩以及第二罩(未图不)。在壳体内容纳有缸体4，在第一罩内容纳有第一斜板30，在第二罩内容纳有第二斜板40。
[0023]在轴2的外周形成有花键2A。在缸体4的内周形成有花键4H。缸体4的花键4H以滑动自如的方式嵌合于轴2的花键2A，从而使得缸体4相对于轴2的旋转被限制，而能够相对于轴2沿轴向移动。
[0024]在第一斜板30与缸体4之间沿轴向排列安装有第一抵住板23与第一抵住座25。
[0025]在第一滑履21与第一斜板30之间设有与缸体4 一起旋转的圆盘状的配流盘16。配流盘16借助多个销18而连结于第一抵住板23。
[0026]在第一抵住座25与缸体4之间沿周向排列安装有多个中心弹簧19。缸体4在中心弹簧19的作用下被向图1中的右方施力，从而使缸体4借助第二抵住座26、第二抵住板24、以及第二滑履22而被按压于第二斜板40的端面40A。其结果，确定缸体4相对于第二斜板40的轴向位置。
[0027]接下来，基于图2、图3对分别使第一斜板30以及第二斜板40偏转的结构进行说明。
[0028]第一斜板30在背面侧具有突出的一对偏转轴部(弓形部)30B。偏转轴部30B被形成于外壳(未图不)的第一偏转轴承33支承为偏转自如。第一斜板30以第一偏转轴线Ol为中心转动。第二斜板40在背面侧具有突出的一对偏转轴部(弓形部)40B。偏转轴部40B被形成于外壳的第二偏转轴承43支承为偏转自如。第二斜板40以第二偏转轴线02为中心转动。第一偏转轴线01以及第二偏转轴线02与缸体4的旋转轴线04正交。
[0029]活塞马达I包括使第一斜板30偏转的第一偏转驱动机构50与使第二斜板40偏转的第二偏转驱动机构60。第一斜板30偏转，从而第一活塞8在缸3内往复移动的行程长度改变。第二斜板40偏转，从而第二活塞9在缸3内往复移动的行程长度改变。由于行程长度改变，缸体4每旋转一周的排量改变，活塞马达I的输出旋转速度改变。
[0030]第一偏转驱动机构50包括靠工作油压移动的第一偏转驱动活塞31、以及将第一偏转驱动活塞31移动的动作转换成第一斜板30以第一偏转轴线01为中心转动的动作的转换机构38。
[0031]在图2、图3中，线Gl与旋转轴线04正交，并且与第一偏转轴线01正交。第一偏转驱动活塞31配置为沿与线Gl平行的方向移动。但并不局限于此，第一偏转驱动活塞31也可以配置为沿与线Gl具有少许角度而交叉的方向移动。
[0032]转换机构38由滑动金属36和销37构成，该滑动金属36以滑动自如的方式卡合于第一偏转驱动活塞31的引导槽35，该销37自第一斜板30的第一偏转轴线01方向的端部突出并以滑动自如的方式插入到滑动金属36的孔中。若第一偏转驱动活塞31沿轴向(与线Gl平行的方向)移动，则滑动金属36以及销37 —边沿引导槽35滑动一边沿以第一偏转轴线01为中心的圆弧移动。其结果，第一斜板30以第一偏转轴线01为中心转动。
[0033]在第一偏转驱动活塞31的两端分别划分形成有第一推动侧活塞压力室53和第一拉动侧活塞压力室54。设置有对导入这些活塞压力室53、54的工作油压进行切换的第一偏转控制阀70。第一偏转驱动活塞31靠活塞压力室53、54的工作油压差而移动。
[0034]第二偏转驱动机构60包括靠工作油压移动的第二偏转驱动活塞41、以及将第二偏转驱动活塞41移动的动作转换成第二斜板40以第二偏转轴线02为中心转动的动作的转换机构48。
[0035]在图2、图3中，线G2与旋转轴线04正交，并且与第二偏转轴线02正交。第二偏转驱动活塞41配置为沿与线G2平行的方向移动。但并不局限于此，第二偏转驱动活塞41也可以配置为沿与线G2具有少许角度而交叉的方向移动。
[0036]转换机构48由滑动金属46和销47构成，该滑动金属46以滑动自如的方式卡合于第二偏转驱动活塞41的引导槽45，该销47自第二斜板40的第二偏转轴线02方向的端部突出并以滑动自如的方式插入到滑动金属46的孔中。若第二偏转驱动活塞41沿轴向(与线G2平行的方向)移动，则滑动金属46以及销47—边沿引导槽45滑动一边沿以第二偏转轴线02为中心的圆弧移动。其结果，第二斜板40以第二偏转轴线02为中心转动。
[0037]在第二偏转驱动活塞41的两端分别划分形成有第二推动侧活塞压力室63和第二拉动侧活塞压力室64。设置有对导入这些活塞压力室63、64的工作油压进行切换的第二偏转控制阀80。第二偏转驱动活塞41靠活塞压力室63、64的工作油压差而移动。
[0038]图4是表示设于HST90的液压回路以及控制系统的结构的图。
[0039]HST90包括活塞马达1、活塞泵99、以及工作油在它们之间循环的闭合回路100。
[0040]闭合回路100包括将活塞马达I与活塞泵99连结起来的第一循环通路101以及第二循环通路102。第一循环通路101的一端连接于活塞马达I的供排通路5，另一端连接于活塞泵99的供排通路105。第二循环通路102的一端连接于活塞马达I的供排通路6，另一端连接于活塞泵99的供排通路106。
[0041]自活塞泵99排出的工作油经由闭合回路100被输送到活塞马达1，从而活塞马达I进行旋转工作。活塞马达I的输出旋转经由未图示的变速箱(齿轮式变速器)、差动齿轮等而传递至左右的车轮。
[0042]活塞泵99被发动机(未图示)驱动而旋转。活塞泵99具有相对于容积室供排工作油的两条供排通路105、106，通过切换斜板107的偏转方向而改变工作油相对于供排通路105、106的排出方向。通过改变活塞泵99的排出方向，切换车辆的行进方向(前进或者后退)。
[0043]在流体压源110设有被发动机旋转驱动的固定容量型供给泵111、以及引导自供给泵111排出的工作油的供给通路113。在供给通路113中安装有滤油器114、滤油器116、溢流阀119。通过了溢流阀119的工作油返回到油箱109。
[0044]供给通路113借助单向阀117、118连接于第一循环通路101以及第二循环通路102。若第一循环通路101的压力低于供给通路113的压力，则单向阀117开阀，自供给通路113向第一循环通路101填充工作油。另一方面，若第二循环通路102的压力低于供给通路113的压力，则单向阀118开阀，自供给通路113向第二循环通路102填充工作油。因此，第一循环通路101以及第二循环通路102的压力被保持为预定值以上。
[0045]在供给通路113中，与单向阀117、118排列安装有溢流阀121、122。若第一循环通路101的压力上升至相对于供给通路113的压力超过预定值，则溢流阀121开阀，第一循环通路101的工作油压向供给通路