一种连杆式油缸活塞行程测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种液压机械，尤其涉及一种油缸活塞行程测量装置。
【背景技术】
[0002] 在工农业生产中，常常需要计量液压油缸活塞的移动位置，一般采用位移传感器 或电子尺测量活塞杆的伸出长度，确定活塞的位移量。这种方法效果好，计量也比较准确。 但是，位移传感器和电子尺的价格比较高，对一些简单机器和要求精度不是很高的情况下， 利用位移传感器和电子尺就不合适。另外，在潮湿、多尘的环境中，这类传感器的伸出零件 容易生锈和污染，造成往复移动困难。所以，生产中需要一种制造方便、价格低，对液压油缸 活塞行程计量比较准确的测量方法。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种连杆式油缸活塞行程测量装 置。
[0004] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种连杆式油缸活塞行程测量装 置，它包括U形连接件支座、连杆、摆臂、转角传感器、传感器支座、油缸、活塞杆、U形连接 件；其中，所述U形连接件与活塞杆固定连接，U形连接件支座与U形连接件固定连接，油缸 和转角传感器通过传感器支座固定连接，摆臂与转角传感器的转轴固定连接，连杆的一端 与摆臂铰接，铰接点为O1，另一端与U形连接件支座铰接，铰接点为O2;过转角传感器的中心 0与活塞杆轴线的垂线交点为O4，过〇2点与活塞杆轴线的垂线交点为0 3, 〇4和0 3的连线与 〇2和0的连线构成一个X形，即转角传感器和连杆分别设置在油缸轴线的两侧；0 2、0:和0 三点形成三角形结构；当活塞杆移动时，与其连接的连杆带动摆臂转动，把活塞杆的移动信 号转换为转角传感器的角位移信号，由下式即可得活塞杆的伸出长度： 以0点为坐标系原 点，0i点 的坐标为（ ^?_|%)，02点的坐标为（￥为），则有：
【主权项】
1. 一种连杆式油缸活塞行程测量装置，其特征在于，它包括U形连接件支座（I )、连杆 (2)、摆臂（3)、转角传感器（4)、传感器支座（5)、油缸（6)、活塞杆（7)、U形连接件（8)等；其 中，所述U形连接件（8)与活塞杆（7)固定连接，U形连接件支座（1)与U形连接件（8)固 定连接，油缸（6)和转角传感器（4)通过传感器支座（5)固定连接，摆臂（3)与转角传感器 (4)的转轴固定连接，连杆（2)的一端与摆臂（3)铰接，铰接点为O 1，另一端与U形连接件支 座（1)铰接，铰接点为O2;过转角传感器（4)的中心0与活塞杆（7)轴线的垂线交点为0 4， 过O2点与活塞杆（7)轴线的垂线交点为0 3,04和0 3的连线与02和0的连线构成一个X形， 即转角传感器（4)和连杆（2)分别设置在油缸（6)轴线的两侧；0 2、OdP 0三点形成三角形 结构；当活塞杆（7 )移动时，与其连接的连杆（2 )带动摆臂（3 )转动，把活塞杆（7 )的移动信 号转换为转角传感器（4)的角位移信号，由下式即可得活塞杆（7)的伸出长度： 以0点为坐标系原 点，〇 i点 的坐标为（ ^^，(^点的坐标为丨^乃久则有：
式中，I为〇3和〇 4两点之间的距离；4为活塞杆伸出长度；4为O4点到油缸的活塞杆出 口处的距离Λ为摆臂的长度，即0和O1两点之间的距离；it为连杆的长度，即仏和02两点 之间的距离；伊为转角传感器（4)转动的角度，即摆臂与X轴的夹角；1?为U形连接件支座 (1)的高度。
【专利摘要】本发明公开了一种连杆式油缸活塞行程测量装置，该装置的测量元件是由四杆机构和转角传感器构成，活塞的行程通过转角传感器测得，当活塞杆移动时，与其连接的连杆带动转角传感器的摆臂转动，把活塞杆的移动信号转换为转角传感器的角位移信号，通过测量四杆机构的几何关系可得活塞杆的伸出长度，从而得到活塞的位移量；其结构简单，制造成本低，对工作环境要求不苛刻，可适应于潮湿、多粉尘的环境工作。
【IPC分类】F15B15-28
【公开号】CN104675803
【申请号】CN201510079161
【发明人】李革, 王益新, 李鉴方, 谢建东, 叶永松, 李世明, 王婵
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月15日