矿井提升机行程控制自动调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于矿井提升机电气传动及自动控制技术领域，具体涉及矿井提升机 行程控制自动调节装置。
【背景技术】
[0002] 矿井提升机对行程控制及停车位置的要求较高，其运行过程的安全性，准确性、实 时性必须可靠。目前矿井提升机行业已普遍采用了数字化全行程速度包络保护曲线、S型速 度曲线、位置闭环等控制方法，为矿井提升机行程控制提供了一个合理的解决方案。而此种 方案控制核心是依托于提升机硬件参数及工艺参数的正确配置，而矿井提升机因滚筒、导 向轮等机械设备不同程度的磨损，以及钢丝绳打滑而导致提升机行程控制参数发生改变的 情况多而且复杂，会引起速度包络曲线，位置闭环等控制误差，造成行程控制器产生误差， 影响停车位置。目前，为解决上述问题所普遍采取的措施是人为对这些变量进行修正，以实 现行程控制的准确性。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的就是要提供一种矿井提升机行程控制自动调节装置，其能够 计算因滚筒、导向轮等机械设备磨损，以及钢丝绳打滑而引起的提升机行程控制参数发生 的改变量，进而自动调整输入正确的设备参数，是能够做到对提升机容器实时位置、减速距 离、最大运行速度及S型提升速度包络曲线精准控制的装置。
[0004] 本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
[0005] 矿井提升机行程控制自动调节装置，该自动调节装置包括行程控制调节器1和提 升容器侧感应磁钢6,行程控制调节器1分别通过工业以太网、MPI网络、Profibus-DP网络 与上位监控器2、井筒信号处理器3和调速装置10连接；所述行程控制调节器1还通过数 据电缆与第一位置传感器8和第二位置传感器9相连接；所述井筒信号处理器3与井筒信 号采集设备4通过光纤连接；所述井筒信号采集设备4通过硬接线采集非接触式磁性开关 5信号；所述调速装置10与速度传感器7连接。
[0006] 为了更好的实现本实用新型的目的，行程控制调节器1和井筒信号处理器3所使 用的CPU是相互独立设置的。
[0007] 为了更好的实现本实用新型的目的，所述提升容器侧感应磁钢6焊接在安装于井 筒内的提升容器外表面。
[0008] 与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
[0009]目前，为解决矿井提升机因滚筒、导向轮机械设备磨损及钢丝绳打滑而导致参数 发生改变的问题，业内普遍采取的措施是人为对这些变量进行修正，这种纠错方式通常是 出现故障才修正。本实用新型能够计算因滚筒、导向轮等机械设备磨损，以及钢丝绳打滑而 引起的提升机行程控制参数发生的改变量，进而自动调整输入正确的设备参数，能够做到 对提升机容器实时位置、减速距离、最大运行速度及S型提升速度包络曲线精准控制。
【附图说明】
[0010] 图1为本实用新型的硬件结构示意图；
[0011] 图2为提升机速度图。
[0012] 图中：1.行程控制调节器、2.上位监控器、3.井筒信号处理器、4.井筒信号采集 设备、5.非接触式磁性开关、6.提升容器侧感应磁钢、7.速度传感器、8.第一位置传感器、 9.第二位置传感器、10.调速装置。
【具体实施方式】
[0013] 下面对本实用新型做进一步描述：
[0014] 如图1所示，矿井提升机行程控制自动调节装置，该自动调节装置包括行程控制 调节器1和提升容器侧感应磁钢6,行程控制调节器1分别通过工业以太网、MPI网络、 Prof ibus-DP网络与上位监控器2、井筒信号处理器3和调速装置10连接；所述行程控制调 节器1还通过数据电缆与第一位置传感器8和第二位置传感器9相连接；所述井筒信号处 理器3与井筒信号采集设备4通过光纤连接；所述井筒信号采集设备4通过硬接线采集非 接触式磁性开关5信号；所述调速装置10与速度传感器7连接。
[0015] 为了更好的实现本实用新型的目的，行程控制调节器1和井筒信号处理器3所使 用的CPU是相互独立设置的。
[0016] 为了更好的实现本实用新型的目的，所述提升容器侧感应磁钢6焊接在安装于井 筒内的提升容器外表面。
[0017] 下面对本实用新型做进一步详细说明：
[0018] 在提升容器整个行程范围内选取一段固定提升距离S，由井筒信号采集设备4与 井筒信号处理器3对提升机行程做出判断，将数据传输到行程控制调节器1，对固定距离内 经过每个停车点非接触式磁性开关5时对应的第一位置传感器8的脉冲数Ps及第二位置 传感器9的脉冲数Pp分别采样并储存。
[0019] 由行程控制调节器1计算比较得出提升设备打滑或是机械磨损，若机械磨损则由 行程控制调节器1计算磨损量并在上位监控器2上提示修正数值，应答后自动修正。
[0020] 固定距离S的选取应避开同步校正点，使脉冲数为实际采样数并以最大行程为采 样点，缩小误差。所以选井底到井口同步校正点以下的最近的停车点。
[0021] 根据卷筒初始直径D及固定距离S计算出该行程的理论脉冲数Pt，根据滚筒直径 计算公式：
[0022]
另外，根据井筒信号处理器3计算井筒信号采集设备4所采集到的提升容器运行距离， 并将该数据发送给行程控制调节器1，再由加速度、距离计算公式及提升机速度图，如图2 可自动计算出每趟提升任务的最大速度，最优减速距离。
【主权项】
1. 矿井提升机行程控制自动调节装置，其特征在于：该自动调节装置包括行程控制调 节器（1)和提升容器侧感应磁钢（6)，行程控制调节器（1)分别通过工业以太网、MPI网络、 Profibus-DP网络与上位监控器（2)、井筒信号处理器（3)和调速装置（10)连接；所述行程 控制调节器（1)还通过数据电缆与第一位置传感器（8)和第二位置传感器（9)相连接；所 述井筒信号处理器（3)与井筒信号采集设备（4)通过光纤连接；所述井筒信号采集设备（4) 通过硬接线采集非接触式磁性开关（5)信号；所述调速装置（10)与速度传感器（7)连接。2. 如权利要求1所述的矿井提升机行程控制自动调节装置，其特征在于：所述的行程 控制调节器（1)和井筒信号处理器（3)所使用的CPU是相互独立设置的。3. 如权利要求1所述的矿井提升机行程控制自动调节装置，其特征在于：所述提升容 器侧感应磁钢（6 )焊接在安装于井筒内的提升容器外表面。
【专利摘要】本实用新型属于矿井提升机电气传动及自动控制技术领域，具体涉及矿井提升机行程控制自动调节装置，包括行程控制调节器和提升容器侧感应磁钢，行程控制调节器分别通过工业以太网、MPI网络、Profibus-DP网络与上位监控器、井筒信号处理器和调速装置连接；所述行程控制调节器还通过数据电缆与第一位置传感器和第二位置传感器相连接；所述井筒信号处理器与井筒信号采集设备通过光纤连接；所述井筒信号采集设备通过硬接线采集非接触式磁性开关信号；本实用新型能够计算因滚筒、导向轮等机械设备磨损，以及钢丝绳打滑而引起的提升机行程控制参数发生的改变量，能够做到对提升机容器实时位置、减速距离、最大运行速度及S型提升速度包络曲线精准控制。
【IPC分类】B66B1/34
【公开号】CN205034906
【申请号】CN201520725463
【发明人】坚德毅, 曹喜生, 杨凌波, 李博, 杜海峰, 赵兴彦, 高飞, 程龙, 梁伟艳, 张小周
【申请人】天水电气传动研究所有限责任公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月18日