一种自动调节式变电检修平台及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种自动调节式变电检修平台及其控制方法，该平台包括站立平台、护栏和底座，还包括驱动机构、安全带和单片机控制装置，站立平台上设有可在驱动机构控制下上下移动的连接支架，安全带上设有高程差传感器，以测量安全带挂设于连接支架上的一端与套设于检修人员上的另一端之间的高程差；单片机控制装置的输入端与高程差传感器相连接，输出端与驱动机构相连接，以根据高程差传感器测量得到的高程差，控制驱动机构带动连接支架工作，使安全带挂设于连接支架上的一端始终高于套设于检修人员上的另一端。该平台及其控制方法可自动调节安全带挂设点的高度，保证安全带始终处于高挂低用的状态，提高了安全性。
【专利说明】一种自动调节式变电检修平台及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及变电检修【技术领域】，特别涉及一种应用于变电检修作业的自动调节式变电检修平台及其控制方法。
【背景技术】
[0002]国内外进行变电检修高处作业时仅靠使用变电检修平台，或称防坠支架提供安全带的悬挂点。但是在检修过程中，一些设备的高度较高，而安全带挂设的高度有限，因此，在顶部的检修工作可能会出现安全带“低挂高用”的情况，检修人员一旦发生坠落，将增加碰撞和摔伤的程度，给检修人员的高处检修作业带来极大的风险。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动调节式变电检修平台及其控制方法，该平台及其控制方法可自动调节安全带挂设点的高度，保证安全带始终处于高挂低用的状态，提高了安全性。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种自动调节式变电检修平台，包括站立平台、设于站立平台上的护栏和设于站立平台下端的底座，还包括驱动机构、安全带和单片机控制装置，所述站立平台上设有可在驱动机构控制下上下移动的连接支架，所述安全带上设有高程差传感器，以测量所述安全带挂设于连接支架上的一端与套设于检修人员上的另一端之间的高程差；所述单片机控制装置的输入端与所述高程差传感器相连接，输出端与所述驱动机构相连接，以根据所述高程差传感器测量得到的高程差，控制所述驱动机构带动所述连接支架工作，使所述安全带挂设于连接支架上。
[0005]进一步的，所述护栏设于所述连接支架上，所述连接支架上还设有用于挂设所述安全带的挂钩。
[0006]进一步的，所述驱动机构主要由驱动电机和丝杆螺母传动机构构成，所述驱动电机与所述丝杆螺母传动机构的丝杆相连接，以带动其旋转，所述丝杆螺母传动机构的螺母与所述连接支架相连接，以将所述丝杆的旋转运动转换为连接支架的上下直线运动。
[0007]进一步的，所述驱动机构主要由驱动电机和齿轮齿条传动机构构成，所述驱动电机与所述齿轮齿条传动机构的齿轮相连接，以带动其旋转，所述齿轮齿条传动机构的齿条与所述连接支架相连接，以将所述齿轮的旋转运动转换为连接支架的上下直线运动。
[0008]进一步的，所述高程差传感器包括设于所述安全带两端的压力传感器和连接所述两压力传感器的细管，所述细管内充满液体，所述两压力传感器按差动方式连接于所述单片机控制装置的输入端，以根据所述两压力传感器测得的压力差获得细管两端液面的高度差。
[0009]进一步的，还包括夹紧连杆和紧固件，所述底座底部的左右两侧分别设有水平纵向连杆，两所述夹紧连杆对应设于所述水平纵向连杆下侧，所述水平纵向连杆和所述夹紧连杆上分别开设有不少于两个的通孔，并经所述紧固件相连接，以夹紧安装对象，使变电检修平台固定于所述安装对象上。
[0010]进一步的，所述紧固件为螺纹紧固件，由长螺栓和锁紧螺母构成，当所述水平纵向连杆和所述夹紧连杆分别从上、下两侧夹住所述安装对象时，经所述长螺栓和锁紧螺母锁紧所述安装对象。
[0011]进一步的，开设于所述水平纵向连杆和所述夹紧连杆上的通孔为沿纵向具有设定长度的长条形通孔，以根据所述安装对象的宽度调整紧固件的锁紧位置。
[0012]本发明还公开了上述自动调节式变电检修平台的控制方法，当安全带两端分别连接于连接支架和检修人员上后，按如下步骤控制变电检修平台工作:
(1)高程差传感器测量安全带挂设于连接支架上的一端与套设于检修人员上的另一端之间的高程差，并传输给单片机控制装置；
(2)单片机控制装置根据接收到的高程差，判断是否控制驱动机构动作:如果安全带挂设于连接支架上的一端高于套设于检修人员上的另一端，则驱动机构不动作，如果安全带挂设于连接支架上的一端低于套设于检修人员上的另一端，则单片机控制装置发出动作指令，控制驱动机构带动连接支架向上移动一定距离，使安全带挂设于连接支架上的一端重新高于套设于检修人员上的另一端。
[0013]进一步的，所述连接支架向上移动的距离等于所述高程差。
[0014]本发明的有益效果是提供了一种自动调节式变电检修平台及其控制方法，该平台及其控制方法通过测量安全带两端的高程差，通过单片机控制装置自动调节安全带挂设点的高度，从而保证安全带始终处于高挂低用的状态，有效杜绝了安全带低挂高用情况的出现，大大提高了检修人员高处检修作业时的安全性，具有很强的实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0016]图2是本发明实施例的控制原理图。
[0017]图中，1-站立平台，2-护栏，3-底座，4-挂钩，5-夹紧连杆，6_水平纵向连杆，7_通?L，8-长螺栓，9-锁紧螺母，10-连接支架，11-高程差传感器，1101-压力传感器，1102-细管，12-驱动机构，13-安全带，14-单片机控制装置。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0019]本发明的自动调节式变电检修平台，如图1、2所示，包括站立平台1、设于站立平台I上的护栏2、设于站立平台I下端的底座3、驱动机构12、安全带13和单片机控制装置14，站立平台I上设有可在驱动机构12控制下上下移动的连接支架10，安全带13上设有高程差传感器11，以测量安全带13挂设于连接支架10上的一端与套设于检修人员上的另一端之间的高程差；单片机控制装置14的输入端与高程差传感器11相连接，输出端与驱动机构12相连接，以根据高程差传感器11测量得到的高程差，控制驱动机构12带动连接支架10工作，使安全带13挂设于连接支架10上的一端始终高于套设于检修人员上的另一端，防止“低挂高用”情况的出现。
[0020]具体的，护栏2设于连接支架10上，连接支架10上还设有用于挂设安全带13的挂钩4。
[0021]在本发明一实施例中，驱动机构主要由驱动电机和丝杆螺母传动机构构成，驱动电机与丝杆螺母传动机构的丝杆相连接，以带动其旋转，丝杆螺母传动机构的螺母与连接支架相连接，以将丝杆的旋转运动转换为连接支架的上下直线运动。
[0022]在本发明另一实施例中，驱动机构主要由驱动电机和齿轮齿条传动机构构成，驱动电机与齿轮齿条传动机构的齿轮相连接，以带动其旋转，齿轮齿条传动机构的齿条与连接支架相连接，以将齿轮的旋转运动转换为连接支架的上下直线运动。
[0023]本发明一较佳实施例如图2所示，高程差传感器11包括设于安全带13两端的压力传感器1101和连接两压力传感器1101的细管1102，细管1102内充满液体，两压力传感器1101按差动方式连接于单片机控制装置14的输入端，以根据两压力传感器1101测得的压力差获得细管1102两端液面的高度差。
[0024]为了固定于钢结构等现场安装对象上，本发明的变电检修平台还包括夹紧连杆5和紧固件，底座3底部的左右两侧分别设有水平纵向连杆6，两夹紧连杆5对应设于水平纵向连杆6下侧，水平纵向连杆6和夹紧连杆5上分别开设有不少于两个的通孔7，并经紧固件相连接，以夹紧安装对象，使变电检修平台固定于安装对象上。
[0025]具体的，紧固件为螺纹紧固件，由长螺栓8和锁紧螺母9构成，当水平纵向连杆6和夹紧连杆5分别从上、下两侧夹住安装对象时，经长螺栓8和锁紧螺母9锁紧安装对象。开设于水平纵向连杆6和夹紧连杆5上的通孔7为沿纵向具有设定长度的长条形通孔，以根据安装对象的宽度调整紧固件的锁紧位置。
[0026]本发明还公开了上述自动调节式变电检修平台的控制方法，当安全带13两端分别连接于连接支架10和检修人员上后，按如下步骤控制变电检修平台工作:
(1)高程差传感器11测量安全带13挂设于连接支架10上的一端与套设于检修人员上的另一端之间的高程差，并传输给单片机控制装置14 ；
(2)单片机控制装置14根据接收到的高程差，判断是否控制驱动机构12动作:如果安全带13挂设于连接支架10上的一端高于套设于检修人员上的另一端，则驱动机构12不动作，如果安全带13挂设于连接支架10上的一端低于套设于检修人员上的另一端，则单片机控制装置14发出动作指令，控制驱动机构12带动连接支架10向上移动一定距离，在本实施例中连接支架10向上移动的距离等于测得的高程差，使安全带13挂设于连接支架10上的一端重新高于套设于检修人员上的另一端。
[0027]以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动调节式变电检修平台，包括站立平台、设于站立平台上的护栏和设于站立平台下端的底座，其特征在于，还包括驱动机构、安全带和单片机控制装置，所述站立平台上设有可在驱动机构控制下上下移动的连接支架，所述安全带上设有高程差传感器，以测量所述安全带挂设于连接支架上的一端与套设于检修人员上的另一端之间的高程差；所述单片机控制装置的输入端与所述高程差传感器相连接，输出端与所述驱动机构相连接，以根据所述高程差传感器测量得到的高程差，控制所述驱动机构带动所述连接支架工作，使所述安全带挂设于连接支架上的一端始终高于套设于检修人员上的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节式变电检修平台，其特征在于，所述护栏设于所述连接支架上，所述连接支架上还设有用于挂设所述安全带的挂钩。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节式变电检修平台，其特征在于，所述驱动机构主要由驱动电机和丝杆螺母传动机构构成，所述驱动电机与所述丝杆螺母传动机构的丝杆相连接，以带动其旋转，所述丝杆螺母传动机构的螺母与所述连接支架相连接，以将所述丝杆的旋转运动转换为连接支架的上下直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种自动调节式变电检修平台，其特征在于，所述驱动机构主要由驱动电机和齿轮齿条传动机构构成，所述驱动电机与所述齿轮齿条传动机构的齿轮相连接，以带动其旋转，所述齿轮齿条传动机构的齿条与所述连接支架相连接，以将所述齿轮的旋转运动转换为连接支架的上下直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动调节式变电检修平台，其特征在于，所述高程差传感器包括设于所述安全带两端的压力传感器和连接所述两压力传感器的细管，所述细管内充满液体，所述两压力传感器按差动方式连接于所述单片机控制装置的输入端，以根据所述两压力传感器测得的压力差获得细管两端液面的高度差。
6.根据权利要求1所述的一种自动调节式变电检修平台，其特征在于，还包括夹紧连杆和紧固件，所述底座底部的左右两侧分别设有水平纵向连杆，两所述夹紧连杆对应设于所述水平纵向连杆下侧，所述水平纵向连杆和所述夹紧连杆上分别开设有不少于两个的通孔，并经所述紧固件相连接，以夹紧安装对象，使变电检修平台固定于所述安装对象上。
7.根据权利要求6所述的一种自动调节式变电检修平台，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件，由长螺栓和锁紧螺母构成，当所述水平纵向连杆和所述夹紧连杆分别从上、下两侧夹住所述安装对象时，经所述长螺栓和锁紧螺母锁紧所述安装对象。
8.根据权利要求6所述的一种自动调节式变电检修平台，其特征在于，开设于所述水平纵向连杆和所述夹紧连杆上的通孔为沿纵向具有设定长度的长条形通孔，以根据所述安装对象的宽度调整紧固件的锁紧位置。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的一种自动调节式变电检修平台的控制方法，其特征在于，当安全带两端分别连接于连接支架和检修人员上后，按如下步骤控制变电检修平台工作: (1)高程差传感器测量安全带挂设于连接支架上的一端与套设于检修人员上的另一端之间的高程差，并传输给单片机控制装置； (2)单片机控制装置根据接收到的高程差，判断是否控制驱动机构动作:如果安全带挂设于连接支架上的一端高于套设于检修人员上的另一端，则驱动机构不动作，如果安全带挂设于连接支架上的一端低于套设于检修人员上的另一端，则单片机控制装置发出动作指令，控制驱动机构带动连接支架向上移动一定距离，使安全带挂设于连接支架上的一端重新高于套设于检修人员上的另一端。
10.根据权利要求9所述的一种自动调节式变电检修平台的控制方法，其特征在于，所述连接支架向上移动的距离等于所述高程差。
【文档编号】H02B3/00GK104348101SQ201410661926
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】潘樑垚, 刘善春, 苏适, 黄晓, 王强, 纪梁洲, 陈嘉立, 郭晗, 王东, 张卫 申请人:国家电网公司, 国网福建省电力有限公司, 国网福建省电力有限公司宁德供电公司