回转中心体、防倾翻装置、液压系统及高空作业平台设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液压控制技术，尤其涉及一种回转中心体、防倾翻装置、液压系统及高空作业平台设备。
【背景技术】
[0002]高空作业平台设备是一种能够应用在各行业中进行高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的作业设备。由于高空作业平台设备需要实现移动(即行驶工况)和高空作业(非行驶工况)等至少两种工况，因此高空作业平台设备目前采用了前桥为摆动桥加液压悬挂油缸的形式，后桥为直接与车架连接的刚性桥的形式，从而使高空作业平台设备在移动时通过摆动桥的浮动状态来消除行驶过程中地面或障碍物的压力冲击，以及高空作业平台设备在停止行驶后进行高空作业时通过摆动桥的锁定状态来维持高空作业的稳定性。
[0003]如图1所示，为现有的高空作业平台设备的液压原理示意图。在图1中，左右两侧的两个锁定油缸a8的活塞杆端顶靠在摆动桥a7上，液压栗a3由发动机a2进行驱动，以便给锁定油缸a8提供液压油，在液压栗a3和油箱a5与锁定油缸8之间还设有多个控制阀，包括二位三通电磁阀a 1、减压阀a4和平衡阀a6，通过二位三通电磁阀a I的切换能够使平衡阀a6的控制端接收来自液压栗a3的高压信号或者来自油箱a5的低压信号，从而实现平衡阀a6对锁定油缸a8的开启或锁定，进而实现摆动桥的浮动状态或者锁定状态。
[0004]对于现有的高空作业平台设备来说，其应用范围通常在室内等空间狭窄的区域，因此在设计上通常比较紧凑，而其在行驶过程中如果出现上车相对于下车旋转到一定角度，而则有可能会出现整车重心偏移出车轮支撑之外的情况，这将会导致高空作业平台设备倾翻，造成安全事故和财产损失。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提出一种回转中心体、防倾翻装置、液压系统及高空作业平台设备，能够使得回转中心体与换向阀相互配合并实现换向阀的换向操作。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种回转中心体4，用于安装在作业设备的上下车之间，包括:用于与上车固定的芯体41和用于与下车固定的中空壳体42，所述芯体41沿上下方向贯穿所述中空壳体42，并能够相对于所述中空壳体42的轴线转动，所述芯体41上设有凸轮结构或沟槽结构43，以便在所述芯体41随上车转动时通过所述凸轮结构或沟槽结构43的轮廓与行程控制换向阀71的滚轮7 2的配合使所述行程控制换向阀71在所述芯体41转动预设角度时执行换向操作。
[0007]进一步的，所述凸轮结构或沟槽结构43设置在所述芯体41的下端，所述行程控制换向阀71固定设置在容纳所述回转中心体4的车架3内，且与所述凸轮结构或沟槽结构43对应的位置。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供了一种防倾翻装置，用于防止作业设备在上下车发生转动时发生倾翻，包括:
[0009]上述的回转中心体4;
[0010]第一浮动油缸21和第二浮动油缸22，固定设置在所述作业设备的车架3两侧，且通过活塞杆顶靠所述作业设备的摆动桥I;
[0011]第一平衡阀51和第二平衡阀52，分别设置在所述第一浮动油缸21和所述第二浮动油缸22各自与所述作业设备的先导压力源6之间的工作油路中；
[0012]换向阀7，设置在所述第一平衡阀51和所述第二平衡阀52的控制油路中，用于根据所述作业设备的上下车转动角度进行换向操作，以使所述第一平衡阀51和所述第二平衡阀52分别实现对所述第一浮动油缸21和第二浮动油缸22的锁定；
[0013]其中，所述换向阀7为行程控制换向阀71，所述回转中心体4安装在所述作业设备的上下车之间。
[0014]进一步的，所述换向阀7的进油口P的压力油来自所述作业设备的行走工作油路，所述换向阀7的回油口 T与所述作业设备的油箱连通，所述换向阀7的一个工作油口 A分别与所述第一平衡阀51和所述第二平衡阀52的控制油口连通，通过所述换向阀7的换向能够使所述第一平衡阀51和所述第二平衡阀52在开启和锁定之间切换。
[0015]进一步的，所述第一平衡阀51包括:第一单向阀5a和与所述第一单向阀5a反向并联的第一溢流阀5b，所述第一单向阀5a的进油口和出油口分别与所述先导压力源6和所述第一浮动油缸21的液压油腔连通，所述第一溢流阀5b的弹簧侧控制腔与所述第一溢流阀5b的出油口连通，所述第一溢流阀5b的无弹簧侧控制腔与所述第一溢流阀5b的进油口和所述第一平衡阀51的控制油口 V2连通；
[0016]所述第二平衡阀52包括:第二单向阀5a’和与所述第二单向阀5a’反向并联的第二溢流阀5b’，所述第二单向阀5a’的进油口和出油口分别与所述先导压力源6和所述第二浮动油缸22的液压油腔连通，所述第二溢流阀5b’的弹簧侧控制腔与所述第二溢流阀5b’的出油口连通，所述第二溢流阀5b’的无弹簧侧控制腔与所述第二溢流阀5b’的进油口和所述第二平衡阀52的控制油口 V2连通。
[0017]进一步的，还包括梭阀8，所述梭阀8的两个进油口a，b分别与所述作业设备的两条行走工作油路连通，所述梭阀8的出油口 c与所述换向阀7的进油口连通。
[0018]为实现上述目的，本实用新型提供了一种作业设备的液压系统，包括主动力源10、行走阀块9、先导压力源6和油箱11，所述主动力源10为所述行走阀块9的行走工作油路供应液压油，还包括前述的防倾翻装置。
[0019]为实现上述目的，本实用新型提供了一种高空作业平台设备，包括车架3、作为前桥的摆动桥I和作为后桥的刚性桥，还包括前述的液压系统。
[0020]基于上述技术方案，本实用新型设置了包括芯体和中空壳体的回转中心体，芯体上设有凸轮结构或者沟槽，使得芯体随与芯体固定的上车转动时，可以通过凸轮结构或沟槽结构的轮廓与行程控制换向阀的滚轮之间的相互配合，使行程控制换向阀在芯体转动预设角度时执行换向操作，进而使得应用该回转中心体的防倾翻装置避免作业设备的整车重心偏出支撑范围而导致倾翻，保证作业设备的安全性。
【附图说明】
[0021]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0022]图1为现有的高空作业平台设备的液压原理示意图。
[0023]图2为包括了本实用新型防倾翻装置实施例的一种作业设备的液压系统的液压原理示意图。
[0024]图3为本实用新型防倾翻装置实施例中换向阀的液压原理示意图。
[0025]图4为本实用新型防倾翻装置实施例中第一平衡阀和第二平衡阀的液压原理示意图。
[0026]图5为本实用新型防倾翻装置实施例中行程控制换向阀及回转中心体的安装结构示意图。
[0027]图6为本实用新型回转中心体的一实施例的结构示意图。
[0028]图7为本实用新型防倾翻装置实施例的另一种作业设备的液压系统的液压原理示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0030]如图2所示，为包括了本实用新型防倾翻装置实施例的一种作业设备的液压系统的液压原理示意图。防倾翻装置在作业设备的液压系统中应用，主要用来防止作业设备在上下车发生转动时发生倾翻。该防倾翻装置包括:
[0031]第一浮动油缸21和第二浮动油缸22，固定设置在作业设备的车架3两侧，且通过活塞杆顶靠作业设备的摆动桥I;
[0032]第一平衡阀51和第二平衡阀52，分别设置在第一浮动油缸21和第二浮动油缸22各自与作业设备的先导压力源6之间的工作油路中；
[003