一种曲臂式高空作业车调平装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高空作业车调平装置，具体涉及一种曲臂式高空作业车调平装置，用于多折叠臂多伸缩工作臂的高空作业车。
【背景技术】
[0002]曲臂式高空作业车是将工作人员运送到特定高空位置进行高空作业的装置，广泛应用于国防、公安、交通、电力保障、城市建筑及园林维护等高空作业领域。在高空作业车作业过程中，要求平台地面始终处于水平状态，以保证作业平稳和安全。目前主要调平方式主要有自重调平、平行四连杆调平、静液压调平和电液调平几种形式，除了几种基本形式外，还有根据这几种基本形式派生出的调平方式和组合型的调平方式。
[0003]公开号为CN 101298311A，专利名称为高空作业车工作斗调平机构:当下臂向上变幅时，缸10伸长，缸14缩回，在调平三角形ABC和调平三角形DEF作用下，杆DG与水平面的夹角始终为一个定值，即下臂上升时，杆DG相对于下臂逆时针转动，圆心为F ;缸3伸出，缸3小腔的油流向缸8小腔，缸8缩回；在初始状态下，四边形HIFG和四边形MNKL为全等四边形；因此，当下臂向上变幅时，油缸8缩回保持平台水平。缺点:该调平装置只能对两节臂架变幅进行调平。公开号为CN 201801368 U，专利名称为高空作业车平台调平装置:当臂架8变幅时，油缸5缩回，油缸5大腔油压入油缸15大腔，将平台维持在水平面上，这种调平方式仅适用于一节臂变幅调平，无法满足多折叠臂时的调平需要，同时，这种调平方式属于三角形调平，调平范围小，限制了臂架的变幅角度。参见图1，现有技术中的一种JLG高空车:这种调平方式是在下臂I变幅时使用全等的三角形保证立柱5竖直，在立柱上面安装上臂7，上臂7变幅时采用类似于技术方案2的静液调平方式，保证了平台12的水平。铰点A和下臂变幅油缸2的下铰点B固定在转台上，初始位置时BC = FD。下臂变幅时，下臂变幅油缸2在大腔液压油的压力下缸杆伸出，小腔的液压油被压缩并与立柱调平油缸3的大腔(图示左腔)相连，由于下臂变幅油缸2小腔作用面积与立柱调平油缸3大腔作用面积相等，因此，下臂I变幅时两缸伸出量相等，即变幅时BC = FD。由于初始位置时Λ ABC与Δ EFD全等，因此下臂I变幅时Λ ABC与Δ EFD仍然全等。铰点A和B固定在转台上，与水平面的夹角不变，因此立柱5的铰点E和F始终与水平面夹角保持不变，保证了立柱的竖直。在竖直的立柱上安装上臂7及其伸缩臂9，上臂7变幅时采用静液调平，使用下调平油缸6和上调平油缸10配合保证上臂7变幅时的平台水平。这种调平方式具有以下缺点:立柱调平油缸缸径较大，立柱调平机构复杂，成本较大，且立柱调平油缸的安装限制了其他执行元件的尺寸。参见图2，论文名称为《高空作业车工作台调平机构》，作者为胡元，该论文中链条调平机构的链轮2、11分别固定在转台I和平台12上，通过双联链轮5、8为等直径，绕其啮合的各级链条拉杆随臂杆摆动所收放的长度相等，使平台始终处于水平状态；这种调平机构虽然调平范围大，但也存在只适用于折叠臂，不适用于伸缩臂的缺点。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种调平角度范围大、可用于多折叠臂和多伸缩作业臂高空作业车上的曲臂式高空作业车调平装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:
[0006]本实用新型的一种曲臂式高空作业车调平装置，包括平台、固定在平台上的第六链轮、与第六链轮相连接的臂架、作业时相对地面固定的转台、固定在转台上的第一链轮、与第一链轮相连接的下臂、安装在下臂上的第二链轮、缸筒固定在下臂上的第一油缸、绕过第一链轮及第二链轮分别接与第一油缸两端缸杆上的第一链条、与下臂另一端相连接的下伸缩臂、固定在下伸缩臂上的第三链轮、与第三链轮相连接的上臂、安装在上臂上的第四链轮、缸筒固定在上臂上的第二油缸、绕过第三链轮及第四链轮分别接与第二油缸两端缸杆上的第二链条、与上臂另一端相连接的上伸缩臂、安装在臂架上的第五链轮、缸筒固定在臂架上的第三油缸和绕过第五链轮及第六链轮分别接与第三油缸两端缸杆上的第三链条，所述上伸缩臂的另一端与臂架相连接。
[0007]本实用新型还包括下臂变幅油缸和上臂变幅油缸，所述下臂变幅油缸的两端分别安装在转台与下臂上，所述上臂变幅油缸的两端分别安装在下伸缩臂与上臂上。
[0008]上述第一油缸、第二油缸和第三油缸的第一油口 Vl通过第一油管连接，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸的第二油口 V2通过第二油管连接。
[0009]上述第三油缸上设有双向平衡阀。(双向平衡阀固定在第三油缸上，也可以是:双向平衡阀贴在第三油缸上，可以防止负载在自身重力作用下过快下降，起安全作用)
[0010]上述第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮的尺寸与第一链轮的尺寸相同。
[0011]上述第二油缸及第三油缸的缸径、杆径与第一油缸的缸径、杆径相同。
[0012]上述臂架采用平行四边形调平方式。
[0013]上述第一油缸、第二油缸和第三油缸具体采用的是双杆双作用液压缸。
[0014]本实用新型可以用于具有多折叠臂和多伸缩臂的高空作业车；通过链轮、链条、油缸的配合，可以实现较大的调平角度；同时，该调平装置不需要使用立柱和平行四边形结构，在减轻结构件重量的同时大大简化臂架结构；安装在臂架变幅绞点处，与臂架伸缩不冲突，可应用于带伸缩臂的高空车上；各油缸并联，可应用于两节和多折叠臂的高空车上。
【附图说明】
[0015]图1为现有技术中一种JLG高空车的结构示意图；
[0016]图2为现有技术中链条调平机构的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型的曲臂式高空作业车调平装置结构示意图；
[0018]图4为本实用新型的油缸连接图。
[0019]图中各标号:1、转台，2、第一链轮，3、第一链条，4、第一油缸，5、第二链轮，6、下臂，7、第三链轮，8、第二链条，9、第二油缸，10、第四链轮，11、上臂，12、臂架，13、第五链轮，14、第三油缸，15、第三链条，16、第六链轮，17、平台，18、下臂变幅油缸，19、下伸缩臂，20、上臂变幅油缸，21、上伸缩臂。
【具体实施方式】
[0020]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0021]参见图3，本实用新型的一种曲臂式高空作业车调平装置包括转台1、第一链轮2、第一链条3、第一油缸4、第二链轮5、下臂6、第三链轮7、第二链条8、第二油缸9、第四链轮10、上臂11、臂架12、第五链轮13、第三油缸14、第三链条15、第六链轮16、平台17、下臂变幅油缸18、下伸缩臂19、上臂变幅油缸20、上伸缩臂21。
[0022]第一链轮2、第一链条3、第一油缸4、第二链轮5构成了一套主动调平结构。第一链轮2固定在转台I上，中间使用销轴与下臂6相连，第二链轮5铰接在下臂6的销轴上，第一链条3绕过第一链轮2和第二链轮5后分别接于第一油缸4的两端，第一油缸4的缸筒固定在下臂6上。
[0023]第三链轮7、第二链条8、第二油缸9和第四链轮10也构成了一套主动调平机构。第三链