一种高空作业车液压调平系统的制作方法

本发明涉及高空作业车调平技术领域，具体是一种液压调平系统。

背景技术：

目前伸缩臂或混合臂式的高空作业车的调平系统一般采用液压调平和电液自动调平两种方式。由于电液自动调平成本高，控制复杂，一般适用于大高度、作业工况复杂的高空作业车上。对于低高度伸缩臂或混合臂式的高空作业车一般采用液压调平或液压调平加机械调平的方式。

目前液压调平系统存在调平过程中调平滞后的问题，这降低了作业平台调平的效率，同时，还存在调平后的作业平台歪斜的问题，由于作业平台的歪斜，使位于作业平台中的作业人员不方便开展高空作业，甚至会给高空作业人员带来一定的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种高空作业车液压调平系统，该系统能有效解决调平过程中滞后的问题，能提高作业平台调平的效率，同时，能避免调平后的作业平台出现歪斜的情况，能方便作业人员在高空开展工作，能提高高空作业人员的安全系数。

本发明提供一种高空作业车液压调平系统，包括一级臂、二级臂、作业平台和电磁换向阀，所述二级臂的左端铰接连接在一级臂的上端，二级臂左部与一级臂上部之间铰接地连接有主动调平油缸，二级臂的中部与一级臂的中部之间铰接地连接有变幅油缸，二级臂右部与作业平台下端之间铰接地连接有从动调平油缸，所述电磁换向阀的进油口由油泵进行高压油供应，电磁换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别与第一平衡阀和第二平衡阀的A口通过管路连接，第一平衡阀和第二平衡阀的B口分别通过第一管路和第二管路与主动调平油缸的无杆腔和有杆腔连通，第一平衡阀和第二平衡阀的B口还分别通过第三管路和第四管路与从动调平油缸的无杆腔和有杆腔连通，所述主动调平油缸和从动调平油缸的有杆腔和无杆腔均设置有用于放出混合在油液中气体的放气阀，所述电磁换向阀的回油口连接有背压阀，电磁换向阀的进油口所在的主进油管路上连接有流量控制阀，所述第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀和第四平衡阀均为外控型平衡阀，且均具有正向开启控制油口和反向开启控制油口，第一平衡阀的反向开启控制油口与其B口通过管路连通，其正向开启控制油口与第二平衡阀的A口通过管路连通，第二平衡阀的反向开启控制油口与其B口通过管路连通，其正向开启控制油口与第一平衡阀的A口通过管路连通，第三平衡阀的正向开启控制油口与第四平衡阀的A口通过管路连通，第四平衡阀的正向开启控制油口与第三平衡阀的A口通过管路连通，第三平衡阀和第四平衡阀的正向开启压力均不大于2Mpa，且第三平衡阀和第四平衡阀均取消反向控制油口。

在该技术方案中，通过使主动调平油缸和从动调平油缸的有杆腔和无杆腔均设置了放气阀，这样能方便地放掉混合在油液中的气体，从而避免了气体混合在油液中进入主动调平油缸和从动调平油缸而导致的调平动作滞后的问题。在电磁换向阀的进油口上连接有流量控制阀，能保证油液以一个稳定的缓慢的流速供给调平系统中，能避免气体混入液中而进入封闭系统。在电磁换向阀的回油口上连接有背压阀，能防止油缸运动到极限位置时，封闭系统内的油液流出而导致作业平台发生倾斜和滞后的情况发生。通过使第三平衡阀和第四平衡阀的正向开启压力不大于2Mpa，可以在主动调平油缸外伸和回缩的小压力瞬间能迅速找开，从而能使从动调节油缸与主动调平油缸保持精准的同步性，能避免从动调平油缸滞后于主动调平油缸的情况发生。通过使第三平衡阀和第四平衡阀的反向开启控制油口空载，这样，能第三平衡阀和第四平衡阀不能反向打开，从而避免从动调平油缸运动到极限位置时，因从动调平油缸的进回油管路上压力过高而将第三平衡阀或第四平衡阀打开使封闭系统内的油液流出，进而能避免作业平台倾斜和滞后的情况发生。

作为一种优选，所述流量控制阀为单向节流阀。

进一步，因系统内油液的压力会容易使管路的容积腔变大，进而会导致系统内油液压力的降低，油液压力低会使第三平衡阀或第四平衡阀不能正常打开，这样就会造成从动调平油缸不能与主动调平油缸同步运动，即会产生滞后现象。所以为了避免因管路的容积腔变大而导致的滞后情况的发生，第一管路、第二管路、第三管路、第四管路均采用小直径低压缩系统的高压软管制成。

如图2所示，作为一种优选，所述电磁换向阀位于中位时，其进油口封闭，其第一工作油口和第二工作油口连通后与回油口连通。

如图1所示，作为另一种优选，所述电磁换向阀位于中位时，其进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口相互连通。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中C部的放大图；

图3是图1中D部的放大图；

图4是电磁换向阀的另一个原理示意图。

图中：1、主动调平油缸，2、第一管路，3、第二管路，4、变幅油缸，5、二级臂，6、作业平台，7、从动调平油缸，8、一级臂，9、第四平衡阀，10、放气阀，11、流量控制阀，12、第三平衡阀，13、第三管路，14、第四管路，15、第二平衡阀，16,背压阀，17、第一平衡阀,18、电磁换向阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示，一种高空作业车液压调平系统，包括一级臂8、二级臂5、作业平台6和电磁换向阀18，所述二级臂5的左端铰接连接在一级臂8的上端，二级臂5左部与一级臂8上部之间铰接地连接有主动调平油缸1，二级臂5的中部与一级臂8的中部之间铰接地连接有变幅油缸4，二级臂5右部与作业平台6下端之间铰接地连接有从动调平油缸7，所述电磁换向阀18的进油口由油泵进行高压油供应，电磁换向阀18的第一工作油口和第二工作油口分别与第一平衡阀17和第二平衡阀15的A口通过管路连接，第一平衡阀17和第二平衡阀15的B口分别通过第一管路2和第二管路3与主动调平油缸的无杆腔和有杆腔连通，第一平衡阀17和第二平衡阀15的B口还分别通过第三管路13和第四管路14与从动调平油缸7的无杆腔和有杆腔连通，所述主动调平油缸1和从动调平油缸7的有杆腔和无杆腔均设置有用于放出混合在油液中气体的放气阀10，所述电磁换向阀18的回油口连接有背压阀16，电磁换向阀18的进油口所在的主进油管路上连接有流量控制阀11，所述第一平衡阀17、第二平衡阀15、第三平衡阀12和第四平衡阀9均为外控型平衡阀，且均具有正向开启控制油口和反向开启控制油口，第一平衡阀17的反向开启控制油口与其B口通过管路连通，其正向开启控制油口与第二平衡阀15的A口通过管路连通，第二平衡阀15的反向开启控制油口与其B口通过管路连通，其正向开启控制油口与第一平衡阀17的A口通过管路连通，第三平衡阀12的正向开启控制油口与第四平衡阀9的A口通过管路连通，第四平衡阀9的正向开启控制油口与第三平衡阀12的A口通过管路连通，第三平衡阀12和第四平衡阀9的正向开启压力均不大于2Mpa，且第三平衡阀12和第四平衡阀9均取消反向控制油口。通过使主动调平油缸1和从动调平油缸7的有杆腔和无杆腔均设置了放气阀10，这样能方便地放掉混合在油液中的气体，从而避免了气体混合在油液中进入主动调平油缸1和从动调平油缸7，因气体具有高度的可压缩性，所以油液中混入的气体很容易导致调平动作滞后的问题的发生。在电磁换向阀18的进油口上连接有流量控制阀11，能保证油液以一个稳定的缓慢的流速供给调平系统中，能避免气体混入液中而进入封闭系统。在电磁换向阀18的回油口上连接有背压阀16，这样能防止油缸运动到极限位置时，封闭系统内的油液流出而导致作业平台发生倾斜和滞后的情况发生。通过使第三平衡阀12和第四平衡阀9的正向开启压力不大于2Mpa，可以在主动调平油缸1外伸和回缩的小压力瞬间能迅速找开，从而能使从动调节油缸7与主动调平油缸1保持高度的同步性，能避免从动调平油缸7滞后于主动调平油缸1的情况发生。通过使第三平衡阀12和第四平衡阀9的反向开启控制油口空载，这样，能第三平衡阀12和第四平衡阀9能反向打开，从而避免从动调平油缸7运动到极限位置时，因从动调平油缸7的进回油管路上压力过高而将第三平衡阀12或第四平衡阀9打开使封闭系统内的油液流出，进而能避免作业平台6倾斜和滞后的情况发生。

作为一种优选，所述流量控制阀11为单向节流阀。

因系统内油液的压力会容易使管路的容积腔变大，进而会导致系统内油液压力的降低，油液压力低会使第三平衡阀12或第四平衡阀9不能正常打开，这样就会造成从动调平油缸7不能与主动调平油缸1同步运动，即会产生滞后现象。所以为了避免因管路的容积腔变大而导致的滞后情况的发生，第一管路2、第二管路3、第三管路13、第四管路14均采用小直径低压缩系统的高压软管制成。

所述电磁换向阀18位于中位时，其进油口封闭，其第一工作油口和第二工作油口连通后与回油口连通。

所述电磁换向阀18位于中位时，其进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口相互连通。

工作原理：高空作业车装配好后，先调平作业平台6，其具体操作如下，使电磁换向阀18换向工作在右位，液压油从进油口(P口)经过流量控制阀11，以稳定缓慢的流速供给第一平衡阀17或第二平衡阀15，这样能保证气体不容易混入油液当中，第一平衡阀17或第二平衡阀15通过第三管路13或第四管路14将油液供给从动调平油缸7的无杆腔或有杆腔，从动调平油缸7有杆腔和无杆腔均装有放气阀10(此阀只排气不排油)，在油液流进从动调平油缸7时，油液中的气体会通过从动调平油缸7的杆腔和无杆腔上的放气阀10排出，从而保证从动调平油缸7能够可靠的动作，进而使作业平台6前倾或后仰，直到水平状态。

又由于主动调平油缸1的有杆腔和无杆腔上也装有放气阀10，所以当电磁换向阀18换向工作在左位时，经过第一平衡阀17或第二平衡阀15的油液经第一管路2或第二管路3进入主动调平油缸1的无杆腔或有杆腔，混入油液中的气体会通过主动调平油缸1的有杆腔和无杆腔上的放气阀10排出，从而能达到高空作业前将混入油液中的气体排出的目的。

作业平台6调到水平后，电磁换向阀18恢复到中位，第一平衡阀17和第二平衡阀15均关闭。当高空作业车工作时，即变幅油缸4起升，带动主动调平油缸1的缸杆外伸，主动调平油缸1的有杆腔向外压出油液，通液过第二管路3进入第四管路14，进而打开第四平衡阀9进入从动调平油缸7的有杆腔，使从动调平油缸7回缩，带动作业平台6后仰，实现二级臂5起升时作业平台6自动调平的目的。由于此过程个管路在高空作业前气体已排除，第一管路2、第二管路3、第三管路13和第四管路14的直径小、压缩系数小，所以容积变化小、压力损失小，再加上第三平衡阀12和第四平衡阀9的开启压力较小(不大于2MPa),所以主动调平油缸1排出的油液会迅速建立压力，进而快速打开第三平衡阀12或第四平衡阀9进入从动调平油缸7，从而使作业平台6迅速调平，解决滞后问题。

当从动调平油缸7运动到极限位置或受力较大时，第三平衡阀12或第四平衡阀9的B口压力增大，由于第三平衡阀12或第四平衡阀9没有反向打开功能，所以从动调平油缸7被第三平衡阀12和第四平衡阀9锁住，不能运动，因此作业平台6不会发生倾斜。

由于在电磁换向阀18的回油口(T口)设置有背压阀16，当高空作业时T口压力较低时打不开背压阀16，所以封闭系统的油液不会流出，从而保证能保证作业平台6不滞后也不倾斜；当手动液压调平时，从动调平油缸7运动到极限位置，第三平衡阀12或第四平衡阀9打开，由于是极限位置，通往电磁换向阀18的T口的有杆腔或无杆腔无法建立压力，所以即使第三平衡阀12或第四平衡阀9打开，T口压力仍然较低进而不能打开背压阀16，从而保证作业平台6不滞后和不倾斜。

当高空作业车存放时，从动调平油缸7受压，第三平衡阀12或第四平衡阀9的B口压力增大，由于第三平衡阀12或第四平衡阀9没有反向打开功能，所以从动调平油缸7被第三平衡阀12或第四平衡阀9锁住，不能运动，因此作业平台6也不会发生倾斜。