专利名称：混合式高空作业车平台的电液伺服调平机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高空作业车平台，尤其是涉及一种混合式高空作业车平台的调平机构的改良。
背景技术：
在混合式高空作业车上，平台可以用随动调平油缸加拉杆来调平，也就是在直伸式臂架用随动调平油缸，在折叠式臂架用拉杆。这种调平方式其平台可用调平油缸来控制，工作是可靠的也是有效的。但是不足之处是整个机构变得复杂和笨重，汽车前桥轴负也较大。平台也可以仅用调平油缸控制，不采用拉杆，其不足是由于调平油缸的设置位置使臂架的变幅受到了限止，仅在70°--70°之间，因此使用范围受到限止，特别是带有小折臂的混合式高空作业车及桥下作业车就不能采用上述结构。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的臂架的变幅受限及结构复杂的不足，从而开发一种混合式高空作业车平台的电液伺服调平机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种混合式高空作业车平台的电液伺服调平机构，含有与臂架相铰连的平台，平台上安装有带有重力传感器的电液伺服阀，其特征在于所述的臂架内与平台之间连接有调平油缸。所述的调平油缸由带有重力传感器的电液伺服阀控制。所述的电液伺服阀也可采用比例阀。
本实用新型的上述技术问题还可以进一步完善，所述的臂架与平台之间设有与平台相固接的变铰点支持架；所述的变铰点支持架上有一端与其相铰连，另一端与调平油缸的活塞杆端部铰接的变铰点连接叉。变铰点支持架的形状不受限止，只要通过连接在其上的变铰点连接叉，在变幅时能起到改变铰点的目的。
因此，本实用新型的调平油缸又起到了平行四连杆机构的拉杆的作用，具有设计合理，结构紧凑等特点，解决了调平油缸摆动角度受限止的问题，使臂架的变幅扩大到100°--100°之间，扩大了使用范围，使带有小折臂的混合式高空作业车及桥下作业车也能采用。
附图1是本实用新型的一种结构示意图；附图2是本实用新型臂架变幅时平台调平示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。如图1所示，臂架1与平台3相铰接，变铰点支持架5与平台的耳部固接，变铰点支持架5上架设有变铰点连接叉2，连接叉的一端与支持架铰接，另一端与安装在臂架1内、与臂架相铰接的调平油缸6的活塞杆端部相铰接。在平台3上装有带重力传感器的电液伺服阀4，也可采用带重力传感器的比例阀。如图2所示是臂架变幅时各部件之间的位置关系及平台调平状态。当臂架1上升时，调平油缸6活塞杆伸长，这时，变铰点连接叉2是压紧在变铰点支持架5上。当臂架1下降时，调平油缸6活塞杆缩短，这时，变铰点连接叉2与变铰点支持架没有压紧。但无论臂架在哪一个位置，调平油缸6都是处在受拉状态下。
当臂架1变幅时平台3出现倾斜，平台上的重力传感器给电液伺服阀4一个信号，调平油缸6动作，使平台恢复水平。
权利要求1.一种混合式高空作业车平台的电液伺服调平机构，含有与臂架(1)相铰连的平台(3)，平台上安装有带有重力传感器的电液伺服阀(4)，其特征在于所述的臂架(1)内与平台(3)之间连接有调平油缸(6)。
2.根据权利要求1所述的混合式高空作业车平台的电液伺服调平机构，其特征在于所述的臂架(1)与平台(3)之间设有与平台相固接的变铰点支持架(5)；所述的变铰点支持架上有一端与其相铰连，另一端与调平油缸(6)的活塞杆端部铰接的变铰点连接叉(2)。
专利摘要本实用新型涉及一种混合式高空作业车平台的调平机构。含有与臂架相铰连的平台，臂架内与平台之间通过变铰点支持架连接有与电液伺服阀相连的调平油缸，变铰点支持架上有一端与其相铰连，另一端与调平油缸的活塞杆端部铰接的变铰点连接叉。本实用新型解决了调平油缸摆动角度受限止的问题，特别适用于带有小折臂的混合式高空作业车及桥下作业车使用。
文档编号B66F11/04GK2883308SQ200620101868
公开日2007年3月28日 申请日期2006年3月21日 优先权日2006年3月21日
发明者孙菽华 申请人:孙菽华