专利名称：高空作业车工作斗限重控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高空作业车工作斗限重控制系统，特别是直伸臂、折叠臂或混合式高空作业车及升降平台工作斗限重控制系统。
背景技术：
随着市场经济的迅速发展，高空作业车在许多领域得到了广泛的应用。然而高空作业车工作斗超载引发的各类事故也日益趋多，对人身安全及公共财产造成了严重危害。原有高空作业车都是通过人为判断工作斗载重，对操作人员经验要求极高，且人为因素很大，难以保证车辆作业的可靠性、安全性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种高空作业车工作斗限重控制系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该高空作业车工作斗限重控制系统，其特征在于设置有载荷传感器、操作台、标定控制器和控制部分，载荷传感器安装在工作斗下面，操作台设置有车载显示仪表，控制部分与载荷传感器、操作台、标定控制器连接，控制部分接收载荷传感器传来的重量信号和标定控制器的设置值，并输出安全控制信号、临界控制信号及危险控制信号至高空作业车。
本实用新型所述控制部分设置有信号放大电路、AD转换电路、单片机、光藕隔离电路、继电器组，载荷传感器与信号放大电路连接，信号放大电路与AD转换电路连接，单片机与AD转换电路、光藕隔离电路、操作台、标定控制器连接，光藕隔离电路与继电器组连接，继电器组与高空作业车连接。
本实用新型所述载荷传感器为4个电阻应变片式称重传感器。
本实用新型所述车载显示仪表设置有带背光LED显示屏。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果结构设计更为合理，能有效解决了工作斗超载引发的各类问题，是高空作业车安全作业的有力保障。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例控制部分的电路结构图。
具体实施方式
参见图1、图2，高空作业车工作斗限重控制系统实施例设置有载荷传感器1、操作台2、标定控制器3、控制部分4，载荷传感器1安装在工作斗5下面，用来检测工作斗5上的重力，操作台2设置有车载显示仪表2-1，控制部分4与载荷传感器1、操作台2、标定控制器3连接，控制部分4接收载荷传感器1传来的重量信号和标定控制器3的设置值，并输出安全控制信号、临界控制信号及危险控制信号至高空作业车。
本实用新型实施例的控制部分4设置有信号放大电路、AD转换电路、单片机、光藕隔离电路、继电器组，载荷传感器1与信号放大电路连接，信号放大电路与AD转换电路连接，单片机与AD转换电路、光藕隔离电路、操作台2上的车载显示仪表2-1、标定控制器3连接，光藕隔离电路与继电器组连接，继电器组与高空作业车连接。载荷传感器1可采用4个电阻应变片式称重传感器，电阻应变片式称重传感器测量精确，适用环境能力性强。车载显示仪表2-1设置有带背光LED显示屏，在强光下及夜晚均可清楚显示。
本实用新型的标定控制器3设置有显示屏和键盘，可用来实现出厂前系统参数的设定，包括零点内码设定，满载砝码值标定，显示精度设定，并可通过标定控制器3显示系统检测到的故障代码。而客户因没有标定控制器3，无法更改内部参数，保证了出厂前系统参数的设定有效性。在系统维修或者数据重新设置时，经过授权的工作人员可通过标定控制器3进行维修和重新设置参数。
本实用新型还具备应急功能，在控制系统意外故障时，作业人员能安全返回地面。
本实用新型的控制部分4设置有四路信号放大电路和A/D转换、单片机、WDT电路、时钟模块，其中A/D转换采用MAXIM公司的12位逐次比较转换芯片，转换精度高，速度快；单片机采用WINBOND公司的51系列的高性能单片机，片内有32K BytesROM和256 Bytes RAM，程序存储空间大，运算速度快；WDT电路用来增加系统工作的可靠性；时钟模块采用一种具有内置晶振、I2C总线接口的高精度实时时钟芯片，时钟精度为年误差小于2.5分钟，可以准确纪录故障的发生时间。
本实用新型还采用软件防抖动方案，解决工作臂晃动时造成的误动作信号输出，以及显示仪表的稳定显示。同时利用光藕隔离、继电器输出，输出功率大，同时减小了外围电路对控制系统的干扰。
本实用新型的主要工作原理和工作过程如下该高空作业车工作斗限重控制系统将四个载荷传感器1安装在工作斗5台面下部，检测工作斗5台面上的重力，将载荷传感器1输出的mv级信号，经过控制部分4的四路信号放大电路，送至A/D转换的输入端，由单片机控制A/D转换的启停，并将A/D转换结果读入单片机的存储器。根据存储在EEPROM中的传感器零点内码，满载砝码内码值，经过数据运算处理，得到实际工作斗台面上的重量，并通过操作台2内的LED屏显示，告知操作人员目前工作斗的总载重，同时依据载重大小，分别输出安全控制信号，临界控制信号，及危险控制信号。通过该信号控制高空作业车的正常操作，慢速操作，停止操作。
限重控制系统特点1、该系统不但能防止工作斗超载可能对高空作业车造成的严重危害，并能告知操作人员还能加载的重量，可以最大限度的利用工作额定载荷工作，提高了高空作业的效率。
2、该系统目前达到的检测分度为0.5Kg，检测精度小于2％FS，完全满足任何高空作业车载重准确性的需要。
3、该系统安装方便，调试简单，可靠性高，价格适中，可直接应用于新开发产品，也可用于传统高空作业车的技术改造。
4、该系统的故障自检测功能，能及时发现传感器及线路故障，并将故障代码及故障发生时间纪录于EEPROM，极大的方便了维修、检测。
目前该项技术属国内独创，是高空作业车安全作业的有力技术保障之一。该项技术的成功研制，既满足了国家有关部门对高空作业车采用强制性安全措施的实施，同时也增强了我公司高空作业车在行业内的技术领先性。随着产品的推广，必将产生良好的社会效益和经济利益。
权利要求1.一种高空作业车工作斗限重控制系统，其特征在于设置有载荷传感器、操作台、标定控制器和控制部分，载荷传感器安装在工作斗下面，操作台设置有车载显示仪表，控制部分与载荷传感器、操作台、标定控制器连接，控制部分接收载荷传感器传来的重量信号和标定控制器的设置值，并输出安全控制信号、临界控制信号及危险控制信号至高空作业车。
2.根据权利要求1所述的高空作业车工作斗限重控制系统，其特征在于所述控制部分设置有信号放大电路、AD转换电路、单片机、光藕隔离电路、继电器组，载荷传感器与信号放大电路连接，信号放大电路与AD转换电路连接，单片机与AD转换电路、光藕隔离电路、操作台、标定控制器连接，光藕隔离电路与继电器组连接，继电器组与高空作业车连接。
3.根据权利要求1或2所述的高空作业车工作斗限重控制系统，其特征在于所述载荷传感器为4个电阻应变片式称重传感器。
4.根据权利要求1所述的高空作业车工作斗限重控制系统，其特征在于所述车载显示仪表设置有带背光LED显示屏。
专利摘要本实用新型涉及一种高空作业车工作斗限重控制系统，其设置有载荷传感器、操作台、标定控制器和控制部分，载荷传感器安装在工作斗下面，操作台设置有车载显示仪表，控制部分与载荷传感器、操作台、标定控制器连接，控制部分接收载荷传感器传来的重量信号和标定控制器的设置值，并输出安全控制信号、临界控制信号及危险控制信号至高空作业车。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果结构设计更为合理，能有效解决了工作斗超载引发的各类问题，是高空作业车安全作业的有力保障。
文档编号B66F17/00GK2934193SQ20062010519
公开日2007年8月15日 申请日期2006年6月28日 优先权日2006年6月28日
发明者毛立武, 郑文广, 翁卫, 徐海波, 梁鲜琪 申请人:杭州爱知工程车辆有限公司, 浙江蓝箭称重技术有限公司