一种液压驱动的自走式高空作业平台车的行走机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种液压驱动的自走式高空作业平台车，具体涉及一种液压驱动的自走式高空作业平台车的行走机构。
【背景技术】
[0002]高空作业平台是适用于各行业高空设备安装、检修等，提供一个可移动性的升高平台给操作者以快捷，安全的解决高空作业。平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，结构紧凑，转向灵活，其地盘的宽度可保证设备进入狭窄的通道及拥挤的工作区域。其灵活性与安全性越来越多为各行业接受，应用范围越来越广泛。
[0003]自走式高空作业平台车对于稳定性安全性要求很高。一般液压驱动的平台车为了转向轮侧的液压管路自由摆动都将底盘升高，让出空间防止干涉。这样一来重心也相应提高，不利于安全性与稳定性。于是很多厂家都在底盘上增加配重以降低整整车重心，提高稳定性。
[0004]这样平台车的自重或增加，搬运、操作等过程会带来很多麻烦，自重过大通过性会受到很大的影响，蜷曲的油管在外裸露极易造成损坏，导致平台车的故障率高。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构紧凑、体积小占用空间小的液压驱动的自走式高空作业平台车的行走机构。
[0006]本实用新型采用如下技术方案:一种液压驱动的自走式高空作业平台车的行走机构，其包括与自走式高空作业平台车固定连接的架板、竖直插装在架板上的旋转接头以及通过旋转接头设置在架板上的液压行走轮；所述旋转接头底部通过轮板与液压行走轮固定连接，所述旋转接头设置有控制液压行走轮方向的曲臂，所述旋转接头设置有两个独立的油路，两个所述油路顶端位于旋转接头的顶端并与液压站连通，两个所述油路底端位于旋转接头的底端并与液压行走轮的液压驱动装置连接。
[0007]进一步说，所述旋转接头顶端套装有旋转帽，所述旋转接头顶端的油路出口设置在旋转帽上，所述旋转接头内竖直设置有两个油管腔，所述转接头内壁设置有两个环形油腔，在旋转帽内壁上两个所述环形油腔之间设置有一道以上的油封，两个所述油管腔各自通过联通孔与两个环形油腔分别联通，所述旋转帽设置有使环形油腔与液压油管连通的油管孔。
[0008]进一步说，所述旋转接头内壁在环形油腔的上下两侧均设置有油封。
[0009]进一步说，两个所述油管腔在旋转接头底端侧壁分别设置有中继孔，两个所述中继孔分别通过两根中继油管与液压行走轮的液压驱动装置连接。
[0010]进一步说，所述旋转接头与架板之间设置有套座。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型将为液压行走轮提供动力的液压管路，通过固定液压行走装置的旋转接头完成液压油路的传导；将液压管路的来回两条管路通过旋转接头传递至液压行走装置，这样行走装置的液压管路由机架穿过旋转接头与液压驱动机连接，避免了为行走轮转向预留的管路，结构紧凑、体积小并且液压管路由转轴传递没有预留管线，占用空间小，行走机构的体积和占用空间减小，升降平台底盘的行走机构部分就可容纳更多的结构，有效的空出底盘的空间，使整个设备的重心降低，优化整个设备的结构，避免不必要的重心配重体；简化、轻化整个自走升降平台。
[0012]由于行走机构的行走轮要转动，所以旋转接头的油路衔接是可以旋转的活动链接，旋转接头竖直中心体内设置两个独立的油管腔，在旋转接头顶端套装一个旋转帽，旋转帽内设置用油封分割开的两个环形油腔，两个独立的油管腔再一对一与两个环形油腔连通，在旋转帽壁上开设环形油腔与液压管路连通的联通孔，这样油路来回就完成连接，当行走轮在曲臂的作用下转动，旋转接头随之转动，但是无论旋转接头怎么转动两个联通孔都分别在各自的环形油腔内转动，这样驱动轮的驱动装置的循环油路始终工作，行走轮转向不影响驱动轮的运转。
[0013]在环形油腔上下两侧的旋转帽内壁上设置多个油封是为了保证来回两个油路的隔离和避免漏油。
[0014]中继油管紧贴液压行走装置，与液压行走装置一体，没有相对移动，整个传递油路紧凑体积小，占用空间更小。
[0015]旋转接头通过套座设置在转向轴上端，除了转向轴的转动不受其他外力影响，对密封圈的影响降至最低，大大延长了密封寿命，机械结构的连接更合理。
【附图说明】
[0016]附图1为本实用新型结构示意图；
[0017]附图2为本实用新型侧面结构示意图；
[0018]附图3为本实用新型旋转接头结构示意图；
[0019]附图4为本实用新型旋转帽结构示意图；
[0020]在附图中:1、架板，2、旋转接头，21、曲臂，22、旋转帽，23、油管腔，24、环形油腔，25、油封，26、联通孔，27、油管孔，28、中继孔，3、液压行走轮，4、液压油管，5、中继油管，6、套座，7、液压驱动装置。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图1-4和具体实施例对实用新型做进一步详细描述:
[0022]一种液压驱动的自走式高空作业平台车的行走机构，其包括与自走式高空作业平台车固定连接的架板1、竖直插装在架板I上的旋转接头2以及通过旋转接头2设置在架板I上的液压行走轮3 ;所述旋转接头2底部通过轮板与液压行走轮3固定连接，所述旋转接头2设置有控制液压行走轮3方向的曲臂21，所述旋转接头2设置有两个独立的油路，两个所述油路顶端位于旋转接头2的顶端并与液压站连通，两个所述油路底端位于旋转接头2的底端并与液压行走轮3的液压驱动装置7连接。
[0023]本实用新型将为液压行走轮提供动力的液压管路，通过固定液压行走装置的旋转接头完成液压油路的传导；将液压管路的来回两条管路通过旋转接头传递至液压行走装置，这样行走装置的液压管路由机架穿过旋转接头与液压驱动机连接，避免了为行走轮转向预留的管路，结构紧凑、体积小并且液压管路由转轴传递没有预留管线，占用空间小，行走机构的体积和占用空间减小，升降平台底盘的行走机构部分就可容纳更多的结构，有效的空出底盘的空间，使整个设备的重心降低，优化整个设备的结构，避免不必要的重心配重体；简化、轻化整个自走升降平台。
[0024]旋转接头2顶端套装有旋转帽22，所述旋转接头2顶端的油路出口设置在旋转帽22上，所述旋转接头2内竖直设置有两个油管腔23，所述转接头2内壁设置有两个环形油腔24，在旋转帽22内壁上两个所述环形油腔24之间设置有一道以上的油封25，两个所述油管腔23各自通过联通孔26与两个环形油腔24分别联通，所述旋转帽22设置有使环形油腔24与液压油管4连通的油管孔27。
[0025]由于行走机