一种高空作业平台的曲臂式升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高空作业平台的曲臂式升降装置。
【背景技术】
[0002]高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。
[0003]高空作业平台的曲臂式升降装置是通过连接件将多根连接臂依次铰接在一起，由气缸或者油缸将连接臂顶起，使其向上倾斜，从而实现作业平台上升的目的，但是现有的曲臂式起升装置在连接臂上升或下降时，平台的倾斜晃动幅度较大，不利于操作人员的安全。
[0004]由于曲臂式高空作业平台的升降完全由气缸或者油缸推动连接臂，作业平台的上升高度受到连接臂的限制，高度越高连接臂的体积越大，对气缸或油缸的要求也越高，作业平台的高空稳定性也越差，故如何在提高现有曲臂式高空作业平台的提升高度的同时又不增加设备成本和体积，又能保证作业平台的高空稳定性已成了本领域技术人员急需解决的问题。
[0005]另外，为了保证高空作业的安全性，现有的曲臂式高空作业平台的作业平台一般都采用直接铰接在连接臂端部的固定方式，使得作业平台在高空不能进行位置的微调，且作业平台的水平倾斜调整仅仅通过油缸或者气缸调节，调节精度不高，使用不灵活。
【发明内容】
[0006]为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种高空作业平台的曲臂式升降装置，该装置能保证作业平台在升降过程中始终保持平衡，且在保证稳定性的基础上增加了作业平台的升降高度，也增加了作业平台高空水平摆动调节的功能，整体使用更加灵活。
[0007]为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案:
一种高空作业平台的曲臂式升降装置，包括起升臂总成和工作平台，所述起升臂总成包括折叠臂总成、伸缩臂总成和四连杆调平臂总成，所述折叠臂总成包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一平衡杆、第二平衡杆和升降气缸，所述第一连接件成槽状，所述第二连接件成长槽状，所述第三连接件也成槽状，且中间设有分隔片，所述第一连接臂和第二连接臂均内部中空且两端均固定有铰接耳，所述铰接耳的外端向上倾斜收缩，所述第一连接臂的两端的铰接耳分别铰接在第一连接件的上端和第二连接件的下部，所述第二连接臂的一端铰接在第二连接件的上端，另一端铰接在第三连接件的上端，且位于分隔片与前侧板之间，所述第三连接臂的一端铰接在第三连接件的上端，且位于分隔片与后侧板之间，所述第一平衡杆贯穿第一连接臂后两端分别铰接在第一连接件和第二连接件上相应的铰接耳下方，且第一连接臂和第一平衡杆的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第二平衡杆贯穿第二连接臂后两端分别铰接在第二连接件和第三连接件上相应的铰接耳下方，且第二连接臂和第二平衡杆的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第一连接件的底端和第二连接件的中部分别与升降气缸的一端相铰接，所述第三连接件上分隔片与后侧板之间的底端也与升降气缸的一端相铰接，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂的中部均固定有第一铰接块，三个升降气缸的另一端分别铰接在相对应的第一铰接块上；所述伸缩臂总成包括气压伸缩杆和伸缩臂，所述伸缩杆的一端固定在第三连接臂内，另一端与伸缩臂相固定，所述伸缩臂的外侧壁上端平行固定有第一加固槽钢，所述第三连接臂外侧壁的下端固定有第二加固槽钢，所述第一加固槽钢和第二加固槽钢靠近第三连接件的一端通过传送链相连接，所述伸缩臂的前部还固定有推拉气缸，且伸缩臂的前端上部向前延伸形成铰接凸爪；所述四连杆调平臂总成包括上连杆、下连杆、调平气缸和第二铰接块，所述上连杆和下连杆的一端分别铰接在第二铰接块一侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台的上端和下端，所述调平气缸的一端与上连杆铰接，另一端与第二铰接块相铰接，且位置与下连杆在第二铰接块上的位置相同；所述第二铰接块的另一侧的上端和下端分别与铰接凸爪和推拉气缸的活塞杆端相铰接，所述工作平台包括摆动调节件和操作台，所述摆动调节件包括调节件主体、水平旋转油缸外体和水平旋转油缸内芯，所述调节件主体的一端设有分别与上连杆和下连杆相铰接的上铰接柱和下铰接柱，所述调节件主体的另一端设有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向与水平面相垂直，所述水平旋转油缸外体固定在凹槽内，且水平旋转油缸内芯转动设置在水平旋转油缸外体内，所述操作台的底部固定有摆动调节架，摆动调节架与摆动调节件相固定连接，所述工作平台上还设有水平传感器。
[0008]作为优选方案:所述第二连接件的侧板成三角形，且第二连接件的槽口延伸方向与水平面相垂直。
[0009]作为优选方案:所述第一加固槽钢和第二加固槽钢相互平行，且第一加固槽钢的长度大于第二加固槽钢的长度。
[0010]作为优选方案:所述上连杆两端的铰接点与下连杆两端的铰接点连线构成平行四边形。
[0011]作为优选方案:所述摆动调节架成三角框型结构，且其中一个角部向外延伸形成上连接凸条和下连接凸条和下连接凸条的上下两端相固定。
[0012]本发明在两根连接臂的内部设置了平衡杆，平衡杆与连接臂在连接件上的四个铰接点构成平行四边形，保证了连接臂在升降时，连接臂的端部水平位置不会发生倾斜，同时本发明在第三连接臂上采用了伸缩臂，进一步增加了工作平台的提升高度，伸缩臂与工作平台间设有推拉气缸和四连杆调平臂，通过工作平台的水平传感器信号，推拉气缸和四连杆调平臂能在工作平台升降的过程中，对工作平台的水平位置进行实时调整，进一步提高了工作平台升降的稳定性。
[0013]另外，本发明的工作平台与四连杆调平臂之间设有摆动调节件，使得工作平台在高空也可以进行位置的微调，使用更加灵活方便。
【附图说明】
[0014]图1是曲臂式高空作业平台的结构示意图。
[0015]图2是曲臂式高空作业平台的正面结构示意图。
[0016]图3、图4是本发明的升降装置的结构示意图。
[0017]图5是本发明的折叠臂总成的结构示意图。
[0018]图6、图7是本发明的伸缩臂总成的结构示意图。
[0019]图8是本发明的工作平台调平结构示意图。
[0020]图9是本发明的四连杆调平臂总成的结构示意图。
[0021]图10是本发明的工作平台的结构示意图。
[0022]图11是本发明的摆动调节件的结构示意图。
[0023]图12、图13是曲臂式高空作业平台的平台转动的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0025]如图1-图13所示的一种曲臂式高空作业平台，包括行驶底盘1、驱动装置2和升降装置3，所述行驶底盘I包括安装有四个轮子的固定横梁11，所述固定横梁11上端面转动连接有齿轮盘24，所述齿轮盘24的上端面与驱动装置2的固定平板21的底部相固定，所述固定横梁11上端面还通过固定座23固定有驱动螺杆22，所述驱动螺杆22与齿轮盘24相啮合；所述升降装置3包括起升臂总成和工作平台34，所述起升臂总成包括折叠臂总成31、伸缩臂总成32和四连杆调平臂总成33，所述折叠臂总成31包括第一连接件311、第二连接件312、第三连接件313、第一连接臂314、第二连接臂315、第三连接臂316、第一平衡杆3110、第二平衡杆3111和升降气缸317，所述第一连接件311固定在固定平板21中央，且第一连接件311成槽状，所述第二连接件312成长槽状，所述第三连接件313也成槽状，且中间设有分隔片，所述第一连接臂314和第二连接臂315均内部中空且两端均固定有铰接耳319，所述铰接耳319的外端向上倾斜收缩，所述第一连接臂314的两端的铰接耳319分别铰接在第一连接件311的上端和第二连接件312的下部，所述第二连接臂315的一端铰接在第二连接件312的上端，另一端铰接在第三连接件312的上端，且位于分隔片与前侧板之间，所述第三连接臂316的一端铰接在第三连接件312的上端，且位于分隔片与后侧板之间，所述第一平衡杆3110贯穿第一连接臂314后两端分别铰接在第一连接件311和第二连接件312上相应的铰接耳319下方，且第一连接臂314和第一平衡杆3110的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第二平衡杆3111贯穿第二连接臂315后两端分别铰接在第二连接件312和第三连接件313上相应的铰接耳319下方，且第二连接臂315和第二平衡杆3111的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第一连接件311的底端和第二连接件312的中部分别与升降气缸317的一端