伸缩臂伸缩检测装置、高空作业平台及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种伸缩臂伸缩检测装置、高空作业平台及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着世界范围内工业技术的迅速发展，高空作业平台的应用前景也越来越广阔，产品的安全性与平稳性也成为高空作业平台技术研究及发展方向。
[0003]高空作业平台在伸臂伸出时，为保证作业安全，下车在行驶过程中需要限制行驶速度，而在伸臂缩回过程中，为防止伸臂以较大速度撞击转台，在伸臂即将缩到底时需要限制缩臂速度，提前缓冲，减小冲击。
[0004]现有技术中一般的产品通过一个行程开关检测伸臂是否伸出，来判断下车行驶速度是否需要限制，通过另一个行程开关检测伸臂是否即将缩至底部，来判断缩臂速度是否需要限制，或者没有缩臂速度限制的功能。
[0005]对于安装两个行程开关的产品，在结构上需要保留两个开关的安装空间，在成本上需要考虑两个开关的价格，不利于产品的装配布局和降低成本。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提出一种伸缩臂伸缩检测装置、高空作业平台及控制方法，能够简化产品的装配布局并降低成本。
[0007]为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种伸缩臂伸缩检测装置，包括:行程开关3和台阶挡板4，所述行程开关3设在所述伸缩臂的第一臂1上，所述台阶挡板4设在相邻嵌套在所述第一臂1内的第二臂2上，所述行程开关3的触头顶向所述第二臂2，能够随着所述第二臂2相对于所述第一臂1的伸缩沿所述台阶挡板4的台阶面和所述第一臂1的外表面滑动，并在与所述台阶挡板4接触的高度发生变化时摆动，从而输出供判断所述第二臂2是否伸出或者即将缩回到位的信号。
[0008]进一步地，所述行程开关3为双触点行程开关，具有常开触点和常闭触点，所述常开触点和所述常闭触点在相同行程时输出不同。
[0009]进一步地，所述常开触点用于判断所述第二臂2是否伸出，所述常闭触点用于判断所述第二臂2是否即将缩回到位。
[0010]进一步地，所述台阶挡板4设有两级台阶面，所述两级台阶面与所述第二臂2的外表面从所述第二臂2的臂头起形成三级高度递减的台阶面，分别为第一台阶面A、第二台阶面B和第三台阶面C，所述行程开关3设在所述第一臂1的臂头，且所述行程开关3的触头能够在从所述第一台阶面A滑动至所述第二台阶面B时输出用于判断所述第二臂2是否伸出的信号;所述行程开关3的触头能够在从所述第三台阶面C滑动至所述第二台阶面B时输出用于判断所述第二臂2是否即将缩回到位的信号。
[0011]进一步地，所述第一台阶面A与所述第二台阶面B之间和/或所述第二台阶面B与第三台阶面C之间设有倾斜的过渡面。
[0012]进一步地，所述第二台阶面B的长度不小于所述第二臂2缩回时所需的减速距离。
[0013]进一步地，所述第一台阶面A与第二台阶面B的高度差和所述第二台阶面B与所述第三台阶面C的高度差由所述行程开关3输出不同信号所对应的最小摆动角度确定。
[0014]进一步地，所述第一台阶面A的高度不超过所述第一臂1和所述第二臂2之间的空隙。
[0015]为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种高空作业平台，包括上述实施例所述的伸缩臂伸缩检测装置。
[0016]进一步地，所述第一臂1为所述高空作业平台的主臂，所述第二臂2为与所述主臂相邻的伸臂。
[0017]为实现上述目的，本发明第三方面提供了一种高空作业平台控制方法，基于上述实施例所述的高空作业平台，包括:
[0018]当所述第二臂2伸出时，根据所述行程开关3输出的信号判断所述第二臂2是否伸出，如果是则限制所述高空作业平台的行驶速度；当所述第二臂2缩回时，根据所述行程开关3输出的信号判断所述第二臂2是否即将缩回到位，如果是则限制所述第二臂2的缩回速度。
[0019]进一步地，所述行程开关3为双触点行程开关，具有常开触点和常闭触点，所述常开触点用于判断所述第二臂2是否伸出，所述常闭触点用于判断所述第二臂2是否即将缩回到位，上述步骤具体包括:
[0020]当所述第二臂2伸出时，判断所述常开触点的输出信号是否发生改变，如果改变则判定所述第二臂2已伸出；
[0021]当所述第二臂2缩回时，判断所述常闭触点的输出信号是否发生改变，如果改变则判定所述第二臂2即将缩回。
[0022]基于上述技术方案，本发明的伸缩臂伸缩检测装置，通过在相邻的第一臂和第二臂上分别设置行程开关和台阶挡板，且行程开关的触头顶向第二臂，能够随着第二臂的伸缩使得行程开关的触头沿着台阶挡板的台阶面和第一臂的外表面连续滑动，并在与台阶挡板接触的高度发生变化时摆动，从而使输出信号发生变化，以判断出第二臂是否伸出或者即将缩回到位。本发明的检测装置仅需要在伸缩臂上保留一个行程开关的安装空间，简化了整体设计，且便于安装布局，同时还能降低成本。
[0023]在一种应用实例中，当本发明的伸缩检测装置应用于高空作业平台时，能够合理利用一个行程开关的输出信号同时判断出某个臂是否伸出或者即将缩回到位，从而判断出行驶限速和缩臂限速的时机，以保证高空作业平台能够在臂伸出时低速行驶，臂缩回时提前进行缓冲，减小冲击，从而提高作业的安全性。
【附图说明】
[0024]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0025]图1为本发明伸缩臂伸缩检测装置在第二臂未伸出时的状态示意图；
[0026]图2为本发明伸缩臂伸缩检测装置在第二臂伸出距离L1时的状态示意图；
[0027]图3为本发明伸缩臂伸缩检测装置在第二臂继续伸出时的状态示意图；
[0028]图4为本发明伸缩臂伸缩检测装置在第二臂即将缩回到位时的状态示意图；
[0029]图5为本发明伸缩臂伸缩检测装置中行程开关的响应特性示意图。
【具体实施方式】
[0030]以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组入口 ο
[0031]本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
[0032]现有技术中通过安装两个行程开关的方式对高空作业平台的伸缩进行检测，需要占用较多的安装空间，且需要较高的成本。行程开关是利用产生机械运动的部件碰撞触头，使触头动作来实现接通或断开控制电路，以达到一定控制目标的器件。通常这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
[0033]在现有技术的基础上，若能通过一个行程开关来同时检测伸臂是否伸出或者即将缩回到位，便可以克服现有技术方案所存在的问题。本发明按照这一思路，利用行程开关在不同摆角时的输出信号不同的特点，来检测高空作业平台的伸臂是否伸出或者即将缩回到位，从而分别及时限制行驶速度和缩臂速度。
[0034]首先，本发明提供了一种伸缩臂伸缩检测装置，参考图1至图4所示的状态示意图，包括行程开关3和台阶挡板4，行程开关3设在伸缩臂的第一臂1上，台阶挡板4设在相邻嵌套在第一臂1内的第二臂2上，行程开关3的触头顶向第二臂2，能够随着第二臂2相对于第一臂