由1变为0。最大摆角Θ3的大小与台阶挡板4上al与b2之间的跨度相关。因而在实时检测的过程中，通过行程开关3输出信号的变化即可同时判断出第二臂2伸缩的状态，而且伸出和缩回状态分别通过两个独立的触点进行判断，使得检测结果较为可靠，不会因为某个触点的故障而同时影响两种状态的检测。当行程开关失效时，两个触点的输出均为0，这时就意味着需要同时限制工程机械的行驶速度和缩臂速度。
[0054]而且，本发明还提供了一种高空作业平台，包括上述实施例的伸缩臂伸缩检测装置。优选地，第一臂1为高空作业平台的主臂，第二臂2为与主臂相邻的伸臂。当然，该检测装置也可以设置除了主臂以外的任意相邻的两节伸臂上。
[0055]高空作业平台在伸臂伸出状态行驶时，为安全考虑，需要限制行驶速度，在伸臂即将缩回到位时，为防止对结构件和液压系统造成冲击，需要提前减小缩臂的速度。由于本发明的检测装置可通过设置一个行程开关来同时实现伸臂伸出和即将缩回到位的状态检测，因而本发明的高空作业平台具备如下优点:
[0056]1、能够根据检测结果来可靠地判断限制行驶速度和缩臂速度的时机，从而提高工作的安全性，防止在伸臂过程中行驶过快存在可能发生倾翻的隐患，或者快到位时由于锁臂速度过快而带来的冲击。
[0057]2、能够节省行程开关的使用个数，以减少成本。
[0058]3、采用一个行程开关安装占用的空间更少，方便高空作业平台中其他部件的布局与安装。
[0059]4、利用常开触点限制行驶速度、常闭触点限制缩臂速度，在行程开关失效时，输出均为0，行驶速度和缩臂速度均受限制，能够进一步保证作业平台的安全性。
[0060]另外，本发明还提供了一种基于上述实施例的高空作业平台的控制方法，在一种实现方式中，包括如下步骤:当第二臂2伸出时，根据行程开关3输出的信号判断第二臂2是否伸出，如果是则限制高空作业平台的行驶速度，以保证安全行驶的需求；当第二臂2缩回时，根据行程开关3输出的信号判断第二臂2是否即将缩回到位，如果是则限制第二臂2的缩回速度，以防止缩臂到位时产生的冲击。
[0061]进一步地，对于常开触点限制行驶速度、常闭触点限制缩臂速度的实施例，上述步骤具体包括:当第二臂2伸出时，判断常开触点的输出信号是否发生改变，如果改变则判定第二臂2已伸出；当第二臂2缩回时，判断常闭触点的输出信号是否发生改变，如果改变则判定第二臂2即将缩回。
[0062]以上对本发明所提供的一种伸缩臂伸缩检测装置、高空作业平台及控制方法进行了详细介绍，上述三个主题中提到的相关特征和有益效果可以相互借鉴。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种伸缩臂伸缩检测装置，其特征在于，包括:行程开关(3)和台阶挡板(4)，所述行程开关(3)设在所述伸缩臂的第一臂(1)上，所述台阶挡板(4)设在相邻嵌套在所述第一臂(1)内的第二臂(2)上，所述行程开关(3)的触头顶向所述第二臂(2)，能够随着所述第二臂(2)相对于所述第一臂(1)的伸缩沿所述台阶挡板(4)的台阶面和所述第一臂(1)的外表面滑动，并在与所述台阶挡板(4)接触的高度发生变化时摆动，从而输出供判断所述第二臂(2)是否伸出或者即将缩回到位的信号。2.根据权利要求1所述的伸缩臂伸缩检测装置，其特征在于，所述行程开关(3)为双触点行程开关，具有常开触点和常闭触点，所述常开触点和所述常闭触点在相同行程时输出不同。3.根据权利要求2所述的伸缩臂伸缩检测装置，其特征在于，所述常开触点用于判断所述第二臂(2)是否伸出，所述常闭触点用于判断所述第二臂(2)是否即将缩回到位。4.根据权利要求1所述的伸缩臂伸缩检测装置，其特征在于，所述台阶挡板(4)设有两级台阶面，所述两级台阶面与所述第二臂(2)的外表面从所述第二臂(2)的臂头起形成三级高度递减的台阶面，分别为第一台阶面(A)、第二台阶面(B)和第三台阶面(C)，所述行程开关(3)设在所述第一臂(1)的臂头，且所述行程开关(3)的触头能够在从所述第一台阶面(A)滑动至所述第二台阶面(B)时输出用于判断所述第二臂(2)是否伸出的信号;所述行程开关(3)的触头能够在从所述第三台阶面(C)滑动至所述第二台阶面(B)时输出用于判断所述第二臂(2)是否即将缩回到位的信号。5.根据权利要求4所述的伸缩臂伸缩检测装置，其特征在于，所述第一台阶面(A)与所述第二台阶面(B)之间和/或所述第二台阶面(B)与第三台阶面(C)之间设有倾斜的过渡面。6.根据权利要求4所述的伸缩臂伸缩检测装置，其特征在于，所述第二台阶面(B)的长度不小于所述第二臂(2)缩回时所需的减速距离。7.根据权利要求4所述的伸缩臂伸缩检测装置，其特征在于，所述第一台阶面(A)与第二台阶面(B)的高度差和所述第二台阶面(B)与所述第三台阶面(C)的高度差由所述行程开关(3)输出不同信号所对应的最小摆动角度确定。8.根据权利要求4所述的伸缩臂伸缩检测装置，其特征在于，所述第一台阶面(A)的高度不超过所述第一臂(1)和所述第二臂(2)之间的空隙。9.一种高空作业平台，其特征在于，包括权利要求1?8任一所述的伸缩臂伸缩检测装置。10.根据权利要求9所述的高空作业平台，其特征在于，所述第一臂(1)为所述高空作业平台的主臂，所述第二臂(2)为与所述主臂相邻的伸臂。11.一种基于权利要求9或10所述的高空作业平台的控制方法，其特征在于，包括: 当所述第二臂(2)伸出时，根据所述行程开关(3)输出的信号判断所述第二臂(2)是否伸出，如果是则限制所述高空作业平台的行驶速度；当所述第二臂(2)缩回时，根据所述行程开关(3)输出的信号判断所述第二臂(2)是否即将缩回到位，如果是则限制所述第二臂(2)的缩回速度。12.根据权利要求11所述的高空作业平台的控制方法，其特征在于，所述行程开关(3)为双触点行程开关，具有常开触点和常闭触点，所述常开触点用于判断所述第二臂(2)是否伸出，所述常闭触点用于判断所述第二臂(2)是否即将缩回到位，上述步骤具体包括: 当所述第二臂(2)伸出时，判断所述常开触点的输出信号是否发生改变，如果改变则判定所述第二臂(2)已伸出； 当所述第二臂(2)缩回时，判断所述常闭触点的输出信号是否发生改变，如果改变则判定所述第二臂(2)即将缩回。
【专利摘要】本发明涉及一种伸缩臂伸缩检测装置、高空作业平台及控制方法，其中，检测装置包括：包括：行程开关(3)和台阶挡板(4)，行程开关(3)设在伸缩臂的第一臂(1)上，台阶挡板(4)设在相邻嵌套在第一臂(1)内的第二臂(2)上，行程开关(3)的触头顶向第二臂(2)，能够随着第二臂(2)相对于第一臂(1)的伸缩沿台阶挡板(4)的台阶面和第一臂(1)的外表面滑动，并在与台阶挡板(4)接触的高度发生变化时摆动，从而输出供判断第二臂(2)是否伸出或者即将缩回到位的信号。本发明的检测装置仅需要在伸缩臂上保留一个行程开关的安装空间，简化了整体设计，且便于安装布局，同时还能降低成本。
【IPC分类】B66C23/687, B66C13/16
【公开号】CN105480878
【申请号】CN201610034612
【发明人】肖云博, 曹戈, 张玉凤, 张鑫, 刘思佳, 周根兵
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月20日