剪叉式高空作业平台行走差速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自行剪叉式高空作业平台，特别涉及剪叉式高空作业平台行走差速装置。
【背景技术】
[0002]目前的自行剪叉式高空作业平台，在行走转向时，内侧驱动轮转速小，外侧轮转速大，而驱动马达在串联时工况下的转速相同导致转向轮转速相同，容易使轮胎相对于地面打滑，造成轮胎磨损。
[0003]现有的技术方案为:
[0004]作业高度较高的剪叉式高空作业平台，一般使用两个马达驱动轮胎行走，通过电磁阀换向实现马达串并联。在马达串联时左右驱动轮转速相同，转弯时无法差速(图1)。作业高度较低的剪叉式高空作业平台，一般使用两个马达串联驱动的方法，在行走时左右驱动轮转速相同，转弯时无法差速(图2 )。
[0005]自行剪叉式高空作业平台在行走时，都存在串联马达驱动车轮的工况。使用马达串联驱动时，两个驱动轮的流量相同，驱动轮转速也相同。但在转弯过程中，由于转向结构限制，内侧转向轮需要的转速慢，外侧转向轮需要的转速快，这会引起轮胎打滑，造成轮胎磨损。所以，不带差速功能的串并联行走系统在串联工况驱动行走时将会磨损轮胎。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种避免高速行走转向时轮胎与地面过度摩擦，提高轮胎使用寿命的剪叉式高空作业平台行走差速装置。
[0007]为了实现上述发明目的，本实用新型所采取的技术方案是:剪叉式高空作业平台行走差速装置，所述的剪叉式高空作业平台为串并联液压马达驱动式的，其特征在于，包括控制器、安装于转向机构的转角传感器、左行走马达和右行走马达，还包括用于左行走马达和右行走马达的串并联切换的控制阀，所述的控制器分别与转角传感器和控制阀连接。
[0008]前述的剪叉式高空作业平台行走差速装置，所述的转角传感器检测驱动轮的转向方向和转向角度。
[0009]前述的剪叉式高空作业平台行走差速装置，所述的左行走马达和右行走马达分别用于驱动左驱动轮和右驱动轮。
[0010]前述的剪叉式高空作业平台行走差速装置，当转角传感器检测到的转向角度大于预设范围，则由控制器输出控制电流给控制阀，使左行走马达和右行走马达切换为并联；当转角传感器检测到的转向角度小于或等于预设范围，则控制器输出给控制阀的电流维持不变。所述的控制阀为电磁阀。
[0011]前述的剪叉式高空作业平台行走差速装置，当控制阀断电时，左行走马达和右行走马达串联设置；当控制阀通电时，左行走马达和右行走马达并联设置。
[0012]剪叉式高空作业平台行走差速装置，所述的剪叉式高空作业平台为串联液压马达驱动式的，其特征在于，包括左行走马达和右行走马达，以及同时与左行走马达和右行走马达连接的电磁换向阀，还包括分别连接左行走马达和右行走马达的两侧油口的节流阀。
[0013]前述的剪叉式高空作业平台行走差速装置，所述的左行走马达和右行走马达分别用于驱动左驱动轮和右驱动轮。
[0014]前述的剪叉式高空作业平台行走差速装置，所述的节流阀两端分别与左行走马达或右行走马达的两个油口连接。
[0015]本实用新型的有益效果是:针对存在高低速切换的自行剪叉式高空作业车，可以通过装置一实现高速行走转向时的差速功能，避免高速行走转向时轮胎与地面过度摩擦，提高轮胎使用寿命。针对只有串联马达回路的自行剪叉式高空作业车的，可以通过装置二实现转向时的差速功能，避免行走转向时轮胎与地面的过度摩擦，提高轮胎使用寿命。
【附图说明】
[0016]图1为现有剪叉式高空作业平台串并联行走液压原理图；
[0017]图2为现有剪叉式高空作业平台串联行走液压原理图；
[0018]图3为本实用新型的串并联马达驱动的高空作业平台行走差速原理图；
[0019]图4为本实用新型的串联马达驱动的高空作业平台行走差速原理图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0021]装置一:
[0022]装置一适用于串并联液压马达驱动的剪叉式高空作业平台，该装置包括:
[0023]控制阀1，可以在控制器的控制下实现马达的串并联切换。
[0024]左行走马达2，用来驱动左转向轮。
[0025]转角传感器3，安装在转向机构上用来检测转向油缸活塞杆位置的限位开关或行程传感器，或安装在转向轮转向轴处的转角传感器，可以检测到转向轮是左转还是右转，以及转向角度是否超出设定的范围。
[0026]控制器4，该控制器为自行剪叉高空作业平台控制器。
[0027]右行走马达5，用来驱动右转向轮。
[0028]【具体实施方式】如下:
[0029]其中转角传感器安装在转向机构上，可以检测驱动轮的转向方向和转向角度是否超出设定的角度范围。当自行剪叉式高空作业平台在快速行走(控制阀I断电，两个驱动马达串联)时，转角传感器将驱动轮转向角度信号传给控制器，控制器接收转向角度信号，经换算后得出车轮实际转向角度，并与设定的转向角度进行比较。如果实际转向角度大于设定范围，说明此时转向角度大，需要差速，控制输出控制信号给控制阀1，控制阀阀芯移动，两个液压栗切换为并联，并联时两驱动轮(即转向轮)驱动马达为分别供油，两轮可以根据实际地面摩擦力大小旋转，减少与地面的摩擦；如果实际转向角度小于设定范围，则不进行串并联切换操作。
[0030]装置二:
[0031]装置二适用于串联马达驱动的剪叉式高空作业平台，该装置包括:
[0032]电磁换向阀1’，行走时可以实现前进和后退的切换。前进时，电磁换向阀左边通电，后退时，电磁换向阀右边通电。
[0033]节流阀2’，节流阀两端分别与左行走马达3’的两个油口相连。
[0034]左行走马达3’，驱动左转向轮行走。
[0035]右行走马达4’，驱动右转向轮行走。
[0036]节流阀5’，节流阀两端分别与右行走马达4’的两个油口相连。
[0037]【具体实施方式】如下:
[0038]当电磁换向阀I工作，自行剪叉式高空作业平台前行并左转时，液压栗输出的液压油先通过左行走马达3’再通过右行走马达4’。当自行剪叉式高空作业平台前行并左转时，左侧驱动轮需要的转速低于右侧驱动轮需要的转速，而串联马达的特点决定了两马达转速相同。在上述情况下，a处与b处的压差会升高(压差Λ p=Pa-Pb，与正常直线行走工况相比会升高)，a处流向b处的液压油增多，以补充右行走马达较高转速所需的液压油，左行走马达的转速将低于右行走马达的转速。节流阀的作用为调整a处流向b处的液压油流量。
[0039]当自行剪叉式高空作业平台前行并右转时，右侧行走马达需要的转速低，左侧行走马达需要的转速高。c处与d处的压差将会升高(与正常直线行走工况相比)，c处流向d处的液压油增多，以将流向右行走马达多余的流量分流，右行走马达的转速低于左行走马达的转速。节流阀的作用为调整c处流向d处的液压油流量。
[0040]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.剪叉式高空作业平台行走差速装置，所述的剪叉式高空作业平台为串并联液压马达驱动式的，其特征在于，包括控制器、安装于转向机构的转角传感器、左行走马达和右行走马达，还包括用于左行走马达和右行走马达的串并联切换的控制阀，所述的控制器分别与转角传感器和控制阀连接。2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台行走差速装置，其特征在于，所述的转角传感器检测驱动轮的转向方向和转向角度。3.根据权利要求2所述的剪叉式高空作业平台行走差速装置，其特征在于，所述的左行走马达和右行走马达分别用于驱动左驱动轮和右驱动轮。4.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台行走差速装置，其特征在于，当转角传感器检测到的转向角度大于预设范围，则由控制器输出控制电流给控制阀，使左行走马达和右行走马达切换为并联；当转角传感器检测到的转向角度小于或等于预设范围，则控制器输出给控制阀的电流维持不变。5.剪叉式高空作业平台行走差速装置，所述的剪叉式高空作业平台为串联液压马达驱动式的，其特征在于，包括左行走马达和右行走马达，以及同时与左行走马达和右行走马达连接的电磁换向阀，还包括分别连接左行走马达和右行走马达的两侧油口的节流阀。6.根据权利要求5所述的剪叉式高空作业平台行走差速装置，其特征在于，所述的节流阀两端分别与左行走马达或右行走马达的两个油口连接。
【专利摘要】本实用新型涉及自行剪叉式高空作业平台，特别涉及剪叉式高空作业平台行走差速装置，所述的剪叉式高空作业平台为串并联液压马达驱动式的，其特征在于，包括控制器、安装于转向机构的转角传感器、左行走马达和右行走马达，还包括用于左行走马达和右行走马达的串并联切换的控制阀，所述的控制器分别与转角传感器和控制阀连接。针对存在高低速切换的自行剪叉式高空作业车，可以通过装置一实现高速行走转向时的差速功能，避免高速行走转向时轮胎与地面过度摩擦，提高轮胎使用寿命。针对只有串联马达回路的自行剪叉式高空作业车的，可以通过装置二实现转向时的差速功能，避免行走转向时轮胎与地面的过度摩擦，提高轮胎使用寿命。
【IPC分类】B66F11/04, F15B13/06
【公开号】CN204727561
【申请号】CN201520326165
【发明人】郭兵, 张中华, 满军
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年5月19日