一种高空作业平台及其剪叉装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种剪叉装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述剪叉装置的高空作业平台。
【背景技术】
[0002]剪叉式高空作业平台主要由底架、剪叉叉臂和工作平台三大部分组成，通过叉臂的伸缩来实现工作平台的升降，为保证平台在上升和下降过程中的安全性，通常在底架上安装行程检测开关来检测平台的升降位置。
[0003]请参考图1和图2，图1为现有技术中剪叉的结构示意图，图2为现有技术中剪叉的位置检测装置的安装示意图，现有技术中较为常见的剪叉主要包括平台101、叉子201和底架301，剪叉叉子201上下端各有一侧通过转动轴固定在平台101和底架301上，另一端可沿着平台101和底架301的滑槽活动，通过叉子201的伸缩来实现平台101的升降，为保证平台101在上升和下降过程中的安全性。平台101上升和下降的高度需要进行检测，平台101上升到位时需要信号使电机停止转动，起到缓冲作用。平台101下降到一定高度时需要一个信号使机器停止，防止撞到下面的物体或者叉子201夹手，通常在底架301上安装行程检测开关来检测平台的升降位置。
[0004]现有技术方案是将两个行程开关分开安放，检测上升到位行程开关401设置在底架滑槽上面，通过上升保护支架402连接，叉子滑动端由后向前移动，接触行程开关传感器端即得到信号;检测下降到位行程开关501设置在底架中心位置，通过下降保护支架502连接，叉子下降过程中，叉子矩形管接触行程开关传感器端即得到信号。此种方式无法保护行程开关传感器，有可能被高空坠物砸到，滑槽上面的堆积物可能在叉子移动中推着往行程开关方向移动，导致行程开关未接触叉子就得到信号，出现误操作。
[0005]因此，如何使行程开关的操作更稳定可靠，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种剪叉装置，该剪叉装置的行程开关安全可靠，操作更稳定、不易损坏。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述剪叉装置的高空作业平台，该高空作业平台的使用过程安全可靠。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0008]—种剪叉装置，包括底架和可伸缩的叉子，所述叉子的下端一侧与所述底架通过铰接轴连接，还包括:
[0009]用于控制所述叉子伸缩的行程开关，所述行程开关设置于所述铰接轴的一侧；
[0010]通过所述铰接轴转动而触动所述行程开关的检测件，所述检测件设置于所述铰接轴上，所述叉子与所述铰接轴固定连接。
[0011]优选地，所述行程开关包括上升行程开关和下降行程开关，所述检测件包括与所述上升行程开关对应的上升检测件和与所述下降行程开关对应的下降检测件。
[0012]优选地，所述上升行程开关与所述下降行程开关为水平并列设置。
[0013]优选地，所述上升检测件和/或所述下降检测件均包括设置于所述铰接轴上的耳板，所述耳板上设置有位置可调的支架，所述支架的一端用于通过所述铰接轴的旋转以压动所述行程开关。
[0014]优选地，所述支架穿入于所述耳板的具有螺纹的通孔中，所述支架通过螺母固定在所述耳板上。
[0015]优选地，所述上升检测件的所述耳板与所述下降检测件的所述耳板的夹角范围为30度至90度。
[0016]优选地，所述行程开关设置于用于调整所述行程开关高度的调整架上，所述调整架设置于所述底架上。
[0017]优选地，还包括保护罩，所述保护罩罩在所述行程开关和所述检测件的上方。
[0018]—种高空作业平台，包括剪叉装置，所述剪叉装置为上述任意一项所述的剪叉装置。
[0019]本申请所提供的剪叉装置通过把检测件设置在铰接轴上，使得检测件和行程开关远离铰接架和底架的滑槽，通过铰接轴的转动带动检测件对行程开关进行控制，避免了滑槽内的异物对行程开关的误触碰和误操作，使得行程开关的操作更稳定可靠。
[0020]在一个优选实施方式中，可以通过设置保护罩的方式对检测件和行程开关进行保护，避免了现有技术中检测件和行程开关需要与铰接架接触而导致的上方无法设置保护罩的问题。
[0021]本实用新型还提供了一种包括上述剪叉装置的高空作业平台，该高空作业平台的安全性高，使用可靠度高。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为现有技术中剪叉的结构示意图；
[0024]图2为现有技术中剪叉的位置检测装置的安装示意图；
[0025]图3为本实用新型所提供剪叉装置的具体实施例的结构示意图；
[0026]图4为本实用新型所提供剪叉装置的具体实施例的局部示意图；
[0027]图5为本实用新型所提供剪叉装置的具体实施例中叉子的结构示意图；
[0028]图6为本实用新型所提供剪叉装置具体实施例中叉子端部的局部示意图；
[0029]图7为本实用新型所提供剪叉装置具体实施例中底架的安装示意图；
[0030]图8为本实用新型所提供剪叉装置具体实施例中行程开关的爆炸图。
[0031]上图1至图8中，101为平台、201为叉子、301为底架、401为检测上升到位行程开关、402为上升保护支架、501为检测下降到位行程开关、502为下降保护支架；
[0032]I为平台、2为叉子、3为底架、4为检测装置，41为上升检测件、411为支架、412为耳板、413为螺母、42为下降检测件，43为行程开关、431为上升行程开关、432为下降行程开关、433为调整架、44为保护罩。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]本实用新型的核心是提供一种剪叉装置，该剪叉装置的行程开关安全可靠，不易发生误触事件，操作稳定可靠。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述剪叉装置的高空作业平台，该高空作业平台的使用过程安全可靠。
[0035]请参考图3至图8，图3为本实用新型所提供剪叉装置的具体实施例的结构示意图；图4为本实用新型所提供剪叉装置的具体实施例的局部示意图；图5为本实用新型所提供剪叉装置的具体实施例中叉子的结构示意图；图6为本实用新型所提供剪叉装置具体实施例中叉子端部的局部示意图；图7为本实用新型所提供剪叉装置具体实施例中底架的安装示意图；图8为本实用新型所提供剪叉装置具体实施例中行程开关的爆炸图。
[0036]本实用新型所提供的一种剪叉装置，主要用于高空作业平台上的升降机构，在结构上主要包括底架3和可伸缩的叉子2，叉子2的下端一侧与底架3通过铰接轴连接，还包括检测装置4，检测装置4具体包括行程开关43和检测件。其中，行程开关43用于控制叉子2的伸缩，行程开关43设置于铰接轴的一侧;检测件设置于铰接轴上，检测件通过铰接轴转动而触动行程开关43;叉子2与铰接轴固定连接，使得叉子2在转动时，可以带动铰接轴的同步转动。
[0037]上述装置安装时，将检测件设置在铰接轴上，将行程开关43设置于铰接轴的一侧，与现有技术中的装置相比，本申请所提供的剪叉装置，通过获得铰接轴的转动，从而间接获得叉子2的铰接架的转动，实现了对叉子2的上升和下降位置的获取，当叉子2的顶部伸展上升到最高位置时，