113流走。另一方面，若第二循环通路102的压力上升至相对于供给通路113的压力超过预定值，则溢流阀122开阀，第二循环通路102的工作油压向供给通路113流走。因此，抑制第一循环通路101及第二循环通路102的压力上升至超过预定值。
[0046]在第一循环通路101与第二循环通路102之间设有高压选择阀149。借助高压选择阀149而选出的工作油压被导入第一偏转控制阀70以及第二偏转控制阀80。
[0047]第一偏转控制阀70包括连通于高压选择阀149的入口通孔71、连通于油箱109的出口通孔72、连通于第一推动侧活塞压力室53的第一推动侧通孔73、以及连通于第一拉动侧活塞压力室54的第一拉动侧通孔74。
[0048]如图2、图3所示，第一偏转控制阀70包括安装于外壳中的阀壳76、以滑动自如的方式容纳于阀壳76内的滑阀79、对滑阀79向其轴向一侧施力的弹簧78、以及克服弹簧78而使滑阀79沿其轴向移动的螺线管77。
[0049]滑阀79移动到螺线管77的推力与弹簧78的作用力相互平衡的位置，从而将第一偏转控制阀70在三个位置70A、70B、70C之间进行切换。
[0050]若由自控制器170输送的励磁电流使螺线管77产生预定的推力，则滑阀79在推力的作用下克服弹簧78的作用力而向图2中的上方移动，第一偏转控制阀70被切换到推动侧位置70A。
[0051]在推动侧位置70A，来自高压选择阀149的工作油经由通孔71、73而供给到第一推动侧活塞压力室53，第一拉动侧活塞压力室54的工作油经由工作油压通孔74、72而返回到油箱109。第一推动侧活塞压力室53的压力提高，从而第一偏转驱动活塞31向图2中箭头A所示的方向(下方)移动，第一斜板30如箭头B所示那样向偏转角度变大的方向转动。其结果，活塞马达I的排量变大，车辆的行驶速度降低。
[0052]若自控制器170输送的励磁电流被切断，则螺线管77的推力消失，滑阀79靠弹簧78的作用力向图3所示的方向(下方)移动，第一偏转控制阀70被切换到拉动侧位置70B。
[0053]在拉动侧位置70B，来自高压选择阀149的工作油经由通孔71、74而供给到第一拉动侧活塞压力室54，第一推动侧活塞压力室53的工作油经由通孔73、72而返回到油箱109。第一拉动侧活塞压力室54的压力提高，从而第一偏转驱动活塞31向图3中箭头C所示的方向(上方)移动，第一斜板30如箭头D所示那样向偏转角度变小的方向转动。其结果，活塞马达I的排量变小，车辆的行驶速度上升。
[0054]在中立位置70C，各通孔71?74关闭，第一偏转驱动活塞31的移动停止。因此，第一斜板30保持于该时刻的偏转角度。
[0055]控制器170在第一偏转控制阀70的位置70A、70B、70C之间切换，从而调节相对于第一偏转驱动机构50进行供排的工作油的流量，并连续地控制HST90的变速比。
[0056]第二偏转控制阀80包括连通于高压选择阀149的入口通孔81、连通于油箱109的出口通孔82、连通于第二推动侧活塞压力室63的第二推动侧通孔83、以及连通于第二拉动侧活塞压力室64的第二拉动侧通孔84。
[0057]如图2、图3所示，第二偏转控制阀80包括安装于外壳中的阀壳86、以滑动自如的方式容纳于阀壳86内的滑阀89、对滑阀89向其轴向一侧施力的弹簧88、以及克服弹簧88而使滑阀89沿其轴向移动的螺线管87。
[0058]滑阀89移动到螺线管87的推力与弹簧88的作用力相互平衡的位置，从而将第二偏转控制阀80在三个位置80A、80B、80C之间进行切换。
[0059]若由自控制器170输送的励磁电流使螺线管87产生预定的磁力，则滑阀89在磁力的作用下克服弹簧88的作用力而向图2中的上方移动，第二偏转控制阀80被切换到拉动侧位置80B。
[0060]在拉动侧位置80B，来自高压选择阀149的工作油经由通孔81、84而供给到第二拉动侧活塞压力室64，第二推动侧活塞压力室63的工作油经由工作油压通孔83、82而返回到油箱109。第二拉动侧活塞压力室64的压力提高，从而第二偏转驱动活塞41向图2中箭头E所示的方向(上方)移动，第二斜板40如箭头F所示那样向偏转角度变小的方向转动。其结果，活塞马达I的排量变小，车辆的行驶速度上升。
[0061]若自控制器170输送的励磁电流被切断，则螺线管87的磁力消失，滑阀89靠弹簧88的作用力向图3所示的方向(下方)移动，第二偏转控制阀80被切换到推动侧位置80A。
[0062]在推动侧位置80A，来自高压选择阀149的工作油经由通孔81、83而供给到第二推动侧活塞压力室63，第二拉动侧活塞压力室64的工作油经由通孔84、82而返回到油箱109。第二推动侧活塞压力室63的压力提高，从而第二偏转驱动活塞41向图3中箭头H所示的方向(下方)移动，第二斜板40如箭头I所示那样向偏转角度变大的方向转动。其结果，活塞马达I的排量变大，车辆的速度降低。
[0063]在中立位置80C，各通孔81?84关闭，第二偏转驱动活塞41的移动停止。因此，第二斜板40保持于该时刻的偏转角度。
[0064]控制器170在第二偏转控制阀80的位置80A、80B、80C之间切换，从而调节相对于第二偏转驱动机构60进行供排的工作油的流量，并连续地控制HST90的变速比。
[0065]171与172是分别读取第一斜板30与第二斜板40的偏转角的电位计。控制器170根据电位计171、172的检测值而对第一偏转控制阀70以及第二偏转控制阀80的开闭定时进行反馈控制。
[0066]若如图3所示那样切断第一偏转控制阀70的螺线管77的通电并且切断第二偏转控制阀80的螺线管87的通电，则第一斜板30的偏转角达到最小，第二斜板40的偏转角达到最大。此时，活塞马达I的变速比成为中间值。
[0067]若如图2所示那样对第一偏转控制阀70的螺线管77通电，并且如图3所示那样切断第二偏转控制阀80的螺线管87的通电，则第一斜板30以及第二斜板40的偏转角一起达到最大。此时，活塞马达I的排量达到最大，活塞马达I的变速比达到最小。
[0068]若如图3所示那样切断第一偏转控制阀70的螺线管77的通电，并且如图2所示那样对第二偏转控制阀80的螺线管87通电，则第一斜板30以及第二斜板40的偏转角一起达到最小。此时，活塞马达I的排量达到最小，活塞马达I的变速比达到最大。
[0069]如以上那样，第一偏转驱动活塞31沿与偏转轴线Ol正交的方向按压第一斜板30的端部而使第一斜板30偏转、以及第二偏转驱动活塞41沿与偏转轴线02正交的方向按压第二斜板40的端部而使第二斜板40偏转是分别独立进行的。
[0070]另外，相对于第一偏转驱动机构50供排的工作流体的流量利用第一偏转控制阀70进行调节，相对于第二偏转驱动机构60供排的工作流体的流量利用不同于第一偏转控制阀70的其他第二偏转控制阀80进行调节。
[0071]根据以上的实施方式，起到以下所示的作用效果。
[0072]第一斜板30以及第二斜板40分别被第一偏转驱动活塞31及第二偏转驱动活塞41向与偏转轴线01、02交叉的方向按压从而偏转。因此，使第一斜板30以及第二斜板40以中心轴线04为中心旋转的转矩不会作用于第一斜板30以及第二斜板40，因此能够防止偏转轴部30B以及偏转轴部40B离开第一偏转轴承33以及第二偏转轴承43的抬起现象。
[0073]另外，由于利用第一偏转控制阀70以及第二偏转控制阀80的工作分别连续地调节第一偏转驱动机构50以及第二偏转驱动机构60的工作行程，因此能够无级地控制第一斜板30以及第二斜板40的偏转角。
[0074]另外，由于分别利用第一偏转控制阀70以及第二偏转控制阀80调节相对于第一偏转驱动机构50供排的工作流体的流量与相对于第二偏转驱动机构60供排的工作流体的流量，因此第一偏转驱动机构50能够高灵敏地调节第一斜板30的偏转角，第二偏转驱动机构60能够高灵敏地调节第二斜板40的偏转角。
[0075]以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式仅示出了本发明的应用例的一部分，其宗旨并不在于将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
[0076]例如，本实施方式是通过供排工作油而使缸体旋转的活塞马达1，但也可以将本发明应用于通过对缸体旋转驱动而供排工作油的活塞泵111。
[0077]而且，对于本实施方式，活塞马达构成液压传动装置(HST)，但也可以构成其他机械、设备。
[0078]本申请基于2013年3月29日向日本国特许厅提出申请的特愿2013 — 73454要求优先权，并将该申请的全部内容以参照的方式编入到本说明书中。
【主权项】
1.一种对置式斜板型液压回转机械，自旋转的缸体的两端突出的第一活塞以及第二活塞分别追随第一斜板以及第二斜板而在缸内往复移动，其中， 上述对置式斜板型液压回转机械包括: 第一偏转轴承，其将上述第一斜板支承为偏转自如； 第一偏转驱动活塞，其使上述第一斜板向与上述缸体的旋转轴线交叉的方向偏转； 第二偏转轴承，其将上述第二斜板支承为偏转自如；以及 第二偏转驱动活塞，其使上述第二斜板向与上述缸体的旋转轴线交叉的方向偏转。
2.根据权利要求1所述的对置式斜板型液压回转机械，其中， 上述对置式斜板型液压回转机械包括: 第一推动侧活塞压力室以及第一拉动侧活塞压力室，该第一推动侧活塞压力室以及该第一拉动侧活塞压力室划分形成于上述第一偏转驱动活塞的两端； 第一偏转控制阀，其切换自高压选择阀相对于上述第一推动侧活塞压力室以及上述第一拉动侧活塞压力室供排的工作流体的流动； 第二推动侧活塞压力室以及第二拉动侧活塞压力室，该第二推动侧活塞压力室以及该第二拉动侧活塞压力室划分形成于上述第二偏转驱动活塞的两端；以及 第二偏转控制阀，其切换自高压选择阀相对于上述第二推动侧活塞压力室以及上述第一拉动侧活塞压力室供排的工作流体的流动。
【专利摘要】一种对置式斜板型液压回转机械，在对置式斜板型活塞马达中，自缸体的两端突出的第一活塞以及第二活塞分别追随第一斜板以及第二斜板而往复移动，其中，该对置式斜板型活塞马达包括：第一偏转轴承，其将第一斜板支承为偏转自如；第一偏转驱动活塞，其使第一斜板向与缸体的旋转轴线交叉的方向偏转；第二偏转轴承，其将第二斜板支承为偏转自如；以及第二偏转驱动活塞，其使第二斜板向与缸体的旋转轴线交叉的方向偏转。
【IPC分类】F04B1-22, F03C1-253
【公开号】CN104685208
【申请号】CN201480002590
【发明人】加藤弘毅, 细川尊
【申请人】萱场工业株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年3月6日
【公告号】DE112014000201T5, US20150240636, WO2014156539A1