1.一种基于监控输出压力防止柱塞泵抽空的方法，包括柱塞泵及出口管路，其特征在于，在所述出口管路上设有压力数据采集控制装置，对所采集压力数据的处理方法如下：
1)、获得输出压力平均值P0：连续采集一组压力数据，去掉其中最大值和最小值，其余求平均值得到P0；设定输出压力设定公差ΔP，正常输出压力范围为：上限P0+ΔP，在P0+ΔP线以上称为峰域；下限P0-ΔP；在P0-ΔP线以下称为谷域；并分别设定峰域计数器A和谷域计数器B；设定A和B的允许差值为数值C；设定A和B的差值超过C的次数计数器D，设定E为计数器D的上限值，即连续出现的偏离预期次数超过E时，发出抽空警告；
2)、采集压力数据Px；
3)、Px异常吗？如果异常则返回到步骤2)；否则转入步骤4)；
4)、Px在峰域和谷域之间吗？如果是则返回到步骤2)；否则转入步骤5)
5)、Px落入峰域吗？如果是则给峰域计数器A加1；否则给谷域计数器B加1；
6)、判断A和B的绝对差值是否大于C,如果不是将计数器D清零，然后转入步骤2)；如果大于C，则转入步骤7)；
7)、给计数器D加1，并判断计数器D的值是否大于设定值E，如果是，发出抽空警报，同时转入步骤2)继续监控；如果否，则直接转入步骤2)。
2.根据权利要求1所述的基于监控输出压力防止柱塞泵抽空的方法，其特征在于，还包括当采集压力数据Px连续在峰域和谷域之内，而不出现在峰域和谷域之外的脉动数据情况判断：即
在上述步骤4)中，Px在峰域和谷域之间吗？如果是则经过对持续落入峰域和谷域之内的次数进行判断后再返回到步骤2)，设定Px在峰域和谷域之内的次数计数器W，W数据达到的设定限值为M；具体步骤如下：
8)、如果Px在峰域和谷域之外，则使计数器W清零；如果Px在峰域和谷域之内，则使W加1，并判断W是否大于M,如果W≥M,则转入步骤9)；否则直接转如步骤2)；
9)、发出抽空警报后转入步骤2)。
3.根据权利要求1或2所述的基于监控输出压力防止柱塞泵抽空的方法，其特征在于，所述输出压力平均值P0为动态平均值，即在选定输出压力平均值的计算步长后，每个新值被采集后，最前面的一个值会被替代。
4.根据权利要求1或2所述的基于监控输出压力防止柱塞泵抽空的方法，其特征在于，步骤3)所述的Px异常为明显不该出现的数据，包括外界电磁干扰数据。
5.根据权利要求1或2所述的基于监控输出压力防止柱塞泵抽空的方法，其特征在于，所述数据采集控制装置包括压力传感器。
6.根据权利要求1或2所述的基于监控输出压力防止柱塞泵抽空的方法，其特征在于，所述柱塞泵为多个，多个所述柱塞泵并排设置，其输出端汇总到输出管路中，所述压力传感器安装在所述总管上。
7.根据权利要求1或2所述的基于监控输出压力防止柱塞泵抽空的方法，其特征在于，所述柱塞泵为柱塞缸，所述出口管路为所述柱塞缸出口。
8.根据权利要求1或2所述的基于监控输出压力防止柱塞泵抽空的方法，其特征在于，所述柱塞泵为多个，多个所述柱塞泵并排设置，在每个柱塞泵的输出管路上分别设有压力数据采集控制装置。
9.根据权利要求1或2所述的基于监控输出压力防止柱塞泵抽空的方法，其特征在于，还包括对峰域计数器A和谷域计数器B的清零，即当出现抽空警报时将A、B清零，重新开始计数。