一种用于自走式大葱收获机的液压系统的制作方法

本实用新型涉及农业收获机械的液压系统，尤其是一种用于自走式大葱收获机的液压系统。

(二)

背景技术：

大葱作为我国重要的经济作物，栽培历史悠久，分布广泛，大面积规模化种植成为一种主要趋势。传统的人工收获方式效率低、劳动强度大，已经不适合现代种植需要。因此，研发一款高效率、自动化程度高的大葱收获机械具有重要的现实意义。大葱收获机需要完成行走、挖掘、抖土、夹持、输送、二次去土和收集等多项作业任务，如果采用机械传动完成上述动力传递，整个机械将非常复杂、成本高且后续扩展功能不方便。

(三)

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种全部采用全液压传动的自走式大葱收获机的液压系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于自走式大葱收获机的液压系统，包括两个独立的液压回路，分别为底盘液压回路和上装液压回路，两回路共用一个液压油箱。

所述底盘液压回路是闭式回路，包括双向柱塞变量泵、齿轮泵、液压马达和两位三通手动换向阀。所述双向柱塞变量泵与马达连接组成闭式回路；底盘设有两个并行的闭式回路分别驱动左右履带。所述齿轮泵与双向柱塞变量泵补油口连接，用于为两个双向柱塞变量泵补油。所述马达与减速器通过花键连接，减速器与主动轮连接，主动轮驱动履带实现底盘行驶功能。通过同时控制两个双向柱塞变量泵的流量对底盘行驶速度进行控制。通过使左右两个双向柱塞变量泵产生流量差实现底盘的转向，当其中一个双向柱塞变量泵的流量为零时可实现原地转向。所述两位三通手动换向阀与减速机通过液压管路连接，通过控制两位三通手动换向阀实现对减速器的制动进而对整机制动。同过改变双向柱塞变量泵的转动方向实现整机后退控制。

所述上装液压回路主要包括破土机构高度调节基本回路、支撑机构高度调节基本回路、大葱输送及变位装置基本回路、抖土机构基本回路和二次去土基本回路组成。所述破土机构高度调节基本回路主要包括三位四通手动换向阀、液压锁和破土机构伸缩油缸，其中破土机构伸缩油缸与液压锁连接，通过三位四通手动换向阀控制破土机构伸缩油缸伸缩运动。所述支撑机构高度调节基本回路包括三位四通手动换向阀、分流阀、液压锁和两个支撑机构伸缩油缸，其中两个支撑机构伸缩油缸与分流阀并行连接；所述液压锁串联在分流阀与支撑机构伸缩油缸中间，三位四通手动换向阀串联在分流阀前端。所述大葱输送及变位机构、抖土机构及二次去土基本回路均具有调速阀和液压马达，其中液压马达与调速阀串联。

根据液压驱动自走式大葱收获机的工作过程，可以归纳总结出液压驱动自走式大葱收获机需要液压系统完成的动作及功能如下：

(1)大葱收获机的底盘运动：采用液压马达驱动主动轮，驱动轮带动履带实现底盘行走，通过调节双向柱塞变量泵的流量控制底盘行走速度，通过控制左右驱动马达的转速实现底盘转向运动。

(2)破土机构高度调节运动：通过改变破土机构与底盘的相对高度控制破土深度，破土机构高度调节是通过控制破土机构伸缩油缸实现的。

(3)支撑机构高度调节运动：在作业过程中让支撑机构的支撑轮与地面接触起到对收获机的支撑及稳定作用，在非作业行走过程中抬起支撑机构使收获机正常行走。

(4)大葱输送及变位功能：大葱通过左右输送带的运动实现对葱的输送，通过输送带运动路线变化实现大葱位姿的变化，左右输送带由分别由输送马达驱动。

(5)抖土功能：对破土后的大葱及时有效的掉大葱根部的泥土是大葱收获机的主要任务之一，通过抖土马达带动链轮及链条运动抖掉链条上大葱的泥土。

(5)二次去土功能：二次去土是在大葱输送过程中去掉大葱根部剩余的泥土等杂物，二次去土是通过左右两个去土马达带动去土爪实现的。

液压驱动自走式大葱收获机在进行大葱收获的过程中，可以实现大葱的破土、抖土、输送及变位、二次去土等多种功能，极大的提高了大葱的收获效率，降低了劳动成本，大大缩短了大葱收获的时间。为简化整机的结构，且便于控制，液压驱动自走式大葱收获机上的主要作业部件均依靠液压马达进行驱动，液压系统在该收获机中起着非常重要的作用。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)液压驱动自走式大葱收获机上的主要作业部件均依靠液压马达进行驱动，具有整机的结构简单，便于控制等优点。

(2)传动平稳，性能可靠，很容易实现旋转、升降、转向、行走等多种复杂的机械动作，使自走式大葱收获机拥有性能优良的动力系统，进而能够高质、高效的完成大葱收获作业。

(四)附图说明

图1本实用新型示意图；

图中：1、底盘基本回路，1.1、双向柱塞变量泵，1.2、底盘驱动马达，1.3、减速机，1.4、两位三通手动换向阀，1.5、补油齿轮泵，2、破土机构高度调节基本回路，2.1、三位四通手动换向阀Ⅰ，2.2、液压锁Ⅰ，2.3、液压缸Ⅰ，3、支撑机构高度调节基本回路，3.1、三位四通手动换向阀Ⅱ，3.2、分流阀Ⅰ，3.3、液压锁Ⅱ，3.4、液压缸Ⅱ，4、输送及变位机构基本回路，4.1、调速阀Ⅰ，4.2、分流阀Ⅱ，4.3、液压马达Ⅰ，5、二次去土机构基本回路，5.1、液压马达Ⅱ，5.2、调速阀Ⅱ，5.3、分流阀Ⅲ，6、抖土机构基本回路，6.1、调速阀Ⅲ，6.2、液压马达Ⅲ，7液压泵。

(五)具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

图1，一种用于自走式大葱收获机的液压系统，其特征在于该系统包括两个独立的液压回路，共用一个液压油箱，分别为底盘液压回路1和上装液压回路。

其中底盘液压回路1是闭式回路，主要包括双向柱塞变量泵1.1，底盘驱动马达1.2，减速机1.3，两位三通手动换向阀1.4，补油齿轮泵1.5。所述双向柱塞变量泵1.1与底盘驱动马达1.2连接组成闭式回路，底盘有两个并行的闭式回路分别驱动左右履带。所述齿轮泵1.5与双向柱塞变量泵1.1补油口连接，主要作用是为两个双向柱塞变量泵1.1补油。所述底盘驱动马达1.2与减速机1.3通过花键连接，减速机1.3与主动轮连接。其中两位三通手动换向阀1.4与制减速机1.3的制动液压口连接，通过控制减速机1.3的液压通断实现对底盘的制动。通过同时控制两个双向柱塞变量泵1.1的流量对底盘行驶速度进行控制。通过使左右两个双向柱塞变量泵1.1产生流量差实现底盘的转向，当其中一个双向柱塞变量泵1.1的流量为零时可实现原地转向。

其中上装液压回路主要包括破土机构高度调节基本回路2、支撑机构高度调节基本回路3、大葱输送及变位装置基本回路4、抖土机构基本回路6和二次去土基本回路5组成。所述破土机构高度调节基本回路主要包括三位四通手动换向阀Ⅰ2.1，液压锁Ⅰ2.2，液压缸Ⅰ2.3，其中液压锁Ⅰ2.2与三位四通手动换向阀Ⅰ2.1及液压缸Ⅰ2.3串联在一起，通过调整液压缸Ⅰ2.3的伸缩量，实现对破土机构与底盘相对高度的调整，进而控制破土深度。所述支撑机构高度调节基本回路3主要包括三位四通手动换向阀Ⅱ3.1，分流阀Ⅰ3.2，液压锁Ⅱ3.3，液压缸Ⅱ3.4，其中两个液压缸Ⅱ3.4通过分流阀Ⅰ3.2并联在一起，液压锁Ⅱ3.3分别串联在每个液压缸Ⅱ3.4的前端。所述大葱输送及变位机构基本回路主要包括调速阀Ⅰ4.1，分流阀Ⅱ4.2，液压马达Ⅰ4.3，其中两个液压马达Ⅰ4.3通过分流阀Ⅱ4.2并联，调速阀Ⅰ4.1串联在分流阀Ⅱ4.2前端。所述二次去土基本回路5主要包括液压马达Ⅱ5.1，调速阀Ⅱ5.2，分流阀Ⅲ5.3，其中两个液压马达Ⅱ5.1通过分流阀Ⅲ5.3并联，调速阀Ⅱ5.2串联在分流阀Ⅲ5.3前端。所述抖土机构基本回路6主要包括调速阀Ⅲ6.1，液压马达Ⅲ6.2，其中调速阀Ⅲ6.1与液压马达Ⅲ6.2串联。

根据液压驱动自走式大葱收获机的工作过程，可以归纳总结出液压驱动自走式大葱收获机需要液压系统完成的动作及功能如下：

(1)大葱收获机的底盘运动：采用底盘驱动马达1.2驱动主动轮，驱动轮带动履带实现底盘行走，通过调节双向柱塞变量泵1.1的流量控制底盘行走速度，通过控制左右驱动马达1.2的转速实现底盘转向运动。

(2)破土机构高度调节运动：通过改变破土机构与底盘的相对高度控制破土深度，破土机构高度调节是通过控制液压油缸2.3实现的。

(3)支撑机构高度调节运动：在作业过程中让支撑机构的支撑轮与地面接触起到对收获机的支撑及稳定作用，在非作业行走过程中抬起支撑机构使收获机正常行走。

(4)大葱输送及变位功能：大葱通过左右输送带的运动实现对葱的输送，通过输送带运动路线变化实现大葱位姿的变化，左右输送带分别由两个液压马达Ⅰ4.3驱动。

(5)抖土功能：对破土后的大葱及时有效的掉大葱根部的泥土是大葱收获机的主要任务之一，通过液压马达Ⅲ6.2带动链轮及链条运动抖掉链条上大葱的泥土。

(5)二次去土功能：二次去土是在大葱输送过程中去掉大葱根部剩余的泥土等杂物，二次去土是通过左右两个液压马达Ⅱ5.1带动去土爪实现的。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。