本发明属于液压机械领域，特别涉及一种液压机的控制技术领域。
背景技术：
通常中小型液压机由于结构限制主缸形式大多采用活塞缸结构；大型液压机主缸则采用柱塞缸结构，回程由独立的设在主缸两侧的柱塞缸完成。通过多个插装式液压阀或液压换向阀控制中小吨位压力机活塞缸活塞上下腔或大吨位压力机主缸柱塞缸及回程柱塞缸的进排油，来达到控制滑块上下运动，通常滑块的运动速度的变化主要通过液压泵的流量变化来实现。液压机的回程、快下、慢下、保压需通过一些列液压阀分别控制，油路复杂，泄漏环节多，系统可靠性差。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种液压机控制系统。
本发明包括活塞缸、活塞、滑块、缸筒，所述活塞配合在所述活塞缸内，所述活塞包括一体设置的塞体、杆体，所述活塞的杆体伸出所述活塞缸的一端连接所述滑块，所述活塞的塞体与所述活塞缸的内侧壁紧密配合；在所述活塞的杆体内设置轴向的第一油腔，所述活塞的塞体中部设置第一轴向通孔，所述缸筒的一端设置在所述杆体的所述第一油腔内，所述缸筒的外侧壁与所述塞体的第一轴向通孔的内壁紧密配合，在所述活塞缸的顶端设置第二轴向通孔，所述缸筒的另一端穿过所述第二轴向通孔与所述活塞缸的顶端外密封固定，所述缸筒的外壁与所述第二轴向通孔的内壁紧密滑动配合；所述缸筒内中空设置有轴向的第二油腔，设置在所述杆体的第一油腔内的缸筒中下部侧壁上设置至少两个中心对称的侧向开孔；在所述活塞缸靠近底端的侧壁上设置第一油口，在活塞缸顶端设置第二油口，在所述缸筒的顶端设置第三油口；所述第一、第二、第三油口分别通过管路连接油路系统。
本发明所述油路系统包括油箱、第一抽吸阀、第二抽吸阀、换向阀、第一液压泵、第二液压泵、蓄能器，所述第二油口通过管路连接所述第一抽吸阀，所述第一抽吸阀通过管路连接至油箱；所述第三油口通过管路连接所述第二抽吸阀，所述第二抽吸阀通过管路连接至油箱；所述换向阀的两个换向油口分别与所述第一、第二抽吸阀连接，所述换向阀的另外两个油口分别通过管路连接至所述油箱、第一液压泵；所述第一油口通过管路连接第二液压泵，所述第二液压泵与所述第一油口之间设置单向阀，在所述单向阀与所述第一油口之间通过管路连接所述蓄能器。
本发明所述换向阀为两位四通电磁阀。
本发明活塞下腔与活塞缸的第一油口与蓄能器常通，活塞上腔通过第二油口、第一抽吸阀与油箱相通，缸筒内第二油腔通过第三油口、第二抽吸阀与油箱相通，并通过换向阀控制缸筒的进排油，第一液压泵提供并控制活塞上腔的压力油，第二液压泵提供并控制活塞下腔的压力油；通过换向阀得电或失电，控制油路工作，进而控制活塞工作，活塞带动液压机的滑块工作；本液压机控制系统，控制简单、油路简洁、泄漏环节少，具有很强的系统可靠性。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图。
具体实施例
如图1所示，本液压机控制系统，包括活塞缸5、活塞4、滑块13、缸筒3，活塞4配合在活塞缸5内，活塞4包括一体设置的塞体15、杆体16，活塞4的杆体16伸出活塞缸5的一端连接滑块13，活塞4的塞体15与活塞缸5的内侧壁紧密配合；在活塞4的杆体内设置轴向的第一油腔17，活塞4的塞体15中部设置第一轴向通孔18，缸筒3的一端设置在杆体16的第一油腔17内，缸筒3的外侧壁与塞体15的第一轴向通孔18的内壁紧密配合，在活塞缸5的顶端设置第二轴向通孔19，缸筒3的另一端穿过第二轴向通孔19与活塞缸5的顶端外密封固定，缸筒3的外壁与第二轴向通孔19的内壁紧密滑动配合；缸筒3内中空设置有轴向的第二油腔20，设置在杆体16的第一油腔17内的缸筒3中下部侧壁上设置至少两个中心对称的侧向开孔12；在活塞缸5靠近底端的侧壁上设置第一油口21，在活塞缸5顶端设置第二油口22，在缸筒3的顶端设置第三油口23；第一、第二、第三油口21、22、23分别通过管路连接油路系统。
油路系统包括油箱1、第一抽吸阀2、第二抽吸阀9、换向阀10、第一液压泵11、第二液压泵8、蓄能器6，第二油口22通过管路连接第一抽吸阀2，第一抽吸阀2通过管路连接至油箱1；第三油口23通过管路连接第二抽吸阀9，第二抽吸阀9通过管路连接至油箱1；换向阀10的两个换向油口分别与第一、第二抽吸阀2、9连接，换向阀10的另外两个油口分别通过管路连接至油箱1、第一液压泵11；第一油口21通过管路连接第二液压泵8，第二液压泵8与第一油口21之间设置单向阀7，在单向阀7与第一油口21之间通过管路连接蓄能器6。
优选的，换向阀10为两位四通电磁阀。
本液压机控制系统，活塞4下腔与活塞缸5的第一油口21与蓄能器6常通，活塞4上腔通过第二油口22、第一抽吸阀2与油箱1相通，缸筒3内第二油腔20通过第三油口23、第二抽吸阀9与油箱1相通，并通过换向阀10控制缸筒3的进排油，第一液压泵11提供并控制活塞4上腔的压力油，第二液压泵8提供并控制活塞4下腔的压力油。
换向阀10失电状态下，缸筒3与油箱1相通，第一、第二抽吸阀2、9在控制油作用下逆向打开，活塞4上腔、缸筒3通过第一、第二抽吸阀2、9与油箱1相通，活塞4下腔通过活塞缸5下端的第一油口21常通蓄能器6，在蓄能器6压力油作用下，活塞4、滑块13处于上死点位置。
换向阀10得电换向，缸筒3进油，液压油进入活塞4中空部分，推动活塞4克服下腔压力下行，活塞4上腔通过第一抽吸阀2获得补油，由于缸筒3的面积小于活塞4上腔的有效面积，滑块13获得快速下行。
滑块13下行，活塞4沿着缸筒3下滑，到一定行程时，缸筒3侧向开孔12露出活塞4，液压油通过缸筒3、侧向开孔12向活塞上腔进油，与活塞4上腔抽吸阀2被关闭，滑块13减速下行，实现慢速下行工进。
滑块13下行到下死点，换向阀10继续得电，压力油通过缸筒3及其侧向孔12，作用在整个活塞4上腔，实现保压。
换向阀10失电换向，第一、第二抽吸阀2、9同时被逆向打开，活塞4上腔、活塞4中空部分通过缸筒3分别通过第一、第二抽吸2、9与油箱相通，活塞4下腔压力油推动活塞4、滑块13上行，直至停止在上死点位置。