动态扭矩作用力液压反馈、调节结构的制作方法

本发明涉及一种液压机械结构，具体的说是涉及一种用于实时反馈传动过程中扭矩作用力大小并可调节扭矩有效作用力大小的液压机械结构。。

背景技术：

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩，扭矩作用力反馈结构指一类通过将扭矩作用力转化为易于测取的信号，如：电压信号，弹簧位移指针信号，液压压力信号，位置信号等，以计算获取扭矩作用力大小的结构。扭矩作用过程中受力状态较为复杂，通常将有效作用于从动件的力叫做有效作用力。目前，常用的扭矩作用力反馈结构有扭矩作用力作用下弹簧位移反馈结构、应变电测反馈结构等反馈结构，通常这些结构对工作条件要求严格并且容易损坏、使用寿命较短，不能对被测扭矩装置的有效作用力进行调节，仅适用于匀速、恒定扭矩作用力的测量，无法实现对传动过程中动态变动的扭矩有效作用力进行实时反馈，不能对传动过程中的扭矩有效作用力进行调节，如：发动机动态输出扭矩作用力，可变电机动态输出扭矩作用力，渐进冲压扭矩有效作用力等等。目前缺乏一种可靠、耐用，可以实时反馈扭矩传动过程中的有效作用力，可以调节扭矩传动过程中有效作用力，可以应用于机电、机械、车辆等复杂扭矩工况的扭矩作用力反馈结构。

技术实现要素：

本发明的目的在于创造一种可靠、耐用，可以实时反馈扭矩传动过程中的有效作用力，可以调节扭矩传动过程中有效作用力，可以应用于复杂扭矩工况的扭矩作用力反馈结构,以用于发动机自动变速箱、扭矩测量仪、机电调速、飞行器扭矩调节装置等扭矩作用相关设备。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种动态扭矩作用力液压反馈、调节结构，该结构由扭力输入轴，液压传动活塞，液压腔，从动件，液压转动套件，密封件，液压定转件，液压接口等组成。

所述扭力输入轴与液压传动活塞相对固定，用于外部扭力的输入，可以与扭矩源传力部件相对固定或者采用齿轮等形式的传动连接与扭矩源连接。

所述液压传动活塞根据加工和安装便利性可以是多活塞组合或者是单个扭力活塞。液压传动活塞与液压腔按照按照活塞运动轨迹配合,将扭力输入轴输入的扭矩作用力以活塞驱动的方式转化为液压压力。附图1和附图2示例中所示液压传动活塞采用4活塞对称组合形式。

所述液压腔根据加工和安装便利性可以多个液压腔组合或者单个液压腔，与液压传动活塞配套，内部设有液压孔道，液压孔道与液压转动套及液压定转件所形成液压流通空间相连通，用以将液压传动活塞作用下的液压液连通至液压流通空间以传递液压力。附图1和附图2示例中所示液压腔采用与液压传动活塞配套的4个液压腔对称组合形式。

所述从动件根据加工和安装便利性可以由多个组件组成或者是一个整体部件。从动件与液压腔相对固定，可以限位转动或者是沿任意方向限位直线运动，扭力输入轴扭矩作用力通过液压传动活塞传递至液压液，再通过液压液将作用力传递至从动件，驱动从动件运动。附图1和附图2示例中所示从动件采用从动件1和从动件2组合形式，采用限位转动形式。

所述液压转动套根据加工和安装便利性可以由多个组件组成或者是一个整体部件，液压转动套与液压定转件套接，设有密封槽，通过密封件与液压定转件套接，其间形成密闭液压流通空间，用以实现转动过程中的液压传递和密封，将转动状态的液压压力连通至静止的液压接口。附图1和附图2示例中所示液压转动套采用内液压转动套和外液压转动套组合形式。

所述密封件设置于液压转动套和液压定转件之间，根据部件组装连接情况可以设置多个密封件或者一个整体密封件，实现在转动工况下的液压流通空间动密封，避免漏液。附图1和附图2示例中所示密封件采用了内密封件和外密封件组合形式。

所述液压定转件根据加工和安装便利性可以由多个组件组成或者是一个整体部件，液压定转件与配套机械结构整体相对固定，与液压接口相对固定且连通。液压转动套与液压定转件套接，通过密封件与液压定转件套接，其间形成密闭液压流通空间，用以实现转动过程中的液压传递和密封，将转动状态的液压压力连通至静止的液压接口。附图1和附图2示例中所示液压定转件采用了整体部件形式。

所述液压接口与定转液压液压件相对固定，同时与液压转动套件及液压定转件所形成液压流通空间相连通，可以连接至液压测量或者液压调节装置。

具体实现方式：

该结构通过分别与扭力输入轴、从动件相连的液压传动活塞和液压腔，将扭力输入轴扭矩作用力转化为液压压力再由液压压力推动从动件运动，同时通过液压腔内设置的液压孔道将扭矩作用力下的液压传递至液压定转件和与从动件相对固定的液压转动套件组成的密闭液压液流动空间，通过液压转动套和液压定转件的动密封配合，将转动状态的液压液连通至静止的液压接口。液压液最终经过液压连接口连接至液压置或者调节装置或者液压驱动装置，利用液压液传递压强的特性，通过对液压压力的监测实现对传动过程中扭力输入轴有效作用力的反馈，并且可以通过对液压液施加附加正、负液压压力实现对扭矩传动过程中的有效作用力的动态调节。

与现有扭矩反馈结构相比本发明具有以下增益效果：

1.可以对传动过程中的动态扭矩有效作用力进行反馈；

2.可以对传动过程中的动态扭矩作用力进行调节控制；

3.构造简单、耐用；

4.对于工作条件要求低，适用范围广，可以用于各种高转速、高强度复杂扭矩作用工况；

5.可将反馈液压直接作用于相关液压设备，免去反馈装置与液压设备间的液压转换装置。

附图说明：

附图1和附图2为同一示例的不同视图;

附图1是该示例的结构纵向剖视图，可以反映各组成部件的配合关系;

附图2是该示例的组成部件拆解图，可以反映各组成部件的特征;

附图1和附图2中各部件编号一致，如下：

1.扭力输入轴

2.液压传动活塞

3.液压腔

4.从动件1

5.从动件2

6.液压孔道

7.外密封件

8.液压液流动空间

9.内密封件

10.内液压转动套件

11.液压接口

12.液压顶转件

13.外液压转动套件。

技术特征：

技术总结
本发明公布了一种可以反馈传动过程中的扭矩作用力大小并可调节扭矩有效作用力的液压机械结构，其特征在于通过分别与扭力输入轴、从动件相对固定的液压传动活塞和液压腔，以活塞驱动方式将扭力输入轴的扭矩作用力转化为液压压力，再由液压压力推动从动件运动，同时利用液压腔内设置的液压孔道将扭矩作用力下的液压传递至液压定转件和液压转动套件组成的密闭液压液流动空间，通过液压转动套和液压定转件的动密封配合，将转动状态的液压连通至静止的液压接口。该结构构造简单、耐用可以对传动过程中的动态扭矩有效作用力进行反馈；可以对传动过程中的动态扭矩作用力进行调节控制；可以用于各种高转速、高强度复杂扭矩作用工况；可将反馈液压直接作用于相关液压设备，免去反馈装置与液压设备间的液压转换装置。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：周翔
技术研发日：2017.10.20
技术公布日：2019.04.30