一种汽车主动制动系统的电控液压主动助力器的制作方法

本实用新型属于汽车制动装置领域，尤其涉及一种汽车主动制动系统的电控液压主动助力器。

背景技术：

电控液压制动系统现在主要是分成了两类。第一种为传统的电控液压制动系统，是最早也是第一代的电控液压制动系统。第二种是电控真空助力系统，也被称作EVP。

汽车制动系装备了真空助力器，真空助力器的动力源主要是来源于发动机，真空助力器一侧连接发动机进气口，利用发动机进气形成的负压，造成真空助力器两侧压强存在差异。当驾驶员试图刹车或者减速的时候，真空助力器将会减轻驾驶员的施力，从而减轻驾驶员的疲劳感以提高舒适性。随着新能源汽车的变革，将会使发动机逐渐淘汰，传统真空助力器也必然随之淘汰。为了应对新能源革命带来的冲击，我们需要寻求新的制动助力方式来应对这一新能源革命。

为了克服上述问题，实用新型了一种汽车主动制动装置，即机电伺服液压助力制动系统。液压主动制动系统较传统制动系，取消了真空助力器，减轻了踏板抖动的现象，大幅度提高了驾驶舒适性，且此装置助力比的可更改性将大大提高操控性。当踩踏制动踏板时，汽车主动制动装置可根据实际工况提供支持，这样可以提升新能源汽车的制动效率并且电机的反应时间较传统真空助力器来说比较短暂，因此刹车距离将会大大缩短，保证了行驶安全性。

技术实现要素：

本实用新型根据现有技术的不足与缺陷，提出了一种汽车主动制动系统的电控液压主动助力器，能够有效地提高制动效率。

本实用新型所采用的技术方案为：制动踏板通过轴连接控制柱塞，所述控制柱塞一部分置于第一活塞内，所述第一活塞内开有水平的通孔，所述通孔中设有推杆，所述推杆外套有第一弹簧，所述推杆的一端与控制柱塞同轴放置，推杆的另一端在制动时与后腔活塞和皮碗组件连接，所述后腔活塞和皮碗组件与后腔弹簧、前腔活塞和皮碗组件、前腔弹簧依次连接，且整体置于制动主缸内；所述制动主缸上部设有与油罐连接的孔，所述活塞和皮碗组件中的皮碗组件置于该孔中，形成供油孔与补偿孔；所述前腔弹簧的另一端受到主缸的限位底面限制；所述第一活塞外套有蜗轮，所述蜗轮外侧与蜗杆配合，所述蜗杆通过轴连接伺服电机，所述伺服电机连接ECU；所述制动踏板连接信号采集装置；所述信号采集装置连接ECU；

所述信息采集装置为角度传感器；

所述控制柱塞两端对称设有凸起，第一活塞外的凸起与第一活塞的端面之间设有回位弹簧，另外一个凸起设于第一活塞内的空腔内，用于限制控制柱塞水平移动行程；

所述推杆为T型推杆；

所述制动主缸为补偿孔式制动主缸，通过补偿孔和供油孔的开闭状态实现工作需求；

本实用新型的有益效果：

减速机构采用了特殊的蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮蜗杆传动平稳，具有较大的传动比，噪声小，结构紧凑，需要的空间体积小，但一般的蜗轮蜗杆机构会反向自锁，我的电控液压主动助力器不需要其反向自锁还要避免反向自锁，所以采用斜齿圆柱齿轮代替蜗轮，这样避免了反向自锁，使得主缸活塞能频繁地做往复运动，响应快速，提高了制动效率。

电控液压主动助力器取代了传统汽车的真空助力器，更适用于新能源汽车，适应了新能源革命，本实用新型的结构设计更为比较新颖。

附图说明

图1汽车主动制动装置结构示意图；

图2汽车主动制动装置实现制动控制的流程图；

图中，1、制动踏板，2、角度传感器，3、控制柱塞，4、回位弹簧，5、蜗轮，6、第一活塞，7、推杆，8、第一弹簧，9、后腔弹簧，10、前腔活塞和皮碗组件，11、前腔弹簧，12、制动主缸，13、油罐，14、蜗杆，15、伺服电机，16、后腔活塞和皮碗组件，17、电控单元，18、前腔补偿孔，19、前腔皮碗座，20、前腔供油孔，21、后腔补偿孔，22、后腔皮碗座，23、后腔供油孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型公开了一种汽车主动制动系统的电控液压主动助力器，制动踏板1通过轴连接控制柱塞3，所述控制柱塞3左边部分置于第一活塞6内，所述第一活塞6左边开有水平的通孔，所述通孔中设有推杆7，所述推杆7外套有第一弹簧8，所述推杆7选用T型推杆，T型推杆7的一端与控制柱塞同轴放置，推杆7的另一端与后腔活塞和皮碗组件16连接，所述后腔活塞和皮碗组件16与后腔弹簧9、前腔活塞10、前腔弹簧11依次连接，且整体置于制动主缸12内；所述制动主缸12上部设有与油罐13连接的孔，所述活塞和皮碗组件中的皮碗组件置于该孔中，形成供油孔与补偿孔；所述前腔弹簧11的另一端受到主缸12的限位底面限制；所述第一活塞6外套有蜗轮5，所述蜗轮5外侧与蜗杆14配合，所述蜗杆14通过轴连接伺服电机15，所述伺服电机15连接ECU；所述制动踏板1连接角度传感器2；所述信号采集装置连接电子控制单元ECU17。

控制柱塞3两侧对称设有凸起，第一活塞6外的凸起与第一活塞6的端面之间设有回位弹簧4，另外一个凸起设于第一活塞6内的空前内，用于控制控制柱塞3水平移动行程。本事实例中，所采用的是补偿孔式制动主缸。

为了更清楚的解释本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的工作过程作进一步解释：

如图1，本实用新型所提出的一种汽车主动制动装置，在未开始制动时，前腔活塞和皮碗组件10位于前腔补偿孔18、前腔供油孔20之间，后腔活塞和皮碗组件16位于后腔补偿孔21、后腔供油孔23之间，压力腔和供油腔通过这两个孔相连，主缸没有油压输出。

如图2，当需要进行制动时，踩下制动踏板1，踏板传动机构通过推杆7推动后腔活塞和皮碗组件16前移，到皮碗遮盖住补偿孔后，此腔液压升高。在后腔液压和后腔弹簧力的作用下，推动前腔活塞和皮碗组件10向前移动，前腔压力也随之升高。当继续下踩制动踏板时，前、后腔的液压继续升高，使前，后轮制动器制动。在此过程中，由与制动踏板1连接的车用传感器2采集此时踏板的踏板动作的幅度，并且将该信号发送给ECU17，ECU17电控单元对该信号进行处理运算，计算出伺服电机15需要提供的扭矩，并控制伺服电机15开始工作；当踩下制动踏板时，踏板传动机构通过推杆7推动后腔活塞和皮碗组件16前移，到皮碗遮盖住补偿孔后，此腔液压升高。在后腔液压和后腔弹簧力的作用下，推动前腔活塞和皮碗组件10向前移动，前腔压力也随之升高。当继续下踩制动踏板时，前、后腔的液压继续升高，使前，后轮制动器制动。撤除踏板力后，制动踏板机构、主缸前腔活塞和皮碗组件10、后腔活塞和皮碗组件16在各自的复位弹簧作用下复位，这时制动液从供油孔进入到压力腔，使制动回路压力降低，于是解除制动。

以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。