1.一种汽车主动制动系统的电控液压主动助力器，其特征在于，制动踏板(1)通过轴连接控制柱塞(3)，所述控制柱塞(3)一部分置于第一活塞(6)内，所述第一活塞(6)内开有水平的通孔，所述通孔中设有推杆(7)，所述推杆(7)外套有第一弹簧(8)，所述推杆(7)的一端与控制柱塞(3)同轴放置，推杆(7)的另一端在制动时与后腔活塞和皮碗组件(16)连接，所述后腔活塞和皮碗组件(16)与后腔弹簧(9)、前腔活塞和皮碗组件(10)、前腔弹簧(11)依次连接，且整体置于制动主缸(12)内；所述制动主缸(12)上部设有与油罐(13)连接的孔，所述活塞和皮碗组件中的皮碗组件置于该孔中，形成供油孔与补偿孔；所述前腔弹簧(11)的另一端受到主缸(12)的限位底面限制；所述第一活塞(6)外套有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)外侧与蜗杆(14)配合，所述蜗杆(14)通过轴连接伺服电机(15)，所述伺服电机(15)连接ECU(17)；所述制动踏板(1)连接信号采集装置；所述信号采集装置连接ECU(17)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车主动制动系统的电控液压主动助力器，其特征在于，所述信号采集装置为角度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种汽车主动制动系统的电控液压主动助力器，其特征在于，所述控制柱塞(3)两端对称设有凸起，第一活塞(6)外的凸起与第一活塞(6)的端面之间设有回位弹簧(4)，另外一个凸起设于第一活塞(6)内的空腔内，用于限制控制柱塞(3)水平移动行程。
4.根据权利要求1所述的一种汽车主动制动系统的电控液压主动助力器，其特征在于，所述推杆(7)为T型推杆。
5.根据权利要求1所述的一种汽车主动制动系统的电控液压主动助力器，其特征在于，所述制动主缸(12)为补偿孔式制动主缸。