行车制动控制系统和车辆的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种行车制动控制系统和车辆。行车制动控制系统，用于车辆的行车制动，包括第一制动流路、第二制动流路、第一控制流路、第二控制流路、继动阀组和制动室组，两个以上制动室组与车辆的两个以上车轴一一对应地设置，各制动室组的各制动室对对应的车轴执行行车制动，各继动阀的进口与第一制动流路或第二制动流路连接，出口与至少一个制动室组的至少部分制动室连接，控制口受第一控制流路或第二控制流路控制，至少一个继动阀为进口双连的继动阀，进口双连的继动阀的进口同时与第一制动流路和第二制动流路连接并能够接收来自第一制动流路和第二制动流路的制动流体。该行车制动控制系统可以提高行车制动的安全性。
【专利说明】
行车制动控制系统和车辆
技术领域
[0001 ]本发明涉及车辆领域，特别涉及一种行车制动控制系统和车辆。
【背景技术】
[0002]现有技术中，如多轴全地面起重机等多轴车辆常用的制动控制系统为双回路气路制动控制系统。该制动控制系统包括行车制动控制系统、驻车制动控制系统、紧急制动控制系统和辅助制动控制系统。
[0003]图1示出了现有技术中多轴全地面起重机的行车制动控制系统的原理示意图。
[0004]该行车制动控制系统用于控制六轴车辆行车制动。六轴车辆包括六个车轴，分别为第一轴1、第二轴2、第三轴3、第四轴4、第五轴5和第六轴6。
[0005]行车制动控制系统包括六个制动气室组、两条制动气路、五个脚继动阀和两条控制气路。脚继动阀具有一个进口、一个出口、一个控制口和一个排放口，可以缩短制动时制动室压力建立时间，在解除制动时迅速将制动室内流体排出。
[0006]六个制动气室组与六个车轴分别——对应地设置，分别为与第一轴I对应的第一制动气室组16、与第二轴2对应的第二制动气室组17、与第三轴3对应的第三制动气室组18、与第四轴4对应的第四制动气室组19、与第五轴5对应的第五制动气室组20和与第六轴6对应的第六制动气室组21。每个制动气室组的各制动气室对对应的车轴执行行车制动控制。
[0007]行车制动控制系统的五个脚继动阀分别为第一脚继动阀11、第二脚继动阀12、第三脚继动阀13、第四脚继动阀14和第五脚继动阀15。
[0008]两条控制气路分别为第一控制气路9和第二控制气路10。
[0009]由空压机输出的高压气体经过干燥器过滤后进入四回路保护阀，在四回路保护阀中形成四条独立的制动气路，分别为第一制动气路7、第二制动气路8、第三制动气路和第四制动气路。在这四条制动气路上分别连接若干高压贮气筒，保证各条制动气路满足制动时所需的气压。
[0010]其中，第一制动气路7和第二制动气路8用于行车制动控制系统。第一制动气路7和第二制动气路8分别独立地控制不同车轴对应的制动气室组。当与第一制动气路7和第二制动气路8相连的脚制动阀开启后，第一控制气路9和第二控制气路10气压达到一定压力后控制相应脚继动阀开启，第一制动气路7和第二制动气路8独立地给各自对应的车轴的制动气室组供气，实现行车制动。
[0011]如图1所示，在该多轴全地面起重机的行车制动控制统中，第一制动气路7和第二制动气路8分别独立控制车辆前后不同的轴对应的制动气室组进行行车制动，且均采用脚继动阀控制各轴对应的制动气室组气路。
[0012]如图1所示，第一脚继动阀11用于控制第一制动气路7与第一制动气室组16之间的通断。第一脚继动阀11与第二脚继动阀12和第三脚继动阀13共同控制第一制动气路7与第二制动气室组17之间的通断。第四脚继动阀14用于控制第二制动气路8与第三制动气室组18和第四制动气室组19之间的通断。第五脚继动阀15用于控制第二制动气路8与第五制动气室组20和第六制动气室组21之间的通断。
[0013]第一控制气路9与第一脚继动阀11的控制口连接。第一脚继动阀11的出口分别与第二脚继动阀12的控制口和第三脚继动阀13的控制口连接，从而，第一控制气路9可以控制第一脚继动阀11、第二脚继动阀12和第三脚继动阀13的开启和关闭。第二控制气路10与第四脚继动阀14的控制口和第五脚继动阀15的控制口分别连接，以控制第四脚继动阀14和第五脚继动阀15的开启和关闭。
[0014]第一制动气路7用来为第一制动气室组16和第二制动气室组17提供行车制动所需制动气体。
[0015]第一制动气路7分别与第一脚继动阀11的进口、第二脚继动阀12的进口和第三脚继动阀13的进口连接。第一脚继动阀11的出口分别与第一制动气室组16的前后左右四个制动气室连接。第二脚继动阀12的出口分别与第二制动气室组17的右侧前后两个制动气室连接。第三脚继动阀13的出口分别与第二制动气室组17的左侧前后两个制动气室连接。从而，第一制动气路7能在第一脚继动阀11开启时为第一制动气室组16的各制动气室提供制动所需制动气体，同时在第一脚继动阀11开启时第二脚继动阀12和第三脚继动阀13在第一脚继动阀11的控制下开启，第一制动气路7也为第二制动气室组17的各制动气室提供制动所需制动气体，实现第一轴I和第二轴2的行车制动。
[0016]第二制动气路8用来为第三制动气室组18、第四制动气室组19、第五制动气室组20和第六制动气室组21提供行车制动所需制动气体。
[0017]第二制动气路8与第四脚继动阀14的进口和第五脚继动阀15的进口分别连接。第四脚继动阀14的出口与第三制动气室组18的左右两个制动气室以及第四制动气室组19的左右两个制动气室分别连接。第五脚继动阀15的出口与第五制动气室组20的左右两个制动气室以及第六制动气室组21的左右两个制动气室分别连接。从而第二制动气路8能在第四脚继动阀14开启时，为第三制动气室组18和第四制动气室组19的各制动气室提供制动所需制动气体;在第五脚继动阀15开启时，为第五制动气室组20和第六制动气室组21的各制动气室提供制动所需制动气体，实现第三轴3、第四轴4、第五轴5和第六轴6的行车制动。
[0018]在实现本发明的过程中，设计人员发现以上现有技术具有如下不足之处:
[0019]该行车制动控制系统中，当第一制动气路7失效时，第一制动气室组16和第二制动气室组17的各制动气室均失去制动性能。此时，车辆制动能量完全由第二制动气路8单独提供，剩余制动效能是由第三制动气室组18、第四制动气室组19、第五制动气室组20和第六制动气室组21的各制动气室提供的，剩余制动效能占原行车制动效能的比例较大，且分布在六根轴的后四根轴上，具有比较理想的剩余制动效能。但当第二制动气路8失效时，第三制动气室组18、第四制动气室组19、第五制动气室组20和第六制动气室组21的各制动气室均失去制动性能。此时车辆制动能量完全由第一制动气路7单独提供，剩余制动效能是由第一制动气室组16和第二制动气室组17的各制动气室提供，剩余制动效能占原行车制动效能的比例较小，且分布在六根轴的前两根轴上，分布过于偏向车辆的前部，剩余制动效能不理想。相比于第一制动气路7失效，第二制动气路8失效时对车辆安全性能的影响较大，容易出现行车制动安全隐患。
【发明内容】
[0020]本发明的目的在于提供一种行车制动控制系统和车辆，旨在提高行车制动的安全性。
[0021]本发明第一方面提供一种行车制动控制系统，用于车辆的行车制动，包括第一制动流路、第二制动流路、第一控制流路、第二控制流路、继动阀组和制动室组，两个以上制动室组与车辆的两个以上车轴——对应地设置，各制动室组的各制动室对对应的车轴执行行车制动，继动阀组中各继动阀的进口与第一制动流路或第二制动流路连接，各继动阀的出口与至少一个制动室组的至少部分制动室连接，各继动阀的控制口受第一控制流路或第二控制流路控制，继动阀组中至少一个继动阀为进口双连的继动阀，进口双连的继动阀的进口同时与第一制动流路和第二制动流路连接并能够接收来自第一制动流路和第二制动流路的制动流体。
[0022]优选地，进口双连的继动阀为差动式继动阀，差动式继动阀的第一控制口受第一控制流路控制，差动式继动阀的第二控制口受第二控制流路控制。
[0023]优选地，差动式继动阀的第一控制口与第一控制流路连接，差动式继动阀的第二控制口与第二控制流路连接。
[0024]优选地，行车制动控制系统还包括方向控制阀，方向控制阀用于控制第一制动流路单向进入进口双连的继动阀的进口以及用于控制第二制动流路单向进入进口双连的继动阀的进口。
[0025]优选地，方向控制阀包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀的进口与第一制动流路连接，第一单向阀的出口与进口双连的继动阀的进口连接，第二单向阀的进口与第二制动流路连接，第二单向阀的出口与进口双连的继动阀的进口连接。
[0026]优选地，方向控制阀包括梭阀，梭阀的第一进口与第一制动流路连接，梭阀的第二进口与第二制动流路连接，梭阀的出口与进口双连的继动阀的进口连接。
[0027]优选地，与进口双连的继动阀的出口连接的制动室组中各制动室均与该进口双连的继动阀的出口连接。
[0028]优选地，两个以上车轴包括前轴、后轴和位于前轴和后轴之间的至少一个中部轴，其中，与至少一个中部轴对应设置的制动室组的至少部分制动室与进口双连的继动阀的出口连接。
[0029]优选地，与两个以上车轴中处于中间位置的一个或两个以上中部轴对应的制动室组的至少部分制动室与进口双连的继动阀的出口连接。
[0030]优选地，两个以上车轴包括作为前轴的第一轴，作为中部轴的第二轴、第三轴、第四轴和第五轴，以及包括作为后轴的第六轴，其中，与第三轴对应的制动室组的各制动气室和/或与第四轴对应的制动室组的各制动气室与进口双连的继动阀的出口连接。
[0031 ]优选地，进口双连的继动阀的数量为一个或两个以上。
[0032]本发明第二方面提供一种车辆，包括行车制动控制系统，行车制动控制系统为本发明第一方面中任一项的行车制动控制系统。
[0033]优选地，车辆为多轴全地面起重机。
[0034]基于本发明提供的行车制动控制系统和车辆，行车制动控制系统用于车辆的行车制动，包括第一制动流路、第二制动流路、第一控制流路、第二控制流路、继动阀组和制动室组，两个以上制动室组与车辆的两个以上车轴——对应的设置，各制动室组的各制动室对对应的车轴执行行车制动，继动阀组中各继动阀的进口与第一制动流路或第二制动流路连接，各继动阀的出口与至少一个制动室组的至少部分制动室连接，各继动阀的控制口受第一控制流路或第二控制流路控制，继动阀组中至少一个继动阀为进口双连的继动阀，进口双连的继动阀的进口同时与第一制动流路和第二制动流路连接并能够接收来自第一制动流路和第二制动流路的制动流体。该行车制动控制系统中，第一制动流路和第二制动流路中只要有一个制动流路有效，打开进口双连的继动阀后，与进口双连的继动阀的出口相连接的各制动室对对应的车轴执行行车制动。因此，设置进口双连的继动阀后，即使第一制动流路和第二制动流路中有一个制动流路失效时，也能保证与进口双连的继动阀的出口连接的制动室的动作，从而在同种情况下相对于现有技术而言，在第一制动流路和第二制动流路中某个制动流路失效时增加有效的制动室的数量，提高行车制动的安全性能。
[0035]通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0036]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0037]图1为现有技术的多轴全地面起重机的行车制动控制系统的原理示意图。
[0038]图2为本发明具体实施例的多轴全地面起重机的行车制动控制系统的原理示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0041]在以下描述中，所称的“前”指的是车辆前进时的方向；“后”指的是与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。
[0042]本发明的行车制动控制系统，用于车辆的行车制动，包括第一制动流路、第二制动流路、第一控制流路、第二控制流路、继动阀组和制动室组，两个以上制动室组与车辆的两个以上车轴一一对应地设置，各制动室组的各制动室对对应的车轴执行行车制动，继动阀组中各继动阀的进口与第一制动流路或第二制动流路连接，各继动阀的出口与至少一个制动室组的至少部分制动室连接，各继动阀的控制口受第一控制流路或第二控制流路控制，其中继动阀组中至少一个继动阀为进口双连的继动阀，进口双连的继动阀的进口同时与第一制动流路和第二制动流路连接并能够接收来自第一制动流路和第二制动流路的制动流体。
[0043]该行车制动控制系统中，第一制动流路和第二制动流路中只要有一个制动流路有效，在打开进口双连的继动阀后，与进口双连的继动阀的出口相连接的各制动室对对应的车轴执行行车制动。因此，设置进口双连的继动阀后，即使第一制动流路和第二制动流路中有一个制动流路失效时，也能保证与进口双连的继动阀的出口连接的制动室的动作，从而在同种情况下相对于现有技术而言，在第一制动流路和第二制动流路中某一制动流路失效时能增加有效的制动室的数量，提高行车制动的安全性能。
[0044]优选地，进口双连的继动阀为差动式继动阀，差动式继动阀的第一控制口受第一控制流路控制，差动式继动阀的第二控制口受第二控制流路控制。更优选地，差动式继动阀的第一控制口与第一控制流路连接，差动式继动阀的第二控制口与第二控制流路连接。
[0045]差动式继动阀包括一个进口、一个出口、一个排放口、一个第一控制口和一个第二控制口。差动式继动阀具有差动功能，其第一控制口和第二控制口两个控制口中，只要有一个控制口正常工作即可打开差动式继动阀，并且两个控制口并无先后顺序。因此，差动式继动阀的第一控制口受第一控制流路控制而第二控制口受第二控制流路控制，使得第一控制流路和第二控制流路中，只要有一个控制流路有效，即可以打开差动式继动阀，从而可以控制与差动式继动阀的出口相连接的各制动室对对应的车轴执行行车制动。因此，设置差动式继动阀后，即使第一控制流路和第二控制流路中有一个控制流路失效，也能保证与差动式继动阀的出口连接的制动室的动作，从而在同种情况下相对于现有技术而言，在第一控制流路和第二控制流路中某个控制流路失效时能增加有效的制动室的数量，提高行车制动的安全性能。
[0046]优选地，行车制动控制系统还包括方向控制阀，方向控制阀用于控制第一制动流路单向进入进口双连的继动阀的进口以及用于控制第二制动流路单向进入进口双连的继动阀的进口。
[0047]方向控制阀的设置可以防止第一制动流路或第二制动流路的流体反向流动，利于组织流体流动方向。
[0048]在一个方向控制阀的优选实施方式中，方向控制阀包括第一单向阀和第二单向阀，第一单向阀的进口与第一制动流路连接，第一单向阀的出口与进口双连的继动阀的进口连接，第二单向阀的进口与第二制动流路连接，第二单向阀的出口与进口双连的继动阀的进口连接。
[0049]在另一个方向控制阀的优选实施方式中，方向控制阀包括梭阀，梭阀的第一进口与第一制动流路连接，梭阀的第二进口与第二制动流路连接，梭阀的出口与进口双连的继动阀的进口连接。
[0050]优选地，与进口双连的继动阀的出口连接的制动室组中各制动室均与进口双连的继动阀的出口连接。
[0051]另外优选地，该车辆的两个以上车轴包括前轴、后轴和位于前轴和后轴之间的至少一个中部轴，其中，与至少一个中部轴对应设置的至少一个制动室组中的至少部分制动室与进口双连的继动阀的出口连接。更优选地，与两个以上车轴中处于中间位置的一个或两个以上中部轴对应的制动室组的至少部分制动室与进口双连的继动阀的出口连接。
[0052]在第一制动流路和第二制动流路中任一个失效时，该设置使得剩余制动效能占原行车制动效能的比例较大，因此，对于提高行车制动的安全性更为有利。
[0053 ]例如，车辆可以为六轴车辆，两个以上车轴包括作为前轴的第一轴，作为中部轴的第二轴、第三轴、第四轴和第五轴，以及包括作为后轴的第六轴，其中，与第三轴对应的制动室组的各制动气室和/或与第四轴对应的制动室组的各制动气室与进口双连的继动阀的出口连接。从而，与进口双连的继动阀的出口连接的制动室组用于对第三轴和/或第四轴执行行车制动。
[0054]当然，该车辆也可以为具有二轴、三轴、四轴、五轴、七轴以上等其它车轴数量的车辆。
[0055]行车制动控制系统可以包括一个或两个以上进口双连的继动阀。在一个可行的实施方式中，行车制动控制系统可以仅包括一个进口双连的继动阀。与该进口双连的继动阀的出口连接的制动室对一个车轴的至少一侧执行行车制动;其中优选地，对一个车轴的左右两侧均执行行车制动。与该进口双连的继动阀的出口连接的制动室还可以对两个以上车轴的各车轴的至少一侧执行行车制动;其中优选地，对两个以上车轴的各车轴的左右两侧均同时执行行车制动。
[0056]在另一个可行的实施方式中，行车制动控制系统可以包括两个以上进口双连的继动阀。两个以上进口双连的继动阀的出口连接的制动室可以共同对同一个车轴的左右两侧执行行车制动。或者两个以上进口双连的继动阀的出口连接的制动室还可以对两个以上车轴的各车轴的左右两侧分别执行行车制动等等。
[0057]本发明还提拱一种车辆，包括行车制动控制系统，行车制动控制系统为前述的行车制动控制系统。该车辆例如为多轴全地面起重机。
[0058]图2为本发明具体实施例的多轴全地面起重机的行车制动控制系统的原理示意图。以下结合图2对本发明具体实施例的行车制动系统及车辆时行具体说明。
[0059]本实施例的车辆为六轴车辆。六轴车辆包括六个车轴，分别为作为前轴的第一轴I，作为中部轴的第二轴2、第三轴3、第四轴4和第五轴5，和作为后轴的第六轴6。
[0060]该实施例的行车制动控制系统用于控制该六轴车辆行车制动。该行车制动控制系统通过气体实现制动。
[0061]该行车制动控制系统包括两条制动流路、两条控制流路、五个继动阀和六个制动室组。
[0062]两条制动流路为两条制动气路，分别为作为第一制动流路的第一制动气路7和作为第二制动流路的第二制动气路8。
[0063]两条控制流路为两条控制气路，分别为作为第一控制流路的第一控制气路9和作为第二控制流路的第二控制气路10。
[0064]本实施例中，五个继动阀中有一个进口双连的继动阀。该进口双连的继动阀具体地为差动式继动阀24。其余四个继动阀均为脚继动阀。四个脚继动阀分别为第一脚继动阀
11、第二脚继动阀12、第三脚继动阀13和第四脚继动阀15。
[0065]脚继动阀可以缩短其连接的制动气室在制动时的压力建立时间，并且在解除制动时迅速将该制动气室的气体排出，降低该制动气室压力。
[0066]本实施例中六个制动室组均为制动气室组。六个制动气室组与六个轴分别--对应地设置，分别为与第一轴I对应的第一制动气室组16、与第二轴2对应的第二制动气室组17、与第三轴3对应的第三制动气室组18、与第四轴4对应的第四制动气室组19、与第五轴5对应的第五制动气室组20和与第六轴6对应的第六制动气室组21。每个制动气室组对对应的车轴执行行车制动控制。
[0067]每个制动气室组包括两个以上制动气室。制动气室用于将压缩空气的压力转化为机械推力，对对应的车轴执行制动，是制动系统中的执行元件。制动气室可以为膜片式制动气室(单气室)或储能弹簧式制动气室(双气室)。储能弹簧式制动气室内部结构由行车腔和驻车腔两部分组成。
[0068]第一脚继动阀11用于控制第一制动气路7与第一制动气室组16之间的通断。第一脚继动阀11与第二脚继动阀12和第三脚继动阀13共同控制第一制动气路7与第二制动气室组17之间的通断。差动式继动阀24用于控制第一制动气路7和第二制动气路8与第三制动气室组18和第四制动气室组19之间的通断。第四脚继动阀15用于控制第二制动气路8与第五制动气室组20和第六制动气室组21之间的通断。
[0069]第一控制气路9与第一脚继动阀11的控制口和差动式继动阀24的第一控制口分别连接。第一脚继动阀11的出口与第二脚继动阀12的控制口和第三脚继动阀13的控制口分别连接。第一控制气路9可以控制第一脚继动阀11、第二脚继动阀12、第三脚继动阀13和差动式继动阀24的开启和关闭。
[0070]第二控制气路10与差动式继动阀24的第二控制口和第四脚继动阀15的控制口分别连接。第二控制气路10可以控制差动式继动阀24和第五脚继动阀15的开启和关闭。
[0071]第一制动气路7用来单独为第一制动气室组16和第二制动气室组17提供制动所需制动气体。
[0072]如图2所示，第一脚继动阀11的控制口与第一控制气路9连通，从而第一控制气路9能够控制第一脚继动阀11的开启与关闭。同时，第一脚继动阀11的出口分别与第二轴2对应的左右两个脚继动阀即第二脚继动阀12和第三脚继动阀13的控制口相连接，从而第一控制气路9能通过控制第一脚继动阀11的开启和关闭控制第二脚继动阀12和第三脚继动阀13的开启与关闭。
[0073]第一制动气路7分别与第一脚继动阀11的进口、第二脚继动阀12的进口和第三脚继动阀13的进口连接。第一脚继动阀11的出口分别与第一制动气室组16的前后左右四个制动气室连接。第二脚继动阀12的出口分别与第二制动气室组17的右侧前后两个制动气室连接。第三脚继动阀13的出口分别与第二制动气室组17的左侧前后两个制动气室连接。从而，第一制动气路7能在第一脚继动阀11开启时为第一制动气室组16的各制动气室提供制动所需制动气体，在第一脚继动阀11开启时，第二脚继动阀12和第三脚继动阀13在第一脚继动阀11的控制下开启，第一制动气路7能为第二制动气室组17的各制动气室提供制动所需制动气体，实现第一轴I和第二轴2的行车制动。
[0074]第二制动气路8单独为第五制动气室组20和第六制动气室组21提供制动所需制动气体。
[0075]如图2所示，第二控制气路10与第四脚继动阀15的控制口连接，从而第二控制气路10能够控制第四脚继动阀15的开启和关闭。第二制动气路8与第四脚继动阀15的进口连接。第四脚继动阀15的出口与第五制动气室组20的左右两个制动气室以及第六制动气室组21的左右两个制动气室分别连接。从而第二制动气路8能在第四脚继动阀15开启时，为第五制动气室组20和第六制动气室组21的各制动气室提供制动所需制动气体，实现第五轴5和第六轴6的行车制动。
[0076]第一制动气路7和第二制动气路8共同为第三制动气室组18和第四制动气室组19提供制动所需制动气体。
[0077]参见图2。差动式继动阀24的进口分别与第一制动气路7和第二制动气路8均连接。差动式继动阀24的出口与第三制动气室组18和第四制动气室组19的各制动气室连接。差动式继动阀24的第一控制口与第一控制气路9连接。差动式继动阀24的第二控制口与第二控制气路10连接。
[0078]为了控制第一制动气路7和第二制动气路8与差动式继动阀24的进口之间的气流的流向，行车制动控制系统还包括方向控制阀。方向控制阀用于控制第一制动气路7单向进入差动式继动阀24的进口以及用于控制第二制动气路8单向进入差动式继动阀24的进口。
[0079]本实施例中优选地，方向控制阀包括第一单向阀22和第二单向阀23。第一单向阀22的进口与第一制动气路7连接，第一单向阀22的出口与差动式继动阀24的进口连接。第二单向阀23的进口与第二制动气路8连接，第二单向阀23的出口与差动式继动阀24的进口连接。从而，第一制动气路7和第二制动气路8的气体均只能流向差动式继动阀24的进口，而不能相互流动或反向流动。
[0080]本实施例中，当第一制动气路7失效时，由第一制动气路7单独控制的与第一轴I对应的第一制动气室组16和与第二轴2对应的第二制动气室组17失去制动性能。由于与第三轴3对应的第三制动气室组18和与第四轴4对应的第四制动气室组19的进气采用差动式继动阀24进行控制，虽然差动式继动阀24与第一制动气路7相连的第一单向阀22关闭，但差动式继动阀24的气体仍能够由第二制动气路8提供。此时，剩余制动效能仅由第二制动气路8提供，六根车轴的后四根车轴对应的各制动气室组均具有制动性能，剩余制动效能占原行车制动效能比例较大，且分布在六根车轴的后四根车轴上，具有较理想的剩余制动效能。
[0081]当第二制动气路8失效时，由第二制动气路8单独控制的第五轴5对应的第五制动气室组20和与第六轴6对应的第六制动气室组21失去制动性能。但与第三轴3对应的第三制动气室组18和与第四轴4对应的第四制动气室组19的进气采用了差动式继动阀24进行控制，差动式继动阀24与第二制动气路8相连的第二单向阀23关闭，但第一制动气路7仍能够通过第一单向阀22和差动式继动阀24为第三制动气室组18和第四制动气室组19供应制动气体，从而可以对第三轴3和第四轴4执行行车制动。此时，剩余制动效能由第一轴1、第二轴
2、第三轴3和第四轴4对应的第一至第四制动气室组共同提供，剩余制动效能占原车行车制动效能比例较大，且分布在六根车轴的前四根车轴上，具有较理想的剩余制动效能，增加了单个制动气路失效时剩余制动效能的车轴数量，即增加了剩余制动效能。
[0082]当第一控制气路9失效时，由第一控制气路9单独控制的第一脚继动阀11、第二脚继动阀12和第三脚继动阀13均不能打开，从而第一制动气室组16和第二制动气室组17失效。然而，虽然由第一控制气路9控制的差动式继动阀24的第一控制口无气压作用，但是第二控制气路10的气压不变，此时由第二控制气路10控制的差动式继动阀24的第二控制口仍有气压作用，可作用于差动式继动阀24并使其正常开启，从而进口与出口相连通，能够正常工作。因此，第三制动气室组18和第四制动气室组19仍具有制动性能，可以对第三轴3和第四轴4执行行车制动。此时，六根车轴的后四根车轴对应的各制动气室组均具有制动性能，剩余制动效能占原行车制动效能比例较大，且分布在六根车轴的后四根车轴上，具有较理想的剩余制动效能。
[0083]当第二控制气路10失效时，由第二控制气路10单独控制的第四脚继动阀15不能打开，从而第五制动气室组20和第六制动气室组21失效。然而，虽然第二控制气路10失效，由第二控制气路10控制的差动式继动阀24的第二控制口无气压作用，但是第一控制气路9气压不变，此时由第一控制气路9控制的差动式继动阀24的第一控制口仍有气压，可作用于差动式继动阀24使其正常开启，进口与出口相连通，能够正常工作，因此，第三制动气室组18和第四制动气室组19仍具有制动性能，可以对第三轴3和第四轴4执行行车制动。此时，六根车轴的前四根车轴对应的制动气室组均具有行车制动性能，剩余制动效能占原车行车制动效能比例较大，且分布在六根车轴的前四根车轴上，具有较理想的剩余制动效能，增加了单个控制气路失效时剩余制动效能的车轴数量，即增加了剩余制动效能。
[0084]根据以上描述可知，在该实施例的行车制动控制系统中，对车辆(例如在多轴全地面起重机)的一个或两个以上车轴对应的制动气室组的继动阀采用差动式继动阀，差动式继动阀的第一控制口和第二控制口分别连接在第一控制气路9和第二控制气路10上，差动式继动阀的进口通过第一单向阀22与第一制动气路7连接，通过第二单向阀23与第二制动气路8连接，使第一制动气路7和第二制动气路8均可以为该差动式继动阀24提供制动气体。因此，无论哪一制动气路失效，或哪一控制气路失效，该差动式继动阀24控制的中间一个或两个以上车轴对应的制动气室组均能执行行车制动，提高了某个制动气路失效或某个控制气路失效时能执行行车制动的制动气室个数，提高了剩余制动效能，可提高行车制动的安全性。当行车制动控制系统中没有出现制动气路失效或控制气路失效时，两个控制气路共同控制的差动式继动阀24的开启和关闭，两个制动气路共同为差动式继动阀24提供制动气体，差动式继动阀24的控制性能与采用脚继动阀时的控制性能大致相同。并且当车辆为超大吨位全地面起重机等大型多轴车辆时，由于轴距较长时两个控制回路建压时间不同，建压时间短的回路优先控制差动式继动阀24起作用，某种程度上能够提高制动响应速度。
[0085]本发明实施例的行车制动控制系统尤其适用于多轴车辆，如全地面起重机。该行车制动控制系统考虑了制动气室的数量与建压时间，可满足标准要求的全地面起重机的行车制动性能。以上实施例的行车制动控制系统用于多轴全地面起重机底盘的行车制动时，可以解决现有技术中全地面起重机底盘双回路制动系统中某一回路出现失效时剩余制动效能不足的问题，能显著提高制动时的安全性。
[0086]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种行车制动控制系统，用于车辆的行车制动，包括第一制动流路、第二制动流路、第一控制流路、第二控制流路、继动阀组和制动室组，两个以上制动室组与所述车辆的两个以上车轴一一对应地设置，各所述制动室组的各制动室对对应的车轴执行行车制动，所述继动阀组中各所述继动阀的进口与所述第一制动流路或所述第二制动流路连接，各所述继动阀的出口与至少一个所述制动室组的至少部分制动室连接，各所述继动阀的控制口受所述第一控制流路或所述第二控制流路控制，其特征在于，所述继动阀组中至少一个继动阀为进口双连的继动阀，所述进口双连的继动阀的进口同时与所述第一制动流路和所述第二制动流路连接并能够接收来自所述第一制动流路和所述第二制动流路的制动流体。2.根据权利要求1所述的行车制动控制系统，其特征在于，所述进口双连的继动阀为差动式继动阀，所述差动式继动阀的第一控制口受所述第一控制流路控制，所述差动式继动阀的第二控制口受所述第二控制流路控制。3.根据权利要求2所述的行车制动控制系统，其特征在于，所述差动式继动阀的第一控制口与所述第一控制流路连接，所述差动式继动阀的第二控制口与所述第二控制流路连接。4.根据权利要求1所述的行车制动控制系统，其特征在于，所述行车制动控制系统还包括方向控制阀，所述方向控制阀用于控制所述第一制动流路单向进入所述进口双连的继动阀的进口以及用于控制所述第二制动流路单向进入所述进口双连的继动阀的进口。5.根据权利要求4所述的行车制动控制系统，其特征在于，所述方向控制阀包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀的进口与所述第一制动流路连接，所述第一单向阀的出口与所述进口双连的继动阀的进口连接，所述第二单向阀的进口与所述第二制动流路连接，所述第二单向阀的出口与所述进口双连的继动阀的进口连接。6.根据权利要求4所述的行车制动控制系统，其特征在于，所述方向控制阀包括梭阀，所述梭阀的第一进口与所述第一制动流路连接，所述梭阀的第二进口与所述第二制动流路连接，所述梭阀的出口与所述进口双连的继动阀的进口连接。7.根据权利要求1所述的行车制动控制系统，其特征在于，与所述进口双连的继动阀的出口连接的所述制动室组中各制动室均与该进口双连的继动阀的出口连接。8.根据权利要求1所述的行车制动控制系统，其特征在于，所述两个以上车轴包括前轴、后轴和位于所述前轴和后轴之间的至少一个中部轴，其中，与所述至少一个中部轴对应设置的所述制动室组的至少部分制动室与所述进口双连的继动阀的出口连接。9.根据权利要求8所述的行车制动控制系统，其特征在于，与所述两个以上车轴中处于中间位置的一个或两个以上所述中部轴对应的所述制动室组的至少部分制动室与所述进口双连的继动阀的出口连接。10.根据权利要求9所述的行车制动控制系统，其特征在于，所述两个以上车轴包括作为所述前轴的第一轴，作为所述中部轴的第二轴、第三轴、第四轴和第五轴，以及包括作为所述后轴的第六轴，其中，与所述第三轴对应的所述制动室组的各制动气室和/或与所述第四轴对应的所述制动室组的各制动气室与所述进口双连的继动阀的出口连接。11.根据权利要求1所述的行车制动控制系统，其特征在于，所述进口双连的继动阀的数量为一个或两个以上。12.—种车辆，包括行车制动控制系统，其特征在于，所述行车制动控制系统为根据权利要求I至11中任一项所述的行车制动控制系统。13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述车辆为多轴全地面起重机。
【文档编号】B60T13/40GK106080563SQ201610524991
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月5日
【发明人】丁宏刚, 张小江, 赵留福, 马云旺
【申请人】徐州重型机械有限公司