用于操作移动式挖掘机的行车制动器并锁定其摆动轴的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及一种用于移动式挖掘机的装置，若满足移动式挖掘机的预定操作条件，则所述装置能够自动操作移动式挖掘机的行车制动器并能够锁定移动式挖掘机的摆动轴。
【背景技术】
[0002]移动式挖掘机是通常包括两个轮轴并设计用于在公路上移动的作业机器。移动式挖掘机，也称为轮式挖掘机，通常配备有全轮驱动。移动式挖掘机还通常配备静液压驱动，所述静液压驱动包括如内燃机的主动力源以及带有液压栗和液压马达的液压系统。
[0003]移动式挖掘机还可以配置有至少一个摆动轴，所述摆动轴基本上保证移动式挖掘机的车轮总是与地面接触，并因此能够补偿崎岖及困难的地形，因此挖掘机在作业过程中保持牢固支脚。为了能够执行作业过程，移动式挖掘机可以包括作业设备，例如，反铲、正铲、倾斜铲斗、抓斗、吊钩、筛分铲斗、破碎球，或其他已知附接装置。
[0004]为了在作业过程中向移动式挖掘机提供稳定支脚，存在一些用于防止移动式挖掘机执行不希望的移动的安全装置，例如，自动行车制动器等。例如，当位于斜坡上时，有必要提供自动行车制动器，从而给挖掘机提供稳定牢固支脚。
[0005]例如，美国专利US 2011/0300992 Al公开了一种用于作业机器的自动行车制动器，所述作业机器根据限定操作条件操作行车制动器。
[0006]美国专利US 7 281 602 B2还公开了一种用于在作业过程中控制作业机器的限定功能的装置的方法。
[0007]此外，根据美国专利US 2012/0296543 Al已知一种用于车辆的气动作业制动器，一旦存在车辆的限定操作条件，则所述气动作业制动器自动操作。
[0008]此外，根据美国专利US 8 016 720 B2、US 2012/0161508 Al、US2010/0204872AUUS 8 224 531 B2、US 7 401 872 B2以及US 3 842 950 A已知用于机动车辆的自动制动装置的各种制动方法。
[0009]本发明公开至少部分地涉及改善已知系统的一个或多个方面。
【发明内容】
[0010]根据本发明的一个方面，用于操作移动式挖掘机的行车制动器以及用于锁定移动式挖掘机的摆动轴的装置可以具有激活状态和非激活状态。在激活状态下，本文公开的装置可以配置成，若满足移动式挖掘机的预定操作条件，则锁定至少一个摆动轴并操作行车制动器。在非激活状态下，本文公开的装置可以配置成，若未满足移动式挖掘机的预定操作条件，则解锁至少一个摆动轴并释放行车制动器。
[0011]根据本发明的另一个方面，用于操作移动式挖掘机的行车制动器并锁定至少一个摆动轴的方法可以包括检查是否满足移动式挖掘机的预定操作条件，若满足移动式挖掘机的预定操作条件，则锁定至少一个摆动轴，若满足移动式挖掘机的预定操作条件，则操作行车制动器。
[0012]根据本发明的另一个方面，移动式挖掘机可以包括至少一个摆动轴、行车制动器以及根据本发明的装置。
[0013]在一些实施例中，预定操作条件可以包括移动式挖掘机的变速箱处于第一档位。
[0014]在一些实施例中，预定操作条件可以包括移动式挖掘机以低于预定速度阈值的速度移动，或者移动式挖掘机的加速器踏板的操作程度低于操作程度阈值。
[0015]在一些实施例中，本文公开的装置可以包括致动器，所述致动器配置成由移动式挖掘机的操作员操作并将所述装置切换到激活状态或非激活状态。
[0016]根据下列说明和附图，本发明的其他特征和方面将变得显而易见。
【附图说明】
[0017]图1是包括通过实例公开的锁定装置的移动式挖掘机的示意图；
[0018]图2是图1所示的移动式挖掘机的示意性前视图，以及
[0019]图3是通过实例公开的图1所示的移动式挖掘机的锁定装置的示意图。
【具体实施方式】
[0020]下列说明是对本发明的示例性实施例的详细描述。本文所述的并通过附图所示的示例性实施例认为是教导本发明的原理，从而使本领域的技术人员对其进行实施，并且在各种环境中将本发明用于在各种应用。因此，示例性实施例不认为是并且不应该视作本发明保护范围的限制性描述。本发明的保护范围通过所附权利要求书予以限定。
[0021]本发明可以至少部分地基于以下实现，提供可以同时锁定摆动轴并操作行车制动器的锁定装置利于驾驶员在崎岖地形中作业。例如，驾驶员可以将本文所公开的装置切换到激活状态，一旦满足预定操作条件，则摆动轴自动被锁定，并且行车制动器自动被操作。移动式挖掘机的预定操作条件可以包括，例如，移动式挖掘机的变速箱处于第一档位，移动式挖掘机以低于特定速度阈值的速度移动，并且没有任何加速器踏板操作。若至少部分地满足上述条件，则摆动轴自动被锁定，并且行车制动器自动被操作，因此，移动式挖掘机的驾驶员无需担心所述锁定和操作。因此，移动式挖掘机的驾驶员可以专心于与机器作业设备相关的作业。
[0022]本发明可以进一步至少部分地基于以下实现，液压阀可以配置成从变速箱接收控制压力，所述控制压力指示变速箱处于第一档位。因此，液压阀可以通过控制压力控制，使得加压液压介质可以流出液压箱并且可以流入附接到摆动轴的液压缸，从而将摆动轴锁定在当前状态，并由此对其进行加强。同时，液压介质可以流入行车制动器，并且可以制动移动式挖掘机的车轮，并保持其处于静止状态。
[0023]本文所公开的移动式挖掘机可以包括两个制动装置:设置在移动式挖掘机的各车轮上的行车制动器，以及可以设置在移动式挖掘机的变速箱中的驻车制动器。因此，行车制动器可以包括可设置在移动式挖掘机的四个车轮的各个上的四个单元。行车制动器通常可以通过设置在驾驶室内的制动踏板液压地操作。相反，驻车制动器可以设置在变速箱中，并且，例如，可以由驾驶员通过电子开关进行操作。
[0024]由于摆动轴围绕旋转点的运动被阻挡，因此可以将摆动轴的锁定状态限定于此。由此，被锁定的摆动轴可以比得上刚性轴。
[0025]在下文中，参考附图，在适当并可行之处，其中相同的标号用于相同或类似部件。
[0026]图1中示出呈移动式挖掘机10形式的建筑机器。移动式挖掘机10包括动力源，例如内燃机12。此外，移动式挖掘机10包括可旋转地附接到底盘16上的上部结构14。
[0027]移动式挖掘机10包含牵引系统18，例如，可驱动地附接到底盘16上的多个车轮。另外，移动式挖掘机10包括作业装置20，以及用于操作作业装置20的操作员站22。如图1所示的移动式挖掘机10可以是任何类型的移动式挖掘机或轮式前端装载机。
[0028]上部结构14可以通过旋转导通件15可旋转地附接到底盘16上。另外，上部结构14还可以附接到底盘16上以随其旋转。
[0029]另外，移动式挖掘机10可以包括配置成用于相对于上部结构14和相对于底盘16升降驾驶室的驾驶室升降设备。驾驶室升降设备是，例如，液压式可操作提升装置。
[0030]牵引系统18例如可以是包括第一组车轮24和第二组车轮26的牵引装置(参见图1)。车轮组24、26中至少之一是可操纵的。移动式挖掘机10可以配置成包括全轮驱动。第一组车轮24通过第一车轮轴25附接至底盘16，并且第二组车轮26通过第二轴27附接至底盘16。两个车轮轴25、27中的至少之一实现为摆动轴，所述摆动轴用于保证所有车轮在作业时间中的每一时间点均与地面接触，即使移动式挖掘机10主要位于不平坦地形中也是如此。参照图2更加准确地描述摆动轴的精确实现及其操作。
[0031]作业装置20可以是任何已知的作业装置，并且例如可以包括铲斗、铲勺、吊钩、液压锤、旋转刷或剪切机。
[0032]如图1所示，作业装置20包括动臂28、连杆30和附接至连杆30的端部的作业工具32。动臂28可枢转地附接至上部结构14。动臂致动器34附接至上部结构14以及动臂28，使得可以通过操作动臂致动器34来升高和降低动臂28的远端36。
[0033]动臂28的远端36还可以横向移动。在通过实例示出的实施例中，动臂28可以通过上部结构14的旋转而相对于底盘16围绕轴38转动，并且因此可以横向移动。
[0034]连杆30在近端42处可枢转地安装在动臂28上。连杆致动器44附接至动臂28以及连杆30，使得连杆致动器44的操作引起连杆30相对于动臂28如折叠刀一样移出。这意味着连杆30的远端46可以通过操作连杆致动器44进一步远离底盘16并且更接近上部结构14移动。
[0035]作业工具32附接至连杆30的远端46。虽然图1中的作业工具32示出为铲斗48，但是作业工具32可以为任何已知的作业工具。作业工具32可枢转地安装在连杆30的远端46上。作业工具致动器50安装在连杆30上以及作业工具32上，使得作业工具致动器50的操作引起作业工具32相对于连杆30枢转。
[0036]如图1所示，操作员站22是驾驶室，并且可以附接至上部结构14或者与上部结构14形成一体。操作员站22包括车座52、第一转向装置(例如，转向车轮54)、显示器55以及至少一个手动操作的作业设备控制装置56 (例如，操纵杆)。转向车轮54连接至车轮轴25和27，使得