专利名称：挖掘机回转速度和回转制动角度的测试装置及使用方法
技术领域：
本发明涉及一种挖掘机回转装置及其使用方法，特别涉及一种挖掘机回转速度和回转制动角度的测试装置及其使用方法。
背景技术：
液压挖掘机是一种常见的工程机械，已经被广泛使用于建筑、水利等各行业。其主要由工作装置、回转装置、行走装置和液压控制装置等部分组成，工作装置、回转装置、液压控制装置合起来称为上车体，行走装置称为下车体，上车体可以沿固定回转轴线360度旋转。回转速度是衡量挖掘机在复合动作作业效率的重要指标，回转速度太小，整机效率很低，回转速度太大操作手不易掌控且影响整机寿命；回转马达的制动性能是影响操作感受和挖掘机准确定位的重要性能，制动角度太大，不容易定位，在装车时容易跑过工程矿车， 影响作业效率，制动角度太小，冲击太大，驾驶员容易疲劳。中国专利CN102071716A涉及一种挖掘机回转速度的控制系统包括压力传感器、 发动机转速传感器、控制器以及比例油压调节装置，其中压力传感器，用于感测挖掘机的主油路中液压油的压力，并将所感测的压力值发送给控制器；发动机转速传感器，用于感测发动机的转速，并将转速信号发送给控制器；控制器，与压力传感器和发动机转速传感器电连接，用于根据所接收到的压力值和转速信号确定挖掘机所处的工况，并根据该工况输出相应的比例电流；以及比例油压调节装置，与控制器电连接，用于接收比例电流并根据比例电流来调节通向挖掘机液压系统中回转主阀的阀芯的先导液压油的压力，从而通过使得回转主阀的阀芯具有不同的开度而调节回转速度。中国专利CN101070707B公开了一种挖掘机回转控制方法，其特征在于在回转油路中设置节流装置，进行回转控制时，首先获取挖掘机的当前作业状态；再根据当前作业状态对挖掘机的回转速度进行调节，所述调节通过控制位于回转油路中的节流装置实现。实现上述方法的挖掘机回转控制系统，包括回转油路及液压动作元件，在所述回转油路上设有节流装置，所述节流装置的控制端与控制器的输出端连接，所述控制器中包括有挖掘机作业状态检测模块。该发明可以满足大部分复合动作的流量分配要求，在最低复杂程度下获得最大工况适应性；不但提高了操作者的操作舒适性，同时提高了作业效率，节省了燃料消耗。在验证挖掘机回转性能的重要参数包含回转速度和回转制动角度，制动角度用以验证挖掘机的制动性能，目前的回转速度测试方法是通过操作手恰表平稳回转5转的时间，然后计算每分钟多少转。回转制动角度测量采用先在挖掘机回转支承齿圈和下车架相同位置贴胶带纸， 然后由操作手目视前方先定下这个位置，然后进行回转，在回转的时候胶带纸会分成上下两部分，待回转稳定速度稳定后，通常是连续三转以上，再在刚才操作手定下的方向松手制动，再测试上下胶带纸的圆弧距离即可测算出回转制动角度。这种测试方法最大的缺点是误差较大，制动时机完全取决于驾驶员的判断，容易
3产生主观误差。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种液压挖掘机回转速度和回转制动角度测试装置及其使用方法。本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。本发明涉及一种液压挖掘机回转速度和回转制动角度测试装置，该装置包括传感器触发器，圆弧传感器，中央控制器，所述的传感器触发器，安装回转支承上；所述的圆弧传感器，安装在对应位置的下车架上；所述的中央控制器，与圆弧传感器、传感器触发器连接。此外，本发明还提供挖掘机回转速度和回转制动角度的测试装置的使用方法，其步骤为
1.起动测试程序，挖掘机进行回转；
2.挖掘机在回转一转速度稳定后开始测试；
3.记录前五转每转耗费时间t；
4.在回转速度进入稳态后，中央控制器接收到上下传感器的触发信号后进行回转制
动；
5.停止后测量回转制动所产生的弧线长度s；
6.测量出回转速度和回转制动角度。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明明范围的限制。图1绘示本发明的液压挖掘机回转速度和回转制动角度测试装置的示意图。
具体实施例方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种挖掘机遥控锁，详细说明如下。本发明的不同实施例将详述如下，以实施本发明的不同的技术特征，可理解的是， 以下所述的特定实施例的单元和配置用以简化本发明，其仅为范例而不限制本发明的范围。图1所示为本发明的液压挖掘机回转速度和回转制动角度测试装置的示意图。本发明涉及一种液压挖掘机回转速度和回转制动角度测试装置，该装置包括传感器触发器， 圆弧传感器，中央控制器。在下车架上安装一个圆弧传感器，在对应位置的回转支承上安装一个传感器触发器，中央控制器，与圆弧传感器、传感器触发器连接，传感器的信号传递给中央控制器单元，在回转速度进入稳态后，中央控制器接收到上下传感器的触发信号后进行回转制动，通过电控尽可能的减少主观误差。
4
此外，本发明还提供挖掘机回转速度和回转制动角度的测试装置的使用方法，其步骤为
在回转支承上安装传感器触发器，在对应位置的下车架上安装传感器，在起动测试程序后，挖掘机在回转一转速度稳定后开始测试，先记录前五转每转多少时间，然后中央控制器接收到上下传感器的触发信号后进行回转制动，停止后测量回转制动所产生的弧线长度，通过一次作业即可测量出回转速度和回转制动角度，并可提高测量精度，减少误差，提高测试效率。本发明涉及的液压挖掘机回转速度和回转制动角度测试装置及其使用方法的优 ；J *
1.采用传感器和程序控制代替操作手主观判断，提高测量准确度。2. 一次性测试完成回转速度和制动角度，提高测试效率。3.结构简单，可做成模块化，对带有回转速度和制动要求的机器都可适用。通过说明和附图，给出了具体实施方式
的特定结构的典型实施例。尽管上述发明提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。
权利要求
1.一种挖掘机回转速度和回转制动角度的测试装置，包括传感器触发器，圆弧传感器， 中央控制器，其特征在于所述的传感器触发器，安装回转支承上；所述的圆弧传感器，安装在对应位置的下车架上；所述的中央控制器，与圆弧传感器、传感器触发器连接。
2.一种如权利要求1所述的挖掘机回转速度和回转制动角度的测试装置的使用方法， 其特征在于，其测试步骤如下起动测试程序，挖掘机进行回转； 挖掘机在回转一转速度稳定后开始测试； 记录前五转每转耗费时间t ；在回转速度进入稳态后，中央控制器接收到上下传感器的触发信号后进行回转制动； 停止后测量回转制动所产生的弧线长度s ； 测量出回转速度和回转制动角度。
全文摘要
本发明涉及一种挖掘机回转速度和回转制动角度的测试装置及其使用方法，该装置包括传感器触发器，圆弧传感器，中央控制器。在下车架上安装一个圆弧传感器，在对应位置的回转支承上安装一个传感器触发器，中央控制器，与圆弧传感器、传感器触发器连接，传感器的信号传递给中央控制器单元，在回转速度进入稳态后，中央控制器接收到上下传感器的触发信号后进行回转制动，通过电控尽可能的减少主观误差。本发明采用传感器和程序控制代替操作手主观判断，采用传感器和程序控制回转速度和制动角度的试验，一次测试完成多个数据，利用程序控制测试回转速度和制动角度，提高测量准确度，一次性测试完成回转速度和制动角度，提高测试效率。
文档编号G01P3/64GK102445563SQ201110282760
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者曹晶晶, 陈克雷, 陈勇国 申请人:上海三一重机有限公司