专利名称：制动式回转驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种回转驱动装置，特别是指一种带制动结构的回转驱动装置。
背景技术：
回转驱动装置是近几十年来发展起来的新型机器部件，它已从用于挖掘机和起重机，逐渐发展到用于其它机械，回转驱动装置被广泛应用于起重机械(汽车起重机、塔式起重机等)、工程机械(挖掘机、装载机等)、运输机械、材料加工机械、冶金机械、食品加工机械，以及军事装备(坦克、高炮、雷达、火箭发射台等)、医疗机械、科研设备、巡日太阳能发电和风力发电系统等工程机械及新能源领域。回转驱动装置的核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾覆力矩，同时还具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间等特点。采用回转驱动装置做为旋转部件的太阳能光伏组件，可根据一天中太阳不同的位置来对主机的转角及仰角进行精确的调整，时刻使太阳能电池板处于最佳的接收角度。在多数场合下，回转驱动装置不作连续回转，而是仅仅在一定角度内作往返旋转，相当于所谓的“摆动轴承”。目前，一般回转驱动装置上都没有安装制动装置，在一些特殊情况下就无法完成紧急制动，可能会导致装置损坏或使用寿命减少，甚至会造成人员伤害。因此，需要一种带制动结构的回转驱动装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有 制动结构的制动式回转驱动装置。为实现本发明目的，本制动式回转驱动装置，包括基座1、回转支承3、蜗杆2，所述基座I由轴壳11和座圈12两部份构成，轴壳11的轴心线与座圈12的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆2装置于基座I的轴壳11内，所述回转支承3包括内圈31、外齿圈32以及嵌置于内圈31和外齿圈32之间的滚珠33，外齿圈32上设置有若干安装螺孔，内圈31固定在基座I的座圈12的上方，外齿圈32与蜗杆2啮合，其特征是，所述座圈12的外侧还至少设有一个制动器6，所述制动器6包括制动座65，制动座65与座圈12连接，制动座65内设有推杆61、制动块62、换向块63、制动阀64，所述换向块63与座圈12连接并设有相互垂直且连通的两个通道，制动块62—端设有与外齿圈32啮合的齿并安装在换向块63的一个通道中，推杆61的前端为斜面并安装在换向块的另一通道中且穿入制动块62中对应的孔，推杆61的另一端与制动阀64连接。进一步地，所述制动器6设置两个，且在座圈12外侧对称设置。两个制动器通常同步工作。本发明在通常的回转驱动装置中增加设置了制动结构，制动结构的工作原理是:制动时，制动阀驱动推杆伸出，通过推杆的斜面推动制动块前进，使制动块与回转支承外齿圈啮合，从而达到制动的目的；当回转驱动装置需要正常工作时，制动阀将推杆退回，带动制动块同时退回，使制动块与回转支承分离开来，从而取消制动。本发明可以设置一个制动器，也可以对称设置两个制动器。如果只设置一个制动器，则在制动工作时，回转支承受到不对称的作用力，容易加速回转支承乃至整个回转驱动装置的损坏。对称设置两个制动器时，制动工作，回转支承受到的作用力对称且相互抵消，因此，很好地解决了一个制动器作用力不均衡的问题。当然，也可以设置多个制动器，但设置多个制动器时，结构过于复杂，通常以两个为佳。本发明由于在普通的回转驱动装置中增加了制动器，从而可以在突发情况时对回转驱动装置采取紧急制动，使回转驱动装置立即停止下来，以此达到保护回转驱动装置或人员的目的，这样就可以满足客户的特殊使用要求。本发明增设的制动器结构简单，性能可靠，为普通的回转驱动装置提供了可靠制动功能，可广泛适用于工程机械、建筑机械、太阳能光伏等行业使用。需要说明的是，在不改变本发明的原理及构思的前提下，还可以对本发明做出若干的改变或变形，这同样属于本发明的保护范围。
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图1是制动式回转驱动装置的结构示意图(俯视图)。图2是图1的A-A截面示意图。其中:1为基座、2为蜗杆、3为回转支承、6为制动器、11为轴壳、12为座圈、31为内圈、32为外齿圈、33为滚珠61为推杆、62为制动块、63为换向块、64为制动阀、65为制动座。
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具体实施方式
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下列结合图1、图2，说明如何具体实施本发明。如图1、2所示,可按如下方式具体实施本制动式回转驱动装置,包括基座1、回转支承3、蜗杆2，所述基座I由轴壳11和座圈12两部份构成，轴壳11的轴心线与座圈12的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆2装置于基座I的轴壳11内，所述回转支承3包括内圈31、外齿圈32以及嵌置于内圈31和外齿圈32之间的滚珠33，外齿圈32上设置有若干安装螺孔，内圈31固定在基座I的座圈12的上方，外齿圈32与蜗杆2啮合，还在座圈12的外侧对称设置了两个制动器6，所述制动器6包括制动座65，制动座65与座圈12连接，制动座65内设有推杆61、制动块62、换向块63、制动阀64，所述换向块63与座圈12连接并设有相互垂直且连通的两个通道，制动块62 —端设有与外齿圈32啮合的齿并安装在换向块63的一个通道中，推杆61的前端为斜面并安装在换向块的另一通道中且穿入制动块62中对应的孔，推杆61的另一端与制动阀连接。上述实施例中，也可以只设置一个制动器6。
权利要求
1.制动式回转驱动装置，包括基座(1)、回转支承(3)、蜗杆(2)，所述基座(I)由轴壳(11)和座圈(12)两部份构成，轴壳(11)的轴心线与座圈(12)的轴心线在空间位置互相垂直，所述蜗杆(2)装置于基座(I)的轴壳(11)内，所述回转支承(3)包括内圈(31)、外齿圈(32)以及嵌置于内圈(31)和外齿圈(32)之间的滚珠(33)，外齿圈(32)上设置有若干安装螺孔，内圈(31)固定在基座(I)的座圈(12)的上方，外齿圈(32)与蜗杆(2)啮合，其特征是，所述座圈(12)的外侧还至少设有一个制动器￠)，所述制动器(6)包括制动座(65)，制动座(65)与座圈(12)连接，制动座(65)内设有推杆(61)、制动块(62)、换向块(63)、制动阀(64)，所述换向块(63)与座圈(12)连接并设有相互垂直且连通的两个通道，制动块(62)一端设有与外齿圈(32)啮合的齿并安装在换向块(63)的一个通道中，推杆(61)的前端为斜面并安装在换向块的另一通道中且穿入制动块出2)中对应的孔，推杆￠1)的另一端与制动阀(64)连接。
2.权利要求1所述的制动式回转驱动装置，其特征是，所述制动器(6)设置两个，且在座圈(12)外侧对称设置。
全文摘要
本发明提供一种具有制动结构的制动式回转驱动装置，通常在普通的回转驱动装置上设置制动器，制动器由推杆、制动块、制动阀等组成。制动时，制动阀驱动推杆伸出，通过推杆的斜面推动制动块前进，使制动块与回转支承外齿圈啮合，从而达到制动的目的；当回转驱动装置需要正常工作时，制动阀将推杆退回，带动制动块同时退回，使制动块与回转支承分离开来，从而取消制动。本发明由于增加了制动器，从而可以在突发情况时对回转驱动装置采取紧急制动，以达到保护回转驱动装置或人员的目的。
文档编号F16H63/34GK103234031SQ20131017461
公开日2013年8月7日 申请日期2013年5月13日 优先权日2013年5月13日
发明者周志坚, 陶连跃, 戚绪旺 申请人:江阴凯迈机械有限公司