具有防回转功能的自动开锁装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及具有防回转功能的自动开锁装置。目的是提供的装置具有精度高、避免机械手臂回转，并可连续进行工作的特点，并且结构简单，制造成本较低，可以有效提高锁具检测的工作效率。技术方案是：具有防回转功能的自动开锁装置，自动开锁装置包括输送机构动力机构以及旋转机构；输送机构包括线性导轨、支撑板以及前安装板和后安装板；动力机构为固定在底座上的气缸，气缸的气缸杆与前安装板的左端连接；旋转机构包括上部齿轮和下部齿轮、固定块、气动手爪以及电机。
【专利说明】
具有防回转功能的自动开锁装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及锁具互开率测试技术领域，尤其是具有防回转功能的自动开锁装置。
【背景技术】
[0002]同一家锁厂每日生产大批锁头，却不能做到每把锁只配备一套钥匙模具，于是就出现了 “互开率”。互开率指的是锁和钥匙的互开比例，一把钥匙打开的锁越少，说明这把锁的安全可靠性越强。目前世界知名品牌不锈钢锁的互开率只有几万分之一，而有些不合格产品互开率却高达三十分之一。由于互开率过高引发的盗窃事件在全国各地都有发生，车锁、防盗门锁等无一幸免。
[0003]但目前对于锁具互开率的检测仍然停留在人工检测阶段，人工检测不但效率低、成本高，而且在检测互开率时要求工作人员需要将每把钥匙和锁具逐一进行配对，人工检测可能会导致操作失误，重复检测等问题。因此，锁具互开率测试技术急需要改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服上述【背景技术】中的不足，提供具有防回转功能的自动开锁装置，该装置具有精度高、避免机械手臂回转，并可连续进行工作的特点，并且结构简单，制造成本较低，可以有效提高锁具检测的工作效率。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]具有防回转功能的自动开锁装置，其特征在于:所述自动开锁装置包括将钥匙输送至锁芯的输送机构、为所述输送机构提供动力的动力机构以及安装在输送机构上的旋转机构；
[0007]所述输送机构包括固定于底座的线性导轨、安装在线性导轨上并可在线性导轨上往复移动的支撑板以及竖直安装在支撑板上的前安装板和后安装板；
[0008]所述动力机构为固定在底座上的气缸，所述气缸的气缸杆与前安装板的左端连接；
[0009]所述旋转机构包括通过上部固定轴和下部固定轴上下且相互啮合地布置在前安装板和后安装板之间的上部齿轮和下部齿轮、固定在上部固定轴右端的固定块、通过气缸安装块固定在下部固定轴右端的以用于夹持并旋转钥匙的气动手爪以及固定在底座上且通过传递块与所述固定块相配合后驱动前述各部件转动的电机。
[0010]所述前安装板的顶部竖直向下安装有一用于防止上部齿轮转动的防回转气缸。
[0011]所述固定块的右端面制有一凹槽，所述传递块可嵌入所述凹槽中；所述传递块的一端与电机的传动轴连接。
[0012]所述锁芯定位在一固定于底座的锁芯座上。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]本实用新型具有能够代替人工进行测试锁芯互开率的功能，能够完成抓取钥匙、钥匙插入锁芯、旋转钥匙并通过电机是否抱死记录开锁结果、钥匙原路返回进行下一次检测等的一系列动作，相比其他类型的半自动开锁机构做到了全自动化并带有记录测试结果的功能。不但大幅度地提高了工作效率，促进了企业的锁具开发测试进度，同时该装置结构简单，占用空间小，本实用新型作为锁具互开率测试装置的核心设备，能够提高锁具测试的工作效率，为高效全自动锁具测试的发展奠定了基础。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0016]图2是本实用新型中电机与电机固定板和传递块立体结构示意图。
[0017]图3是本实用新型中部分旋转机构的立体结构示意图。
[0018]图4至图8是本实用新型工作过程各步骤的示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
[0020]如图1所示，具有防回转功能的自动开锁装置，所述具有防回转功能的自动开锁装置包括将钥匙18输送至锁芯19的输送机构、为所述输送机构提供动力的动力机构以及安装在输送机构上的旋转机构；
[0021]所述输送机构中，线性导轨3固定安装在底座(图中底座省略)上，支撑板4安装在线性导轨上并且可在线性导轨上往复移动，前安装板5和后安装板6竖直安装在支撑板上且可随支撑板一起移动，前安装板和后安装板之间间隔一定距离以用于安装相互啮合的上部齿轮9和下部齿轮8。
[0022]所述动力机构为通过固定座I固定在底座上的气缸2，所述气缸的气缸杆与前安装板的左端连接，当气缸运作时，整个输送机构可以往复移动。
[0023]如图3所示，所述旋转机构中，上部固定轴11和下部固定轴10上下平行且可转动地布置在前安装板和后安装板之间，相互啮合的上部齿轮9和下部齿轮8又分别固定在上部固定轴和下部固定轴上。前安装板的顶部竖直向下安装有一用于防止上部齿轮转动的防回转气缸7，所述防回转气缸的气缸杆伸出后可以卡紧上部齿轮，从而防止在输送机构移动时两个齿轮转动，以保证下一个循环时固定块和传递块可以嵌合。
[0024]上部固定轴的右端端部水平穿过后安装板且安装有一固定块13，固定块的右端面制有一凹槽13-1;如图2所示，电机17(优选伺服电机)通过电机固定板15固定在底座上，且电机传动轴的左端固定与凹槽相适合的传递块16;固定块随着气缸的运作向前移动一定距离后，所述传递块可以嵌入固定块的凹槽中等待电机转动。
[0025]下部固定轴的右端端部水平穿过后安装板后，又通过气缸安装块12固定有一用于夹持并旋转钥匙的气动手爪14，气动手爪夹紧钥匙后可以随着电机的转动旋转钥匙，进行开锁动作。
[0026]所述锁芯固定在一锁芯座20(锁芯座固定在底座上)上，锁芯可根据检测需要随时更换，方便工作人员操作。
[0027]以上各气缸以及各气动手爪均需通过气管连通相应的气源(如气栗)；因气源为常规部件，故图中省略。
[0028]本实用新型的工作步骤是:
[0029]I)如图4所示，初始状态，防回转气缸卡住上部齿轮防止上部齿轮和下部齿轮因运动而导致回转，气动手爪夹持着钥匙，锁芯固定在锁芯座上；
[0030]2)如图5所示，气缸往前推动前安装板，位于支撑板之上的旋转机构被推动向前，钥匙被插入到锁芯中，同时电机上的传递块和上部固定轴右端的固定块相嵌合为接下来电机转动准备；
[0031]3)如图6所示，防回转气缸收回，电机开始按照程序进行转动，带动传递块和固定块转动，再通过上部齿轮、下部齿轮和下部固定轴的传递带动气动手爪旋转，气动手爪夹持的钥匙随机旋转并进行开锁检测；
[0032]4)如图7如果锁芯不能被成功打开，电机会抱死并进行相应的记录(可通过与伺服电机接通的电子设备记录)，记录完毕后电机回转，带动钥匙回转，如果锁芯成功打开，电机同样进行回转，使钥匙回到原来位置；
[0033]5)如图8所示，钥匙回转到原来位置后，防回转气缸伸出，卡住上部齿轮，防止上部齿轮和下部齿轮因为移动导致齿轮旋转，从而确保下次开锁时传送块和固定块可以嵌合；
[0034]6)本实用新型进行与步骤I至步骤4相同的下一次循环;如此往复循环，开锁动作连续进行。
【主权项】
1.具有防回转功能的自动开锁装置，其特征在于:所述自动开锁装置包括将钥匙(18)输送至锁芯(19)的输送机构、为所述输送机构提供动力的动力机构以及安装在输送机构上的旋转机构； 所述输送机构包括固定于底座的线性导轨(3)、安装在线性导轨上并可在线性导轨上往复移动的支撑板(4)以及竖直安装在支撑板上的前安装板(5)和后安装板(6);所述动力机构为固定在底座上的气缸(2)，所述气缸的气缸杆与前安装板的左端连接；所述旋转机构包括通过上部固定轴(11)和下部固定轴(10)上下且相互啮合地布置在前安装板和后安装板之间的上部齿轮(9)和下部齿轮(8)、固定在上部固定轴右端的固定块(13)、通过气缸安装块(12)固定在下部固定轴右端的以用于夹持并旋转钥匙的气动手爪(14)以及固定在底座上且通过传递块(16)与所述固定块相配合后驱动前述各部件转动的电机(17)。2.根据权利要求1所述的具有防回转功能的自动开锁装置，其特征在于:所述前安装板的顶部竖直向下安装有一用于防止上部齿轮转动的防回转气缸(7)。3.根据权利要求2所述的具有防回转功能的自动开锁装置，其特征在于:所述固定块的右端面制有一凹槽(13-1)，所述传递块可嵌入所述凹槽中；所述传递块的一端与电机的传动轴连接。4.根据权利要求3所述的具有防回转功能的自动开锁装置，其特征在于:所述锁芯定位在一固定于底座的锁芯座(20)上。
【文档编号】E05B19/20GK205476894SQ201620037053
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】泮金辉, 刘发鑫, 程培林, 沈俊, 武传宇
【申请人】浙江理工大学