行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及信息处理技术领域，具体涉及数据识别技术领域，尤其涉及行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，无人驾驶技术成为汽车发展的一个重要方向。无人驾驶技术需要汽车自动对行车路线上的道路数据做出判断，进而实现自动驾驶的目的。其中，道路数据是指在行车路线上出现的影响行驶的数据，通常包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据，还可以包括其他的道路数据。无人驾驶技术需要采集实际中的行车路线的道路数据，根据道路数据得到汽车无人驾驶的控制方法，最终实现无人驾驶，为此，首先需要获取行车路线的道路数据。现有的获取道路数据的方法是通过数据采集车在行车路线上采集道路数据，对采集到的道路数据进行分析，进而应用与无人驾驶技术。
[0003]实际中，行车路线不仅数量庞大，而且结构复杂，单靠数据采集车获取的道路数据非常有限；由于获取的道路数据不全面，进而导致无人驾驶技术在实际应用中出现偏差或事故。
【发明内容】
[0004]本申请提供了行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统，以解决【背景技术】中提到的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取方法，所述方法包括:确定需要获取道路数据的行车路线，所述道路数据包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据中的至少一项；向车辆终端设备发送用于获取对应所述行车路线的行车记录的请求信息，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息，所述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型;接收对应所述请求信息的行车记录，从所述行车记录中获取道路数据。
[0006]第二方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取方法，所述方法包括:接收服务器发来的用于获取行车记录的请求信息，所述行车记录对应于指定的行车路线，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息；查找对应所述行车路线的行车记录;将所述行车记录发送给所述服务器。
[0007]第三方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取装置，所述装置包括:行车路线确定单元，用于确定需要获取道路数据的行车路线，所述道路数据包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据中的至少一项;请求信息发送单元，用于向车辆终端设备发送用于获取对应所述行车路线的行车记录的请求信息，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息，所述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型;道路数据获取单元，用于接收对应所述请求信息的行车记录，从所述行车记录中获取道路数据。
[0008]第四方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取装置，所述装置包括:请求信息接收单元，用于接收服务器发来的用于获取行车记录的请求信息，所述行车记录对应于指定的行车路线，所述请求信息包括行车记录的数据类型信息;行车记录查找单元，用于查找对应所述行车路线的行车记录;行车记录发送单元，用于将所述行车记录发送给所述服务器。
[0009]第五方面，本申请提供了一种行车路线的道路数据的获取系统，所述系统包括上述第三方面的行车路线的道路数据的获取装置和第四方面的行车路线的道路数据的获取
目.ο
[0010]本申请提供的行车路线的道路数据的获取方法、装置及系统，首先确定需要获取道路数据的行车路线，然后向车辆终端设备发送获取行车记录的请求信息，通过对车辆终端设备提供的行车记录进行图像处理，得到对应行车路线的道路数据，极大地提高了道路数据的获取效率。
【附图说明】
[0011]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0012]图1是根据本申请的可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0013]图2是根据本申请的行车路线的道路数据的获取方法的一个实施例流程图；
[0014]图3是根据本申请的行车路线的道路数据的获取方法的另一个实施例流程图；
[0015]图4是根据本实施例的行车路线的道路数据的获取方法的应用场景的一个示意图；
[0016]图5是根据本申请的行车路线的道路数据的获取装置的一个实施例结构示意图；
[0017]图6是根据本申请的行车路线的道路数据的获取装置的另一个实施例结构示意图；
[0018]图7是适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0021]图1示出了可以应用本申请的行车路线的道路数据的获取方法或行车路线的道路数据的获取装置的实施例的示例性系统架构100。
[0022]如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0023]用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种数据发送应用和网络应用，例如文件传输应用和搜索应用等。
[0024]终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持文件传输应用和搜索应用的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑和笔记本等。
[0025]服务器105可以是接收行车记录的服务器，例如接收终端设备101、102、103上的通过搜索应用得到的行车记录的服务器。服务器105可以对接收到的行车记录进行保存，并根据行车记录对道路数据和行车路线进行匹配。
[0026]需要说明的是，本申请实施例所提供的行车路线的道路数据的获取方法一般由服务器105执行，相应地，信息显示装置一般设置于服务器105中。
[0027]应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
[0028]继续参考图2，图2示出了行车路线的道路数据的获取方法的一个实施例的流程图200。
[0029]如图2所示，本实施例的行车路线的道路数据的获取方法包括以下步骤:
[0030]步骤201，确定需要获取道路数据的行车路线。
[0031]其中，上述道路数据包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据中的至少一项。
[0032]在本实施例中，行车路线的道路数据的获取方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式与终端设备(例如图1所示的终端设备101、102、103)进行数据传递，以获取行车记录。
[0033]汽车无人驾驶时，需要考虑行车路线及行车路线上的道路数据。通常，需要通过智能控制方法根据行车路线及行车路线上的道路数据训练得到无人驾驶模型。行车路线包括多种类型，如高速公路、单向行驶道路和高架桥。不同的行车路线的道路数据不同，因此，需要首先确定需要获取道路数据的行车路线，以便智能控制方法针对性地训练无人驾驶模型。
[0034]由上述描述可知，道路数据通常包括道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据、红绿灯数据和限速要求数据，还可以包括其他类型的道路数据。而现有提供道路数据的资料如地图等，只能提供行车路线是高速公路、单向行驶道路和高架桥等基本信息，无法给出如车辆数据、行人数据、非机动车数据等道路数据。为了便于道路数据的管理，可以从地图上选择道路数据不完整的道路作为行车路线，进而获取该行车路线上的道路数据。需要说明的是，此处的道路数据不完整是个相对概念，即，对于无人驾驶技术来说的不完整。
[0035]步骤202，向车辆终端设备发送用于获取对应上述行车路线的行车记录的请求信息。
[0036]其中，上述请求信息包括行车记录的数据类型信息，上述数据类型信息包括历史行车记录类型和/或实时行车记录类型。
[0037]道路上的车辆数据、行人数据、非机动车数据等道路数据的获取需要大量的数据，单靠数据采集车无法采集到足够的数据。日常生活中，汽车自带的行车记录设备能够记录大量的道路数据，这些道理数据通常不被使用，只在出现交通事故或其他情况下才被使用。而对于本申请来说，这些行车记录能够提供大量的道路数据，提高了行车记录的利用率。为此，本申请与车辆终端设