基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置与流程

本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置。

背景技术：
目前，在现有技术中，当轨道车辆进站后，轨道车辆应该开启为与车辆站台侧的门，但由于车辆的行驶方向的不同，站台侧车门为车辆左侧车门还是车辆右侧车门仅由车辆司机通过观察来判断。但是当车辆司机由于疲劳驾驶或其他人为因素开错门之后，会导致乘客掉下站台，引起危险事故。针对现有技术中轨道车辆停车时由人工开启站台侧的车门，导致当驾驶人员由于人为因素操作失误时，轨道车辆在非站台侧的车门开启的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：
本发明实施例提供了一种基于轨道车辆的车门控制方法、系统和装置，以至少解决现有技术中轨道车辆停车时由人工开启站台侧的车门，导致当驾驶人员由于人为因素操作失误时，轨道车辆在非站台侧的车门开启的技术问题。根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于轨道车辆的车门控制方法，包括：在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于轨道车辆的开关门控制系统，包括：应答器，安装于车站进站口和出站口，用于发送门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；信息接收器，安装于轨道车辆底部，至少包括接收天线，用于接收应答器发送的门控指令；计算机，与信息接收器相连，用于接收门控指令，并将门控指令发送至门控器；门控器，与计算机相连，用于获取计算机接收到的门控指令，并根据门控指令控制轨道车辆在站台侧的车门开启。根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种基于轨道车辆的开关门控制装置，包括：接收模块，用于在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；第一控制模块，用于控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门。在本发明实施例中，采用在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门的方式，通过发送门控器指令，达到了通过非人为的方式判断车辆在站台侧车门的目的，从而实现了避免由于人为因素错误的开启车辆在非站台侧车门的技术效果，进而解决了现有技术中轨道车辆停车时由人工开启站台侧的车门，导致当驾驶人员由于人为因素操作失误时，轨道车辆在非站台侧的车门开启的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是根据本发明实施例的一种基于轨道车辆的车门控制方法的流程图；图2是根据现有技术的一种轨道车辆的股道及站台位置示意图；图3是根据本发明实施例二的一种可选的基于轨道车辆的车门控制系统的结构示意图；以及图4是根据本发明实施例三的一种基于轨道车辆的车门控制装置的示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例一根据本发明实施例，提供了一种基于轨道车辆的车门控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本发明实施例的一种基于轨道车辆的车门控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门。在一种可选的实施例中，应答器可以安装在车站进站口和出站口，当轨道车辆进站停车时会经过应答器，应答器在接收到安装于轨道车辆底部的天线发送的电磁能量后，应答器将接收到的能量转化为工作电源，启动内部的电路工作，把预先存储在应答器内部的传输报文发送给接收天线，其中，传输报文中至少包括门控指令。此处需要说明的是，上述传输报文至少包含门控指令，但不限于门控指令，传输指令还可以包括例如：线路坡度、线路允许速度、链接信息等，即，应答器可以用于确定轨道车辆在站台侧的车门，但应答器的功能并不限于此。在另一种可选的实施例中，根据站型定义车辆在站台侧的车门，图2是根据现有技术的一种轨道车辆的股道及站台位置示意图，结合图2所示，轨道车辆由车号1至车号8表示的8个编组的车厢构成；AB是供轨道车辆按照由A至B的方向行驶的股道，CD是供轨道车辆由C至D的方向行驶的股道，即，AB与CD是并行且方向相反的两个股道，当由A至B行驶的车辆进站停靠时(如图中AB股道中的箭头方向所示)，应该开启与第一站台靠近的车门，即，上述轨道车辆的左车门；当由C至D行驶的轨道车辆进站时(如图中CD股道中的箭头方向所示)，应该开启与第二站台靠近的车门，即，上述轨道车辆的右车门，位于进站口和出站口的应答器预先根据上述站型记录车辆在站台侧的车门的位置信息。此处需要说明的是，上述左车门和右车门以编号为车号1的车厢为前方参照物；轨道车辆在更换行驶方向时，车辆并不始终以同一车厢为车头，通过掉头的方式改变轨道车辆的行驶方向，而是以初始方向的车尾作为新的行驶方向的车头来行驶，从而达到改变轨道车辆行驶方向的目的，即，当轨道车辆由A行驶至B时，编号为车号1的车厢为车头，当轨道车辆由C行驶至D时，编号为车号8的车厢为车头。步骤S104，控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门。在上述步骤中，门控指令为轨道车辆提供了车辆位于站台侧的车门的信息，因此，轨道车辆按照门控指令提供的信息开门即会避免开错车门的现象。在一种可选的实施例中，接收天线在接收到应答器发送到门控指令后，将与门控指令对应的信息发送至车辆的安全计算机，车辆的安全计算机可以配备有显示人机界面的显示装置，人机界面可以将门控指令信息转化为图像、文字或声音信息，提示车辆的司机应该开启哪一侧车门，车辆司机根据安全计算机的提示做相应的操作，开启车辆在站台侧的车门。在另一种可选的实施例中，在接收天线将应答器发送的门控指令发送至车辆的安全计算机后，安全计算机直接控制车辆根据门控指令的指示开启轨道车辆在站台侧的车门。在本发明实施例中，采用在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，门控指令用于确定轨道车辆在站台侧的车门；控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门的方式，通过发送门控器指令，达到了通过非人为的方式判断车辆在站台侧车门的目的，从而实现了避免由于人为因素错误的开启车辆在非站台侧车门的技术效果，进而解决了现有技术中轨道车辆停车时由人工开启站台侧的车门，导致当驾驶人员由于人为因素操作失误时，轨道车辆在非站台侧的车门开启的技术问题。在本申请上述实施例中，步骤S102，在控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门之前,上述方法还包括：步骤S106，选择轨道车辆的车门控制模式，其中，车门控制模式包括：手动车门控制模式和自动车门控制模式。在上述步骤中，手动开门模式可以是车辆的驾驶人员需要对车辆进行开门的动作，车辆才能开启相应的车门，当车辆在处于手动模式的情况下，驾驶人员通过安全计算机的提示来判断车辆在站台侧的车门，而无需通过观察来确定车辆在站台侧的车门，因此能够避免出现因为人为因素或其他因素导致开错车门的情况。自动车门控制模式可以是在车辆的安全计算机接收到应答器发送的门控指令后，自动控制车辆开启相应侧的车门，而无需驾驶无人员进行操作。在一种可选的实施例中，用户通过司机室中的配电盘上的自动/手动选择开关来选择车辆车门控制模式。在本申请上述实施例中，步骤S104，在轨道车辆处于手动车门控制模式的情况下，控制轨道车辆按照门控指令开启轨道车辆在站台侧的车门，包括：步骤S1041，将门控指令对应的预设显示内容显示于预设的显示设备，并向轨道车辆在非站台侧的车门对应的门控器发送锁闭信号。在上述步骤中，显示设备可以是位于司机室中的显示设备，且显示设备安装有人机界。在一种可选的实施例中...