一种车叉门架焊接控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种车叉门架焊接控制系统。
【背景技术】
[0002]由于叉车门架的焊缝为长直焊缝，因此，在焊接过程中多采用自动焊接的方向进行，而由于车叉车门架由多个板块拼接而成，所以每完成一道焊缝的焊接都需要工人对叉车门架的位置进行重新调整，将未完成的焊缝对准焊枪。这样会增加操做者的强度和浪费时间，且焊接效率低，不利于企业规模化生产需求。
【发明内容】
[0003]基于上述【背景技术】存在的技术问题，本发明提出一种车叉门架焊接控制系统，以提高车叉门架焊接的自动化，适应企业规模化生产需求。
[0004]本发明提出了一种车叉门架焊接控制系统，包括:基台、移动台、工件固定台、机架、焊接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和控制装置，其中:
[0005]基台水平布置，基台上设有相互平行的第一滑轨和第二滑轨；
[0006]移动台安装在第一滑轨和第二滑轨上，第一驱动装置与移动台传动连接用于驱动其在第一滑轨和第二滑轨上进行移动；
[0007]移动台上设有相互平行且均分别垂直于第一滑轨和第二滑轨的第三滑轨和第四滑轨，工件固定台安装在第三滑轨和第四滑轨上，第二驱动装置与工件固定台传动连接用于驱动其在第三滑轨和第四滑轨上进行移动；
[0008]工件固定架上设有用于对各待焊接板件进行固定的固定机构，固件固定架上且位于任意两块板件拼接位置处均设有传感器；
[0009]焊接装置位于工件固定架上方并安装在机架上，焊接装置由第三驱动装置驱动进行上下移动；焊接装置包括焊枪，焊枪的枪头朝向工件固定架的上端面；
[0010]传感器用于检测焊缝与焊接工位的位置关系并将检测信号发送至控制装置；
[0011]控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置连接，控制装置根据传感器发送的检测信号控制第一驱动装置和第二驱动装置进行协调动作，带动工件固定台进行移动，使位于工件固定台上的工件上各待焊接焊缝依次抵达焊接工位处进行焊接；当每当一条待焊接焊缝抵达焊接工位时，控制装置控制第三驱动装置动作，带动焊接装置中的焊枪抵达焊接工位；当焊枪抵达焊接工位时，控制装置控制焊接装置动作对焊缝进行焊接；焊接完成时，控制控制控制焊接装置复位等待下一次焊接动作的启动。
[0012]优选地，工件固定台预设有初始位置，且当工件固定台处于初始位置时，位于固定台上的工件中靠近工件最外侧的焊缝处于焊接工位处。
[0013]优选地，在协调动作中，控制装置预先控制第一驱动装置和第二驱动装置动作，带动工件固定台抵达初始位置进行焊接，且每完成一次焊接动作，控制装置控制第一驱动装置或第二驱动装置或第一驱动装置和第二驱动装置进行再次动作，带动工件固定台进行移动，使下一道未焊接的焊缝进入焊接工位。
[0014]优选地，工件固定台上设有用于对各待焊接板件进行定位的定位机构。
[0015]优选地，机架包括位于基台一侧的立柱和安装在立柱上且位于基台上方的悬臂。
[0016]优选地，焊接装置安装在悬臂上，第三驱动机构通过驱动悬臂沿着立柱的高度方向移动而带动焊接装置进行上下移动。
[0017]本发明中，基台用于对移动台和工件固定台进行支撑；工件固定台用于放置待焊接工件；移动台和工件固定台分别由第一驱动装置和第二驱动装置相互配合用于带动放置在工件固定台上的工件进行X轴和Y轴方向的移动；机架用于对焊接装置进行支撑；焊接装置用于对放置在工件固定台上的工件进行焊接；第三驱动驱动装置用于驱动焊接装置抵达焊接工位；传感器用于检测焊接装置中的焊缝与焊接工位位置关系，控制装置根据传感器发送的检测信号控制第一驱动装置和第二驱动装置进行协调动作，带动工件固定台进行移动，使位于工件固定台上的工件上各待焊接焊缝依次抵达焊接工位处进行焊接；当传感器检测到焊缝抵达焊接工位时，控制装置控制第三驱动装置动作，带动焊接装置中的焊枪抵达焊接工位；当焊枪抵达焊接工位时，控制装置控制焊接装置动作对焊缝进行焊接。
[0018]综上所述，本发明所提出的一种叉车门架焊接控制系统实现了车叉门架焊接在焊接过程中对焊缝位置的自动化调整，提高了其焊接的自动化，适应企业规模化生产需求。
【附图说明】
[0019]图1为本发明提出的一种车叉门架焊接控制系统的结构示意图；
[0020]图2为本发明提出的一种车叉门架焊接控制系统的侧视图。
【具体实施方式】
[0021]下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
[0022]如图1-2所示，图1为本发明提出的一种车叉门架焊接控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种车叉门架焊接控制系统的侧视图。
[0023]参照图1-2，本发明实施例提出的一种车叉门架焊接控制系统，包括:基台1、移动台2、工件固定台3、机架4、焊接装置5、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和控制装置，其中:
[0024]基台1水平布置，基台1上设有相互平行的第一滑轨和第二滑轨；移动台2安装在第一滑轨和第二滑轨上，第一驱动装置与移动台2传动连接用于驱动其在第一滑轨和第二滑轨上进行移动；移动台2上设有相互平行且均分别垂直于第一滑轨和第二滑轨的第三滑轨和第四滑轨，工件固定台3安装在第三滑轨和第四滑轨上，第二驱动装置与工件固定台3传动连接用于驱动其在第三滑轨和第四滑轨上进行移动；工件固定架上设有用于对各待焊接板件进行固定的固定机构，以及用于对各待焊接板件进行定位的定位机构；固件固定架上且位于任意两块板件拼接位置处均设有传感器；机架4包括位于基台1 一侧的立柱和安装在立柱上且位于基台1上方的悬臂；焊接装置5安装在悬臂上，第三驱动机构通过驱动悬臂沿着立柱的高度方向移动而带动焊接装置5进行上下移动；焊接装置5包括焊枪，焊枪的枪头朝向工件固定架的上端面；传感器用于检测焊缝与焊接工位的位置关系并将检测信号发送至控制装置。
[0025]控制装置分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和焊接装置5连接，控制装置根据传感器