一种高频焊接智能控制系统的制作方法

文档序号:10359645阅读:583来源:国知局
一种高频焊接智能控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高频焊管设备技术领域,特别是涉及一种基于高频焊管的高频焊接智能控制系统。
【背景技术】
[0002]高频焊管机组采用钢卷为原料,通过一系列的纵向变形过程,使带钢变形成开口圆管,经过高频焊接装置焊接后,生产出焊管。高频焊管具有生产成本低、钢管圆度高、输送效率高、单侧焊缝便于维护、残余应力低等优点。且被广泛应用于建筑结构、管线输送等领域,其中,生产的产品品种有结构管、石油套管、管线管等。
[0003]然而,现有的高频焊接智能控制系统在焊接时,存在作业效率低、焊接质量不稳定的问题,究其原因在于:
[0004]第一,现场操作人员通过观察焊接区的实际情况调整高频焊机功率,调整后,通过高频焊机功率与焊接速度自动匹配功能,实现连续生产。由于人工手动调整高频焊机时间较长,需实时对焊接区进行监控,造成人工干预高频焊机功率的现象,不仅导致焊接质量很不稳定,还增加人员劳动的强度。
[0005]第二,通过监控焊接区焊接温度,根据焊接温度变化,调整焊接功率以及挤出机乳制压力,实现自动焊接。当焊接区环境恶劣时,焊接温度检测往往不准确,从而使得焊接功率控制不好,导致焊接质量不稳定。
【实用新型内容】
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种高频焊接智能控制系统,用于解决现有技术中高频焊接时,无法根据监控区域焊接情况,自动调节焊接功率,导致焊接效率低质量不稳定的问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种高频焊接智能控制系统,包括:
[0008]具有一采集高频焊机在工作中焊接参数的视觉装置;连接于所述视觉装置用于根据所述焊接参数与预设焊接参数进行对比的控制器;连接于所述控制器用于根据接收对比结果调节所述高频焊机工作功率的调整机构。
[0009]优选地,所述视觉装置采集的焊接参数为高频焊机焊接时的外毛刺形状与火花状
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[0010]优选地,所述视觉装置通过光学成像方式采集外毛刺形状与火花状态。
[0011]优选地,还包括压力反馈装置与挤出机架,所述压力反馈装置设置在所述挤出机架上以检测所述挤出机架的乳制压力。
[0012]优选地,所述控制器的输入端连接所述压力反馈装置的输出端,所述控制器的输出端连接所述调整机构,所述调整机构调节所述高频焊机工作功率。
[0013]优选地,还包括连接于所述控制器用以根据钢管型号设置预设毛刺形状、预设焊接火花与预设乳制压力的初始设定子系统。
[0014]如上所述,本实用新型的高频焊接智能控制系统,具有以下有益效果:
[0015]通过视觉装置采集高频焊机在焊接区的焊接参数,根据所述焊接参数与预设焊接参数进行一一比对分析,计算每个焊接参数与预设焊接参数的误差值,综合每个焊接参数误差值生成相应的高频焊机的功率调整量,形成闭环控制系统,达到智能调节高频焊机的功率的目的。大大缩短了高频焊机的调试时间,由原来三小时的调试时间缩短为一小时;提高了高频焊机的作业效率,同时,增加了高频焊机的智能化程度,极大的降低了其操作人员的工作强度。
【附图说明】
[0016]图1显示为本实用新型实施例中的一种高频焊接智能控制系统结构框图;
[0017]图2显示为本实用新型实施例中的一种高频焊接智能控制系统另一结构框图。
[0018]元件标号说明:
[0019]1、视觉装置,2、控制器,3、高频焊机,4、调整机构,5、压力反馈装置,6、挤出机架,
7、初始设定子系统。
【具体实施方式】
[0020]以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
[0021]请参阅图1至图2。需要说明的是,本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想,遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0022]如图1所示,为本实用新型实施例中的一种高频焊接智能控制系统结构框图,详述如下:
[0023]具有一采集高频焊机3在工作中焊接参数的视觉装置I;连接于所述视觉装置I用于根据所述焊接参数与预设焊接参数进行对比的控制器2;连接于所述控制器2用于根据接收对比结果调节所述高频焊机工作功率的调整机构4。
[0024]在本实施例中,所述焊接参数包括为外毛刺形状与火花状态,其采集时,均是在高频焊机3工作的焊接区;其采集的方式为光学成像,相对于激光成像、射线成像,采用光学成像的方式更容易实现,成本更低。
[0025]其中,视觉装置I包括摄像头、镜头、图形采集卡,在焊接区,通过设置摄像头与镜头在对应到工作的焊接区,对焊接时产生的外毛刺形状、焊接火花状态进行拍照,图形采集卡对采集的外毛刺形状、火花状态进行数据化处理,生成相应的数字信号,将其传输至控制器2,减少了失真度。
[0026]在本实施例中,摄像头是型号为Microvis1n MV-808H工业相机,镜头是型号为VS-M1024工业连续放大变倍镜头,摄像头与镜头的数量均为3台,均匀设置在焊接区的周围,提高了采集精度,减少失真度;图形采集卡是型号为MV-8002两路高清图像采集卡。
[0027]在本实施例中,所述控制器2根据接收的外毛刺形状与火花状态,与预设外毛刺形状与火花状态进行对比,一一分析与预设外毛刺形状与火花状态的误差,根据误差相对大小生成相应的高频焊机3的功率调整量,调整高频焊机3的功率。
[0028]通过视觉装置I采集高频焊机3在焊接区的焊接参数,根据所述焊接参数与预设焊接参数进行一一比对分析,计算每个焊接参数与预设焊接参数的误差值,综合每个焊接参数误差值生成相应的高频焊机3的功率调整量,形成闭环控制系统,达到智能调节高频焊机3的功率的目的。大大缩短了高频焊机3的调试时间,由原来三小时的调试时间缩短为一小时;提高了高频焊机3的作业效率,同时,增加了高频焊机3的智能化程度,极大的降低了其操作人员的工作强度。
[0029]如图2所示,为本实用新型实施例中的一种高频焊接智能控制系统另一结构框图,详述如下:
[0030]通过视觉装置I采集高频焊机3在焊接区8的焊接参数,最终,调整机构4根据调整量达到控制高频焊机3的功率目的,实现方式与图1中相同,在此不一一赘述。
[0031]包括压力反馈装置5与挤出机架6,所述压力反馈装置5设置在所述挤出机架6上,检测所述挤出机架6的乳制压力。
[0032]其中,所述控制器2的输入端连接所述压力反馈装置5的输出端,所述控制器2的输出端连接所述调整机构4,所述调整机构4连接所述高频焊机3以调节其焊接功率。
[0033]具体地,所述压力反馈装置据压力传感器检测的挤出机架6的乳制压力,所述控制
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