基于远程控制的自动焊接系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于远程控制的自动焊接系统，包括自动焊接系统，所述的自动焊接系统包括电机驱动模块、手柄控制模块和传感器模块，所述的电机驱动模块或/和手柄控制模块或/和传感器模块与远程控制器相连。本实用新型改变了现有自行走机器人、焊接小车，在引弧、启动、停止、速度调节等过程中动作只能现场操作的方式，实现远程控制。
【专利说明】
基于远程控制的自动焊接系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动焊接系统，尤其涉及一种基于自动焊接系统的控制装置。
【背景技术】
[0002]现有自行走机器人、焊接小车，在引弧、启动、停止、速度调节等过程中动作只能现场操作无法实现远程控制;行程开关接近开关状态无法以数字量发送出来;如小车只能直线行走或者按轨道行走，出现偏差或异常情况无法纠正;传统显示方法显示信息少。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种基于远程控制的自动焊接系统，能够实现小车远程控制。
[0004]本实用新型解决以上技术问题的技术方案是:基于远程控制的自动焊接系统，包括自动焊接系统，所述的自动焊接系统包括电机驱动模块、手柄控制模块和传感器模块，所述的电机驱动模块或/和手柄控制模块或/和传感器模块与远程控制器相连。
[0005]所述电机驱动模块为多个，与电机的数量相对应。
[0006]所述的自动焊接系统包括继电器、传感器以及行程开关和接近开关，所述继电器和传感器的控制端与远程控制器相连，所述行程开关和接近开关的输出端与远程控制器相连。
[0007]所述的自动焊接系统还包括OLED显示屏或/和触摸控制屏和显控模块，所述OLED显示屏或/和触摸控制屏通过显控模块与远程控制器相连接。
[0008]所述的电机驱动模块或/和1模块或/和手柄控制模块或/和显控模块或/和传感器模块通过现场总线模块与远程控制器相连。
[0009]所述的自动焊接系统还包括1模块，所述传感器、继电器、行程开关和接近开关通过1模块与现场总线模块相连，所述现场总线模块与远程控制器相连。
[0010]所述的自动焊接系统还包括无线模块、网络模块和现场总线转换模块，所述的远程控制器与无线模块或者网络模块相连，无线模块、网络模块与无线模块网络模块之间进行通讯，所述无线模块或者网络模块与现场总线转换模块相连，现场总线转换模块与现场总线模块相连。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型改变了现有自行走机器人、焊接小车，在引弧、启动、停止、速度调节等过程中动作只能现场操作的方式，实现远程控制。
[0012]电机驱动模块与远程控制器相连接，可以实现远程控制焊接小车，提高自动化水平。
[0013]采用模块化的设计方案，可随时根据需要对整个系统进行模块的拆卸和组装，使用起来更加方便和便捷。
[0014]对继电器和传感器实现远程控制功能，同时可以远程读取行程开关和接近开关的状态，随时了解开关情况，实现远程控制。
[0015]采用OLED显示屏，屏幕可以显示前进速度，是否引弧，各个行程开关是否到位，传感器信息等;采用触摸控制屏，不但能够实现显示功能，而且能够实现手柄控制功能。
[0016]采用传感器模块与远程控制器相连，可以实现信息共享，OLED显示屏、触摸控制屏和远程控制器皆可读取。
[0017]所述的远程控制器通过现场总线模块与自动焊接系统相连接，这样更方便自动焊接系统中各模块与远程控制器的连接，减少连线数量，方便走线。
[0018]采用1模块，可以提高继电器、传感器、行程开关和接近开关适配性。
[0019]采用无线模块、网络模块和现场总线转换模块，方便远距离传输。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的实施例基于远程控制的自动焊接系统的原理框图。
【具体实施方式】
[0021]实施例1
[0022]如图1所示，基于远程控制的自动焊接系统，包括自动焊接系统和远程控制器6，所述远程控制器6与自动焊接系统相连。所述的自动焊接系统包括电机驱动模块1、10模块2、手柄控制模块3、显控模块4、传感器模块5和现场总线控制模块，所述电机驱动模块I 一端与位姿调整伺服电机相连，另一端通过现场总线控制模块与远程控制器6相连；1模块2—端与继电器、传感器以及行程开关、接近开关相连，另一通过现场总线控制模块与远程控制器6相连，手柄控制模块3—方面通过现场总线模块与电机驱动模块I相连，另一方面通过现场总线模块与远程控制器6相连，手柄控制模块3另一端与控制手柄相连，所述的自动焊接系统还包括OLED显示屏和/或触摸控制屏，所述显控模块4 一端与OLED显示屏和/或触摸控制屏相连，另一端通过现场总线模块与远程控制器6相连，传感器模块5—端与传感器相连，另一端通过现场总线模块与远程控制器6相连。
[0023]所述的自动焊接系统还包括无线模块、网络模块和现场总线转换模块，所述的远程控制器与无线模块或者网络模块相连，无线模块、网络模块与无线模块网络模块之间进行通讯，所述无线模块或者网络模块与现场总线转换模块相连，现场总线转换模块与现场总线模块相连。
[0024]现场总线以CAN总线(控制器局域网总线)为例，自动焊接系统上安装基于CAN总线的1模块(采集与控制模块)、电机驱动模块、手柄控制模块、显示模块、传感器模块，模块功能独立，体积小，便于安装，全部通过CAN总线交换指令与数据;远离现场的控制室内可以把CAN总线数据全部显示在上位机上从而进行数据监控，且上位机具有远程功能。
[0025]具体功能详解如下:基于CAN总线的电机驱动模块，可以解析CAN总线上的指令，并实现以下功能:速度闭环控制，位置闭环控制，电流闭环控制，PID参数配置，电机参数(减速比、码盘线数)配置，模块信息(生产日期，模块ID)查询，参数保存等。电机驱动模块控制焊接系统各轴的电机，从而实现前进后退，焊枪的左右上下及姿态的调整等。
[0026]基于CAN总线的1模块，可以解析CAN总线上的指令，并将读取的传感器信息发回到总线上，该模块可以实现继电器输出，从而控制焊机引弧，摆弧器摆动;通过1输出实现传感器是否供电，指示灯亮灭等;读取行程开关或接近开关状态，并将开关状态上传到CAN总线上，电机驱动模块接收到此信息，进行相应电机停止、启动等动作。
[0027]手柄控制模块，连接控制手柄，操作人员可以在现场通过手柄发送CAN总线指令，控制焊接系统及焊枪的速度与位置，从而进行控制与调节。
[0028]显控模块可以连接OLED显示屏(有机发光二极管显示屏)，读取CAN总线数据并将其显示出来，屏幕可以显示前进速度，是否引弧，各个行程开关是否到位，传感器信息等；显控模块也可连接触摸控制屏，不但能够实现显示功能，而且能够实现手柄控制功能。
[0029]传感器模块可连接多种传感器，实现数模转换，模数转换，4?20mA电流型传感器读取，超声波传感器读取，激光传感器读取等，并将传感器信息按照协议格式发送至CAN总线网络，实现信息共享，显控模块及远端控制室皆可读取。
[0030]以上各模块均安装在行走系统上，当不需要某功能时可以将其拆下，当重复使用某功能时，可以重复安装该模块(比如需控制三个电机，就安装三个电机控制模块)，只需将各模块ID配置成不同ID号即可。由于所有指令与数据均通过现场总线，即CAN总线交互，所以只需把CAN总线接入控制终端，即可实现远离工业现场，在控制室内进行数据监控及远程控制，即读取系统的传感器状态，控制其速度位置，控制是否引弧等功能。
[0031]实施例2
[0032]与实施例1不同之处在于，自动焊接系统包括电机驱动模块、手柄控制模块、显控模块和传感器模块，电机驱动模块、手柄控制模块、显控模块和传感器模块都含有现场总线接口，它们通过该接口直接通过现场总线接口模块与远程控制器相连接。继电器、传感器以及行程开关、接近开关也包括现场总线接口，它们直接通过现场总线接口模块与远程控制器相连。
[0033]实施例3
[0034]与实施例1不同之处在于，自动焊接系统包括电机驱动模块、手柄控制模块、显控模块和传感器模块，它们不包含现场总线接口，直接与远程控制器相连。继电器、传感器以及行程开关、接近开关也不包括现场总线接口，它们直接与远程控制器相连。
[0035]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.基于远程控制的自动焊接系统，包括自动焊接系统，所述的自动焊接系统包括电机驱动模块、手柄控制模块和传感器模块，其特征在于:所述的电机驱动模块或/和手柄控制模块或/和传感器模块与远程控制器相连。2.如权利要求1所述的基于远程控制的自动焊接系统，其特征在于:所述电机驱动模块为多个，与电机的数量相对应。3.如权利要求1所述的基于远程控制的自动焊接系统，其特征在于:所述的自动焊接系统包括继电器、传感器以及行程开关和接近开关，所述继电器和传感器的控制端与远程控制器相连，所述行程开关和接近开关的输出端与远程控制器相连。4.如权利要求1所述的基于远程控制的自动焊接系统，其特征在于:所述的自动焊接系统还包括OLED显示屏或/和触摸控制屏和显控模块，所述OLED显示屏或/和触摸控制屏通过显控模块与远程控制器相连接。5.如权利要求1至权利要求4中任意一项权利要求所述的基于远程控制的自动焊接系统，其特征在于:所述的电机驱动模块或/和1模块或/和手柄控制模块或/和显控模块或/和传感器模块通过现场总线模块与远程控制器相连。6.如权利要求3所述的基于远程控制的自动焊接系统，其特征在于:所述的自动焊接系统还包括1模块，所述传感器、继电器、行程开关和接近开关通过1模块与现场总线模块相连，所述现场总线模块与远程控制器相连。7.如权利要求5所述的基于远程控制的自动焊接系统，其特征在于:所述的自动焊接系统还包括无线模块、网络模块和现场总线转换模块，所述的远程控制器与无线模块或者网络模块相连，无线模块、网络模块与无线模块网络模块之间进行通讯，所述无线模块或者网络模块与现场总线转换模块相连，现场总线转换模块与现场总线模块相连。
【文档编号】B23K9/10GK205551750SQ201520673726
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年9月1日
【发明人】吕伟新, 张向锋, 王磊, 郭振杰, 王凌晖
【申请人】苏州睿牛机器人技术有限公司