增程式电动汽车的增程器停机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种增程式电动汽车的增程器停机控制系统。
【背景技术】
[0002]发电机组的停机可分为正常停机和故障停机，一般的发电机组的停机控制功能是在适当的时间，GQJ(Generator Control Unit，发电机控制单元)控制发电机组停机、卸载等过程，但这种停机控制不是点对点的控制，即没有针对具体的工况判断再进一步停机控制处理，也没有阐述具体的卸载过程以及针对发动机组的自身运行状态判定其是否存在不能停机的情况，特别是増程器的停机控制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0004]为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种增程式电动汽车的增程器停机控制系统，该系统能够在保证整车安全的同时提高了零部件系统的使用寿命和提升了驾驶体验。
[0005]为达上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种增程式电动汽车的增程器停机控制系统，包括整车控制单元VCU、发动机控制单元EMS、发电机控制单元GCU、增程器控制单元APU、发电机和发动机，其中，所述APU，用于获取增程器的当前工况，并在所述VCUj述EMS和所述GCU的所反馈的故障中的最高故障级别小于所述增程器可允许运行的故障级别时，根据所述增程器的当前工况对所述增程器进行控制。
[0006]根据本实用新型实施例的增程式电动汽车的增程器停机控制系统，APU判断VCU、EMS和GCU反馈的故障中的最高故障级别是否小于増程器可允许运行的故障级别，在小于増程器可允许运行的故障级别时，APU根据获取増程器的当前工况对増程器进行控制，该方法在保证整车安全的前提下，考虑了发动机及发电机当前的运行状态，选择合适的停机控制方法及停机时机，提高了零部件系统的使用寿命，提升了驾驶体验。
[0007]在本实用新型的一个实施例中，所述APU，还用于在不小于所述增程器可允许运行的故障级别，且所述增程器不处于停机工况时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机。
[0008]在本实用新型的一个实施例中，所述增程器的当前工况为停机工况，所述APU接收所述VCU的启动增程器请求，并在接收到停机请求或紧急停机请求时保持停机状态，并在未接收到停机请求或紧急停机请求时，判断发动机当前转速是否小于第一阈值，且发动机当前扭矩是否小于第二阈值，并在发动机当前转速大于或等于所述第一阈值，和/或，发动机当前扭矩大于或等于所述第二阈值时，保持停机状态，并在发动机当前转速小于第一阈值，且发动机当前扭矩小于第二阈值时，进一步判断所述发电机是否处于待机状态，以及在所述发电机处于待机状态时，且所述发动机起动失败次数小于第三阈值时控制所述增程器启动，以及在所述发动机起动失败次数大于或等于所述第三阈值时，向所述VCU反馈增程器故障消息，并保持所述发动机和发电机处于停机状态。
[0009]在本实用新型的一个实施例中，所述增程器的当前工况为起动工况所述APU在判断所述增程器的停机状态保持时间小于或等于所述第四阈值时，保持停机状态，并在判断所述增程器的停机状态保持时间大于第四阈值时，判断所述发电机的旋转方向是否为正转方向，并在所述发电机的旋转方向不为所述正转方向时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在所述发电机的旋转方向为正转方向时，判断是否接收到停机请求或紧急停机请求，并在接收到停机请求或紧急停机请求时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在未接收到停机请求或紧急停机请求时，判断所述增程器的起动时间是否小于起动时间允许阈值，并在所述增程器的起动时间大于或等于所述起动时间允许阈值时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，以及在所述增程器的起动时间小于起动时间允许阈值时所述增程器起动成功，并控制所述增程器进行怠速工况。
[0010]在本实用新型的一个实施例中，所述增程器的当前工况为怠速工况，所述APU判断所述发电机的旋转方向是否为正转方向，并在不为所述正转方向时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在所述发电机的旋转方向为正转方向时，判断所述VCU是否发送紧急停机请求，并在所述VCU发送所述紧急停机请求时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在所述VCU未发送紧急停机请求，且判断所述VCU未发送停机请求时，继续控制所述增程器以怠速工况运行，并在所述VCU发送所述停机请求，且所述发动机禁止停机标志位无效时，所述APU卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，或，在所述VCU发送所述停机请求，且发动机禁止停机标志位有效，以及计时时间大于第五阈值时，所述APU卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机。
[0011]在本实用新型的一个实施例中，所述增程器的当前工况为发电工况所述APU判断所述发电机的旋转方向是否为正转方向，且所述发电机的转速是否大于第六阈值，并在所述发电机的旋转方向不为所述正转方向，和/或，所述发电机的转速小于或等于所述第六阈值时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在所述发电机的旋转方向为正转方向，且所述发电机的转速大于第六阈值时，判断所述VCU是否发送紧急停机请求，并在所述VCU发送所述紧急停机请求时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在所述VCU未发送所述紧急停机请求，以及所述APU发电功率请求大于第七阈值，以及所述VCU未发送所述停机请求时，所述AHJ继续控制所述增程器以发电工况运行。
[0012]在本实用新型的一个实施例中，所述的增程式电动汽车的增程器停机控制系统，在所述发电功率请求小于或等于所述第七阈值，和/或，所述VCU发送所述停机请求时，所述APU控制所述发电机按照预设梯度进行扭矩卸载，并在所述发电机的扭矩小于第八阈值时向所述发电机发送待机指令，并将所述发电机切换为待机状态，以及向所述发动机发送怠速指令，并在所述发动机的转速小于第九阈值时，将所述发动机切换至怠速工况下的停机控制。
[0013]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的时间了解到。
【附图说明】
[0014]本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
[0015]图1为根据本实用新型一个实施例的增程式电动汽车的増程器停机控制方法的流程图；
[0016]图2为根据本实用新型一个实施例的増程器的当前工况为停机工况时、増程器停机控制方法的流程图；
[0017]图3为根据本实用新型一个实施例的増程器的当前工况为起动工况时、增程器停机控制方法的流程图；
[0018]图4为根据本实用新型一个实施例的増程器的当前工况为怠速工况时、增程器停机控制方法的流程图；
[0019]图5为根据本实用新型一个实施例的増程器的当前工况为发电工况时、增程器停机控制方法的流程图；
[0020]图6为根据本实用新型一个实施例的增程式电动汽车的增程器停机控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0022]下面参考附图描述本实用新型实施例的增程式电动汽车的増程器停机控制方法及系统。
[0023]图1为根据本实用新型一个实施例的增程式电动汽车的増程器停机控制方法的流程图。需要说明的是，本实用新型实施例的増程器停机控制方法可应用于增程式电动汽车。该增程式电动汽车可包括但不限于整车控制单元VCU、发动机控制单元EMS、发电机控制单元GCU、增程器控制单元APU、发电机和发动机等。
[0024]如图1所示，该增程式电动汽车的増程器停机控制方法可以包括:
[0025]Sll，APU获取增程器的当前工况。其中，増程器的当前工况包括但不限于为停机工况、起动工况、怠速工况和发电工况等。
[0026]S12，APU判断VCU、EMS和GCU的所反馈的故障中的最高故障级别是否小于增程器可允许运行的故障级别。
[0027]需要说明的是，在本实用新型的实施例中，整车控制单元VCU可通过CAN网络(Controller Area Network，控制器局域网络)与增程器控制单元APU进行信息交互及状态反馈和控制，例如，VCU可根据自身的故障诊断模块将除了发电机控制单元GCU和发动机控制单元EMS的故障信息之外的所有故障进行整合，发给APU，并根据当前整车状态和驾驶员需求得到増程器起停、发电的需求发给APU。
[0028]增程器控制单元APU可接收来自VCU的控制指令，并经过自身逻辑判断和处理，分解为发给发动机控制单元EMS和发电机控制单元GCU的控制信号，并通过CAN网络将这些控制信号发出。
[0029]发电机控制单元GCU可接收APU的控制指令，该控制指令可包括状态指令、转速指令、扭矩指令和最大扭矩限制指令，发电机可接收发电机控制单元GCU的指令进行相应动作，并通过传感器将发电机本体当前状态进行反馈，从而发电机控制单元GCU可将当前发电机的运行状态反馈给APU。
[0030]发动机控制单元EMS可接收APU的控制指令，该控制指令可包括状态指令、转速指令、扭矩指令和起动停机控制命令，发动机接收发动机控制单元EMS的指令进行相应动作，并通过传感器将发动机本体当前状态进行反馈，从而发动机控制单元EMS将当前发动机的运行状态反馈给APU。