VCUlO是否发送紧急停机请求，并在VCUlO发送紧急停机请求时，卸掉发电机50的扭矩并控制发动机60熄火停机，并在VCU10未发送紧急停机请求，且判断所述VCU未发送停机请求时，继续控制所述增程器以怠速工况运行，并在所述VCU发送所述停机请求，且所述发动机禁止停机标志位无效时，所述APU卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，或，在所述VCU发送所述停机请求，且发动机60禁止停机标志位有效，以及计时时间大于第五阈值时，APU 40卸掉发电机50的扭矩并控制发动机60熄火停机。
[0115]由此，实现了在增程器的当前工况为怠速工况下，保持当前工况的控制策略运行，并在检测到发动机禁止停机标志位无效或超时时，APU立刻卸掉发电机的扭矩并控制发动机熄火停机，考虑了发动机及发电机当前的运行状态，选择合适的停机时机，提高了零部件系统的使用寿命，提升了驾驶体验。
[0116]在本实用新型的一个实施例中，增程器的当前工况为发电工况APU40判断发电机50的旋转方向是否为正转方向，且发电机50的转速是否大于第六阈值，并在发电机50的旋转方向不为正转方向，和/或，发电机的转速小于或等于第六阈值时，卸掉发电机50的扭矩并控制发动机60熄火停机，并发电机50的旋转方向为正转方向，且发电机50的转速大于第六阈值时，判断VCUlO是否发送紧急停机请求，并在VCUlO发送紧急停机请求时，卸掉发电机50的扭矩并控制发动机60熄火停机，并在VCU 10未发送紧急停机请求且APU 40发电功率请求大于第七阈值，以及V⑶10未发送所述停机请求时，APU 40继续控制增程器以发电工况运行。
[0117]在本实用新型的实施例中，在发电功率请求小于或等于第七阈值，和/或，VCUlO发送停机请求时，APU 40控制发电机50按照预设梯度进行扭矩卸载，并在发电机50的扭矩小于第八阈值时向发电机50发送待机指令，并将发电机50切换为待机状态，以及向发动机60发送怠速指令，并在发动机60的转速小于第九阈值时，将发动机60切换至怠速工况下的停机控制。
[0118]由此，实现了在增程器的当前工况为发电工况下，在VCU未发送紧急停机请求，且APU判断发电功率请求小于或等于第七阈值时，控制发电机按照预设梯度进行扭矩卸载，保证发动机及发电机转速稳定控制的同时，为发动机平稳的卸掉负载，并对发动机进行停机控制的过程中，将发动机的转速控制在一定阈值以下，确保了此时进行发动机停机最为安全，高效。
[0119]根据本实用新型实施例的增程式电动汽车的增程器停机控制系统，APU判断VCU、EMS和GCU反馈的故障中的最高故障级别是否小于増程器可允许运行的故障级别，在小于増程器可允许运行的故障级别时，APU根据获取増程器的当前工况对増程器进行控制，该方法在保证整车安全的前提下，考虑了发动机及发电机当前的运行状态，选择合适的停机控制方法及停机时机，提高了零部件系统的使用寿命，提升了驾驶体验。
[0120]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0121]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0122]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种增程式电动汽车的增程器停机控制系统，其特征在于，包括整车控制单元vcu、发动机控制单元EMS、发电机控制单元GCU、增程器控制单元APU、发电机和发动机，其中， 所述APU，用于获取增程器的当前工况，并在所述VCU、所述EMS和所述GCU的所反馈的故障中的最高故障级别小于所述增程器可允许运行的故障级别时，根据所述增程器的当前工况对所述增程器进行控制。2.如权利要求1所述的增程式电动汽车的增程器停机控制系统，其特征在于，所述APU，还用于在不小于所述增程器可允许运行的故障级别，且所述增程器不处于停机工况时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机。3.如权利要求1所述的增程式电动汽车的增程器停机控制系统，其特征在于，所述增程器的当前工况为停机工况，所述APU接收所述VCU的启动增程器请求，并在接收到停机请求或紧急停机请求时保持停机状态，并在未接收到停机请求或紧急停机请求时，判断发动机当前转速是否小于第一阈值，且发动机当前扭矩是否小于第二阈值，并在发动机当前转速大于或等于所述第一阈值，和/或，发动机当前扭矩大于或等于所述第二阈值时，保持停机状态，并在发动机当前转速小于第一阈值，且发动机当前扭矩小于第二阈值时，进一步判断所述发电机是否处于待机状态，以及在所述发电机处于待机状态时，且所述发动机起动失败次数小于第三阈值时控制所述增程器启动，以及在所述发动机起动失败次数大于或等于所述第三阈值时，向所述VCU反馈增程器故障消息，并保持所述发动机和发电机处于停机状??τ O4.如权利要求1所述的增程式电动汽车的增程器停机控制系统，其特征在于，所述增程器的当前工况为起动工况，所述APU在判断所述增程器的停机状态保持时间小于或等于所述第四阈值时，保持停机状态，并在判断所述增程器的停机状态保持时间大于第四阈值时，判断所述发电机的旋转方向是否为正转方向，并在所述发电机的旋转方向不为所述正转方向时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在所述发电机的旋转方向为正转方向时，判断是否接收到停机请求或紧急停机请求，并在接收到停机请求或紧急停机请求时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在未接收到停机请求或紧急停机请求时，判断所述增程器的起动时间是否小于起动时间允许阈值，并在所述增程器的起动时间大于或等于所述起动时间允许阈值时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，以及在所述增程器的起动时间小于起动时间允许阈值时所述增程器起动成功，并控制所述增程器进行怠速工况。5.如权利要求1所述的增程式电动汽车的增程器停机控制系统，其特征在于，所述增程器的当前工况为怠速工况，所述APU判断所述发电机的旋转方向是否为正转方向，并在不为所述正转方向时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在所述发电机的旋转方向为正转方向时，判断所述VCU是否发送紧急停机请求，并在所述VCU发送所述紧急停机请求时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在所述VCU未发送紧急停机请求，且判断所述VCU未发送停机请求时，继续控制所述增程器以怠速工况运行，并在所述VCU发送所述停机请求，且所述发动机禁止停机标志位无效时，所述AHJ卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，或，在所述VCU发送所述停机请求，且发动机禁止停机标志位有效，以及计时时间大于第五阈值时，所述APU卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机。6.如权利要求1所述的增程式电动汽车的增程器停机控制系统，其特征在于，所述增程器的当前工况为发电工况，所述APU判断所述发电机的旋转方向是否为正转方向，且所述发电机的转速是否大于第六阈值，并在所述发电机的旋转方向不为所述正转方向，和/或，所述发电机的转速小于或等于所述第六阈值时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在所述发电机的旋转方向为正转方向，且所述发电机的转速大于第六阈值时，判断所述VCU是否发送紧急停机请求，并在所述VCU发送所述紧急停机请求时，卸掉发电机的扭矩并控制所述发动机熄火停机，并在所述VCU未发送所述紧急停机请求，且所述APU发电功率请求大于第七阈值，以及所述VCU未发送所述停机请求时，继续控制所述增程器以发电工况运行。7.如权利要求6所述的增程式电动汽车的增程器停机控制系统，其特征在于，在所述发电功率请求小于或等于所述第七阈值，和/或，所述VCU发送所述停机请求时，所述APU控制所述发电机按照预设梯度进行扭矩卸载，并在所述发电机的扭矩小于第八阈值时向所述发电机发送待机指令，并将所述发电机切换为待机状态，以及向所述发动机发送怠速指令，并在所述发动机的转速小于第九阈值时，将所述发动机切换至怠速工况下的停机控制。
【专利摘要】本实用新型公开了一种增程式电动汽车的增程器停机控制系统，其中该系统包括整车控制单元VCU、发动机控制单元EMS、发电机控制单元GCU、增程器控制单元APU、发电机和发动机，其中，APU获取增程器的当前工况；APU判断VCU、EMS和GCU的所反馈的故障中的最高故障级别是否小于增程器可允许运行的故障级别；以及如果小于增程器可允许运行的故障级别，则APU根据增程器的当前工况对增程器进行控制。该系统能够在保证整车安全的同时提高了零部件系统的使用寿命和提升了驾驶体验。
【IPC分类】B60W20/00, B60W10/24, B60W10/06, B60W10/08
【公开号】CN205365586
【申请号】CN201521130206
【发明人】金硕, 易迪华, 王金龙, 崔天祥, 周金龙
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月30日