一种履带车辆分布式制动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带车辆分布式制动系统，包括履带以及设置在履带上的若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮，所述若干负重轮、两个诱导轮及两个主动轮中的至少两个以上的轮上均安装有制动器；所述制动器包括气动制动器、液压制动器或电磁制动器；所述制动器连接有制动盘，所述制动盘通过连接轴与所述若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮连接。本实用新型的有益效果：提出了一种履带车辆分布式制动系统，能够使履带车辆，尤其是重型履带车辆，快速降速、制动；大大提高了履带车辆高速制动时的安全性；为以后在精确制动控制、联合制动控制优化、多重制动能量回收再利用提供基础，可扩展性强。
【专利说明】
一种履带车辆分布式制动系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及汽车制动系统技术领域，具体来说，涉及一种履带车辆分布式制动系统。
【背景技术】
[0002]制动，是使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。
[0003]制动器，是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件。制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。
[0004]气动制动器简称为碟式刹车器、气动刹车器、空压碟式制动器以及空压油压气动制动器等，属于工业传动制动器之一，是利用空气压力做动使机械中的运动件停止或减速的执行元件。具有结构简单、使用寿命长、线性高、散热性好等优点。
[0005]气动制动器工作原理，是通过给气动制动器的气包里输入有压力的气体，从而推动活塞做直线运动，而达到降制动器的摩擦块压紧制动轮从而产生摩擦力而制动功能。气动制动器靠空压来连结，靠复归弹簧来放开，圆盘靠空气压沿轴方向滑动，接触摩擦板。圆盘、摩擦板等，被组装到轮毂上，成为一体化构造。摩擦板可用拧开调整螺帽的方式进行分解，交换简单。气动制动器是用带楔的圆锥形轴套管往轴上安装，拥有摩擦板可在保持机械设备原样的情况下进行交换的构造。靠安装在带轮毂的圆盘上的冷却片来散发因摩擦而产生的热量。摩擦板是双切口对开式，通过带轮毂圆盘的孔，用螺丝刀把埋头螺钉取出来后即可交换摩擦板。气动制动器具有良好的散热性。
[0006]分布式，此术语多用于计算机网络技术，例如分布式系统(一种软件系统)。所谓分布式，其基本含义为，要解决某个较大的问题，将它分解成许多小的部分分别进行处理。一般来说，分布式的部署方式，能够提高系统的可靠性、可用性和扩展性。
[0007]中国专利申请号201410695192，名称为“底盘轮边分布式独立制动执行机构及底盘制动系统”，公开了以下技术方案:一种底盘轮边分布式独立制动执行机构，它包括:蓄能器;制动组件，该制动组件具有带轮缸的制动钳体;进油电磁阀，该进油电磁阀的进口与蓄能器的出口相管路连接，进油电磁阀的出口与轮缸的进油口相连通;储液器；回油电磁阀，回油电磁阀的进口与轮缸的出油口相连通，回油电磁阀的出口与储液器相管路连接；制动压力传感器;控制单元，制动压力传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端相连接，进油电磁阀和回油电磁阀的信号输入端分别与控制单元的信号输出端相连接。采用电子液压制动方式，充分利用已有液压制动系统零部件技术，无需布置整车液压管道，动态响应性能好、防失效能力强，制动性能好，易于电动化底盘集成控制。
[0008]中国专利申请号201210199897，名称为“一种汽车分布式电子液压制动系统”，公开了以下技术方案:一种汽车分布式电子液压制动系统，属于汽车制动系统技术领域。包括制动操作单元、左前车轮制动执行机构、右前车轮制动执行机构、左后车轮制动执行机构、右后车轮制动执行机构、左前电磁阀块、右前电磁阀块、左后电磁阀块、右后电磁阀块、踏板感觉模拟器、左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器。汽车分布式电子液压制动系统，降低了已有汽车分布式电子液压制动因碰撞而失效的概率，进一步提高了系统的可靠性，从而有助于车辆在碰撞事故之后驶离道路中心如靠边停车，进而保证交通顺畅，并可避免发生后续交通事故。
[0009]上述的技术方案均不适合履带车辆制动。负重轮是履带车辆底盘结构中常见的一种轮子，主要起承载车重的作用。大型履带车辆的负重轮侧面有凹凸，边缘外凸，中心内凹；中小型履带车辆的负重轮侧面是一个平面，没有凹凸。履带绕在负重轮的外沿，也即负重轮和履带接触。
【实用新型内容】
[0010]针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型把分布式的概念应用在履带车辆的制动系统的布置中，提出了一种履带车辆分布式制动系统，能够使履带车辆，尤其是重型履带车辆，快速降速、制动;大大提高了履带车辆高速制动时的安全性;为以后在精确制动控制、联合制动控制优化、多重制动能量回收再利用提供基础，可扩展性强。
[0011 ]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0012]—种履带车辆分布式制动系统，包括履带以及设置在履带上的若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮，所述若干负重轮、两个诱导轮及两个主动轮中的至少两个以上的轮上均安装有制动器。
[0013]优选的，所述若干负重轮、若干诱导轮及两个主动轮上均安装有制动器。
[0014]优选的，所述若干负重轮和若干诱导轮上均安装有制动器。
[0015]优选的，所述若干负重轮及两个主动轮上均安装有制动器。
[0016]优选的，所述若干诱导轮及两个主动轮上均安装有制动器。
[0017]进一步的，所述制动器包括气动制动器、液压制动器或电磁制动器。
[0018]进一步的，所述制动器连接有制动盘，所述制动盘通过连接轴与所述若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮连接。
[0019]本实用新型的有益效果:
[0020]1、提供了一种使履带车辆，尤其是重型履带车辆，快速降速、制动的方法。
[0021]2、避免了传统的单一制动器的缺点，大大提高了履带车辆高速制动时的安全性。分布式的制动结构，将履带车辆的制动执行机构分散，进而使得负荷分散、能量分散，利于提高履带车辆制动时的可靠性和安全性。
[0022]3、为以后在精确制动控制、联合制动控制优化、多重制动能量回收再利用提供基础，可扩展性强。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本实用新型实施例所述的履带车辆履带部分结构示意图；
[0025]图2是根据本实用新型实施例所述的履带车辆分布式制动系统的侧视图；
[0026]图3是根据本实用新型实施例所述的履带车辆分布式制动系统的正视图；
[0027]图4是根据本实用新型实施例所述的履带车辆分布式制动系统的后视图；
[0028]图5是根据本实用新型实施例所述的履带车辆分布式制动系统的俯视图；
[0029]图6是根据本实用新型实施例所述的履带车辆分布式制动系统的仰视图；
[0030]图7是根据本实用新型实施例所述的履带车辆分布式制动系统的立体结构示意图。
[0031 ]图8是根据本实用新型实施例所述的履带车辆底盘制动系统分布式结构示意图。
[0032]图中:
[0033]1、气动制动器;21、负重轮;22、主动轮;23、诱导轮;24、拖带轮;3、履带;4、制动盘；
5、连接轴。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0035]如图1-8所示，本实用新型实施例所述的一种履带车辆分布式制动系统，包括履带3以及设置在履带3上的若干负重轮21、若干拖带轮24、两个诱导轮23及两个主动轮22，所述若干负重轮21、两个诱导轮23及两个主动轮22中的至少两个以上的轮上均安装有制动器。
[0036]所述若干负重轮21、若干诱导轮23及两个主动轮22上均安装有制动器。
[0037]所述若干负重轮21和若干诱导轮23上均安装有制动器。
[0038]所述若干负重轮21及两个主动轮22上均安装有制动器。
[0039]所述若干诱导轮23及两个主动轮22上均安装有制动器。
[0040]所述制动器包括气动制动器1、液压制动器或电磁制动器。
[0041]所述制动器连接有制动盘4，所述制动盘4通过连接轴5与所述若干负重轮21、若干拖带轮24、两个诱导轮23及两个主动轮22连接。
[0042]为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
[0043]在具体使用时，以单个负重轮的气动制动结构为例:
[0044]如图1所示，负重轮21是履带车辆底盘结构中常见的一种车轮，主要起承载车重的作用。大型履带车辆的负重轮侧面有凹凸，边缘外凸，中心内凹；中小型履带车辆的负重轮21侧面是一个平面，没有凹凸。履带3绕在负重轮21的外沿，也即负重轮21和履带3接触。
[0045]气动制动器1:通过气体的压力使摩擦块相向运动；制动盘4:是一个圆形摩擦盘；连接轴5:使制动盘4和负重轮21固定连接。当负重轮21的尺寸足够大而制动器3的尺寸足够小时，气动制动器能够放置在负重轮21左侧轮的内部。
[0046]当制动开始实施，气动制动器受气体压力作用，两个摩擦块相向运动，与制动盘4接触并挤压摩擦，产生摩擦阻力，所产生的摩擦力矩通过连接轴5传给负重轮21，使负重轮21减速并最终停止运动。
[0047]在对单个车轮制动情况分析的基础上，整个履带车辆的制动，主要就是对每个气动制动器进行制动时间和制动顺序的控制，以使总体制动效果最优化或使其满足多样化用途的制动需求。
[0048]上述的技术方案，只是分布式制动的一种实现形式，分布式制动还可能有其他形式，例如如下方案:
[0049]1、将前述技术方案中的制动器放到各传动轴上；
[0050]2、将前述技术方案中的制动器安装到其他轮上，如:诱导轮或主动轮等；
[0051]3、将前述技术方案中的气动制动器用另外的制动器代替，如:液压制动器或电磁制动器等。
[0052]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，只要是履带车辆，只要是气动制动器安装在数个车轮上(无论负重轮、诱导轮、主动轮等，无论内外侦D或传动轴上，只要制动器的布置结构是分散的、是分布式的，均属于本实用新型的思想，在此精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种履带车辆分布式制动系统，包括履带以及设置在履带上的若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮，其特征在于，所述若干负重轮、两个诱导轮及两个主动轮中的至少两个以上的轮上均安装有制动器。2.根据权利要求1所述的履带车辆分布式制动系统，其特征在于，所述若干负重轮、若干诱导轮及两个主动轮上均安装有制动器。3.根据权利要求1所述的履带车辆分布式制动系统，其特征在于，所述若干负重轮和若干诱导轮上均安装有制动器。4.根据权利要求1所述的履带车辆分布式制动系统，其特征在于，所述若干负重轮及两个主动轮上均安装有制动器。5.根据权利要求1所述的履带车辆分布式制动系统，其特征在于，所述若干诱导轮及两个主动轮上均安装有制动器。6.根据权利要求1-5任一项所述的履带车辆分布式制动系统，其特征在于，所述制动器包括气动制动器、液压制动器或电磁制动器。7.根据权利要求6所述的履带车辆分布式制动系统，其特征在于，所述制动器连接有制动盘，所述制动盘通过连接轴与所述若干负重轮、若干拖带轮、两个诱导轮及两个主动轮连接。
【文档编号】B60T1/06GK205615499SQ201620368675
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】张豫南, 张舒阳, 颜南明, 尚颖辉, 李年裕, 朱志昆, 张健, 宋小庆, 杨怀彬, 房远, 朱昊, 张骞, 史浩楠
【申请人】中国人民解放军装甲兵工程学院