车辆的制动助力系统及具有其的车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的制动助力系统及具有其的车辆。
【背景技术】
[0002]制动助力系统是车辆不可缺少的组成部分，尤其是对于纯电动汽车而言，由电机直接驱动行驶，内部没有发动机，因此无法像传统燃油车通过发动机提供真空助力源。
[0003]目前，纯电动汽车的制动助力系统普遍采用电动真空栗为制动助力系统抽取真空，即根据制动助力系统内部的压力值控制真空栗的启动和关闭，从而使助力系统内部维持足够的真空度，以保证驾驶员的制动需求。其中，真空栗启动与关闭的压力阀值一般取为固定值。
[0004]然而，由于不同地区的海拔差异巨大，导致固定阀值并不能够很好地适应各地的海拔差异，并且目前国内绝大多数纯电动汽车均按照低海拔的平原地区设计制动助力系统，导致车辆出现只适应平原工况，而高原工况适应性差的问题，亟待解决。
【发明内容】
[0005]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的制动助力系统，该系统可以提高车辆的适应性，更好地满足各工况的使用需求。
[0007]本发明的另一个目的在于提出一种车辆。
[0008]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的制动助力系统，包括:真空栗；与制动踏板和所述真空栗相连的真空助力器；与所述真空助力器相连的真空压力传感器，用于检测所述真空助力器的真空压力值；以及控制器，所述控制器分别与所述真空栗和所述真空压力传感器相连，所述控制器设置有大气压力传感器，以检测当前环境的大气压力值，所述控制器根据所述大气压力值与所述真空压力传感器检测到的所述真空助力器的真空压力值确定真空栗的启动阀值与关闭阀值，并根据所述真空栗的启动阀值与关闭阀值控制所述真空栗的启动与关闭。
[0009]根据本发明实施例提出的车辆的制动助力系统，通过设置与真空助力器上的真空压力传感器检测真空压力值，避免由于单向阀堵塞等原因造成的安全隐患，并且通过设置与控制器中的大气压力传感器检测大气压力值，从而通过大气压力值确定真空栗的启动阀值与关闭阀值，在保证车辆性能及可靠性的前提下，提高车辆的适应性，更好地满足各工况的使用需求，以及通过控制器控制真空栗的启动和关闭，降低成本，提高车辆的经济性。
[0010]另外，根据本发明上述实施例的车辆的制动助力系统还可以具有以下附加的技术特征:
[0011 ] 进一步地，在本发明的一个实施例中，所述控制器还包括:用于记录所述真空栗连续工作时间的计时模块，所述控制器在所述真空栗连续工作时间达到设定时间后控制所述真空栗关闭。
[0012]进一步地，在本发明的一个实施例中，上述系统还包括:存储模块，用于预先存储压力值和真空栗的启动阀值与关闭阀值关系表，所述控制器根据所述预设压力值和真空栗的启动阀值与关闭阀值关系表和所述大气压力值确定所述真空栗的启动阀值与关闭阀值。
[0013]其中，在本发明的一个实施例中，接收输入的所述压力值和真空栗的启动阀值与关闭阀值关系表，或者，从服务器端下载所述压力值和真空栗的启动阀值与关闭阀值关系表。
[0014]可选地，在本发明的一个实施例中，所述真空栗与所述真空助力器之间可以设置有至少一个单向阀。
[0015]可选地，在本发明的一个实施例中，上述系统还包括:与所述真空助力器相连的真空罐，所述真空罐与所述真空助力器之间设置有至少一个单向阀。
[0016]可选地，在本发明的一个实施例中，所述控制器可以为整车控制器。
[0017]为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的制动助力系统。该车辆可以通过设置与真空助力器上的真空压力传感器检测真空压力值，避免由于单向阀堵塞等原因造成的安全隐患，并且通过设置与控制器中的大气压力传感器检测大气压力值，从而通过大气压力值确定真空栗的启动阀值与关闭阀值，在保证车辆性能及可靠性的前提下，提高车辆的适应性，更好地满足各工况的使用需求，以及通过控制器控制真空栗的启动和关闭，降低成本，提高车辆的经济性。
[0018]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0019]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0020]图1为根据本发明一个实施例的车辆的制动助力系统的结构示意图；
[0021]图2为根据本发明一个实施例的大气压力传感器未发生故障状态下的真空栗的控制流程图；
[0022]图3为根据本发明一个实施例的大气压力传感器故障状态下的真空栗的控制流程图。
【具体实施方式】
[0023]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0024]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的制动助力系统及具有其的车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的制动助力系统。
[0025]图1是本发明一个实施例的车辆的制动助力系统的结构示意图。
[0026]如图1所示，该车辆的制动助力系统包括:真空栗100、真空助力器200、真空压力传感器300和控制器400。
[0027]其中，真空助力器200与制动踏板和真空栗100相连。真空压力传感器300与真空助力器200相连，真空压力传感器300用于检测真空助力器200的真空压力值。控制器400分别与真空栗100和真空压力传感器300相连，控制器400设置有大气压力传感器401，以检测当前环境的大气压力值，控制器400根据大气压力值与真空压力传感器300检测到的真空助力器200的真空压力值确定真空栗100的启动阀值与关闭阀值，并根据真空栗100的启动阀值与关闭阀值控制真空栗100的启动与关闭。
[0028]在本发明的实施例中，本发明实施例的制动助力系统采用双传感器方案，包括大气压力传感器401与真空压力传感器300，以在全海拔高度区域均能够保证制动助力系统正常工作，不会出现一般纯电动汽车进入高原后出现的真空栗单次工作时间增长甚至常转等问题，并且通过设置与真空助力器200上的真空压力传感器300检测真空压力值，避免由于单向阀堵塞等原因造成的安全隐患，在保证车辆性能及可靠性的前提下，提高车辆的适应性，更好地满足各工况的使用需求，以及通过控制器400控制真空栗100的启动和关闭，降低成本，提高车辆的经济性。
[0029]可选地，在本发明的一个实施例中，如图1所示，真空栗100与真空助力器200之间可以设置有至少一个单向阀(例如单向阀a所示)。
[0030]可选地，在本发明的一个实施例中，如图1所示，本发明实施例的制动助力系统还包括:真空罐600。其中，真空罐600与真空助力器200相连，真空罐600与真空助力器200之间可以设置有至少一个单向阀(例如单向阀b所示)。
[0031]可选地，在本发明的一个实施例中，控制器400可以为整车控制器。
[0032]在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，真空压力传感器300被布置在真空助力器200上，真空助力器200可以为驾驶员提供制动助力需求。控制器400可以通过A/D接口采集真空压力传感器300电压信号，即得到真空压力传感器300检测到的真空助力器200的真空压力值，经过信号解析获得真空助力器200内部真空压力，即得到真空助力器200的真空压力值。与此同时控制器400通过内置的大气压力传感器401获得此时的当前环境的大气压力值，之后按照一定的控制逻辑(如压力值和真空栗的启动阀值与关闭阀值关系表，下面会进行详细说明)驱动真空栗100使能。其中，驱动真空栗100的电流可以由控