车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构的制作方法
【专利摘要】车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构，包括车架，车架中部的前端设有前轴承支撑座，车架中部的后端设有后轴承支撑座，后轴承支撑座上通过轴承安装有后履带驱动轴，前轴承支撑座上通过轴承安装有前履带驱动轴，前履带驱动轴的外端套装有前连接法兰，前履带驱动轴的中部套装有履带驱动链轮，后履带驱动轴外端的横截面为六方形或四方形，后履带驱动轴的外端套装有后连接法兰，后履带驱动轴的里端与前履带驱动轴的里端分别与盘式扭矩传感器的端面安装相连，盘式扭矩传感器的壳体通过扭矩传感器固定板与车架安装相连。其目的在于提供一种可应用于土槽试验台对其进行受力状态测量，可真实的模拟履带实际的运行状态，模拟实验的真实度高的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构。
【专利说明】
车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种车辆地面力学车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构。
【背景技术】
[0002]现有的土槽试验台通常都是安装车轮并对其进行地面力学测试，现有技术中没有履带可可以被安装到土槽试验台上用于地面力学测试。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可应用于土槽试验台对其进行受力状态测量，可真实的模拟履带实际的运行状态，模拟实验的真实度高的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构。
[0004]本实用新型的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构，包括车架，车架的底端自左向右并列设置有4-8个负重轮，每个负重轮的圆周面位于左右竖直方向，每个负重轮的轮轴的轴线位于前后水平方向，每个负重轮的圆周面的底端位于同一水平面上，车架中部的前端设有前轴承支撑座，车架中部的后端设有后轴承支撑座，后轴承支撑座上通过轴承安装有后履带驱动轴，后履带驱动轴的轴线位于前后水平方向，所述前轴承支撑座上通过轴承安装有前履带驱动轴，前履带驱动轴的轴线与后履带驱动轴的轴线相互重合;前履带驱动轴外端的横截面为六方形或四方形，前履带驱动轴的外端套装有前连接法兰，前履带驱动轴的中部套装有履带驱动链轮，所述后履带驱动轴外端的横截面为六方形或四方形，后履带驱动轴的外端套装有后连接法兰，后履带驱动轴的里端与前履带驱动轴的里端分别与盘式扭矩传感器的端面安装相连，盘式扭矩传感器的壳体通过扭矩传感器固定板与所述车架安装相连；
[0005]所述履带驱动链轮通过环形的履带传动链与履带从动链轮传动相连，履带传动链通过履带传动链张紧装置张紧，履带传动链张紧装置固定在所述车架上，履带从动链轮套装在履带端轴的中部，履带端轴的轴线位于前后水平方向，履带端轴的二端分别利用一个履带端轴轴承座与所述车架右端的上部安装相连，履带端轴的中部套装有履带驱动轮，履带驱动轮与环形的履带右端的上部相嗤合，履带的环形面位于左右竖直方向，履带的上、下条带分别位于水平方向，履带左端上部的内表面与诱导轮的圆周面相配合，诱导轮可转动地安装在诱导轮架的左端，诱导轮架可滑动地安装在二个滑轨的滑道上，二个滑轨的滑道位于左右水平方向，二个滑轨通过固定架固定在所述车架左侧的上部，二个滑轨的右端沿前后水平方向固定有横挡梁，横挡梁上沿前后水平方向旋装有二个顶进螺栓，二个顶进螺栓的左端分别顶在所述诱导轮架的右端；
[0006]所述车架左侧的前部与左前托带轮架的底端固定相连，左前托带轮架的顶端可转动地设有左前托带轮，左前托带轮的圆周面位于左右竖直方向，左前托带轮的圆周面的顶端可与履带的上条带的底端相配合，所述车架左侧的后部与左后托带轮架的底端固定相连，左后托带轮架的顶端可转动地设有左后托带轮，左后托带轮的圆周面位于左右竖直方向，左后托带轮的圆周面的顶端可与履带的上条带的底端相配合；
[0007]所述车架右侧的前部与右前托带轮架的底端固定相连，右前托带轮架的顶端可转动地设有右前托带轮，右前托带轮的圆周面位于左右竖直方向，右前托带轮的圆周面的顶端可与履带的上条带的底端相配合，所述车架右侧的后部与右后托带轮架的底端固定相连，右后托带轮架的顶端可转动地设有右后托带轮，右后托带轮的圆周面位于左右竖直方向，右后托带轮的圆周面的顶端可与履带的上条带的底端相配合；
[0008]每个所述负重轮的圆周面的底端与履带的下条带的上端面相配合;每个负重轮分别套装在一个负重轮轴上，每个负重轮轴的轴线分别位于前后水平方向，每个负重轮轴的前后二端分别安装在一个负重轮支撑件的下部，每个负重轮支撑件的顶端端面上分别固定有橡胶垫，每个负重轮支撑件采用多个穿过对应的橡胶垫的螺栓固定在所述车架上。
[0009]本实用新型的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构，其中所述负重轮的数量为5-7个，所述负重轮支撑件和所述车架采用钢材制成。
[0010]本实用新型的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构，其中所述负重轮的数量为6个，所述橡胶垫的厚度为10-30mm。
[0011]本实用新型的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构在使用时，可驱动前连接法兰转动，前连接法兰带动前履带驱动轴和后履带驱动轴转动，并通过盘式扭矩传感器采集扭矩数据，后履带驱动轴进一步带动履带驱动链轮转动，履带驱动链轮通过履带传动链让履带从动链轮转动，履带从动链轮通过履带端轴驱动履带驱动轮转动，履带驱动轮则驱动履带转动。因此，本实用新型的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构具有可应用于土槽试验台对其进行受力状态测量，可真实的模拟履带实际的运行状态，模拟实验的真实度高的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构的特点，由此可为车辆的履带的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的履带性能更优化的目的。
[0012]下面结合附图对本实用新型车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构作进一步说明。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构的结构示意图的立体图；
[0014]图2为图1的结构不意图的后视图；
[0015]图3为本实用新型车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构的前履带驱动轴部分的结构示意图的剖面图；
[0016]图4为本实用新型车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构的履带端轴部分的结构示意图的剖面图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构，包括车架515，车架515的底端自左向右并列设置有4-8个负重轮516，每个负重轮516的圆周面位于左右竖直方向，每个负重轮516的轮轴的轴线位于前后水平方向，每个负重轮516的圆周面的底端位于同一水平面上，车架515中部的前端设有前轴承支撑座537，车架515中部的后端设有后轴承支撑座536，后轴承支撑座536上通过轴承安装有后履带驱动轴541，后履带驱动轴541的轴线位于前后水平方向，前轴承支撑座537上通过轴承安装有前履带驱动轴548，前履带驱动轴548的轴线与后履带驱动轴541的轴线相互重合;前履带驱动轴548外端的横截面为六方形或四方形，前履带驱动轴548的外端套装有前连接法兰529，前履带驱动轴548的中部套装有履带驱动链轮539，后履带驱动轴541外端的横截面为六方形或四方形，后履带驱动轴541的外端套装有后连接法兰525，后履带驱动轴541的里端与前履带驱动轴548的里端分别与盘式扭矩传感器506的端面安装相连，盘式扭矩传感器506的壳体通过扭矩传感器固定板508与车架515安装相连；
[0018]履带驱动链轮539通过环形的履带传动链503与履带从动链轮555传动相连，履带传动链503通过履带传动链张紧装置504张紧，履带传动链张紧装置504固定在车架515上，履带从动链轮555套装在履带端轴554的中部，履带端轴554的轴线位于前后水平方向，履带端轴554的二端分别利用一个履带端轴轴承座563与车架515右端的上部安装相连，履带端轴554的中部套装有履带驱动轮501，履带驱动轮501与环形的履带502右端的上部相啮合，履带502的环形面位于左右竖直方向，履带502的上、下条带分别位于水平方向，履带502左端上部的内表面与诱导轮513的圆周面相配合，诱导轮513可转动地安装在诱导轮架514的左端，诱导轮架514可滑动地安装在二个滑轨522的滑道上，二个滑轨522的滑道位于左右水平方向，二个滑轨522通过固定架512固定在车架515左侧的上部，二个滑轨522的右端沿前后水平方向固定有横挡梁，横挡梁上沿前后水平方向旋装有二个顶进螺栓511，二个顶进螺栓511的左端分别顶在诱导轮架514的右端；
[0019]车架515左侧的前部与左前托带轮架532的底端固定相连，左前托带轮架532的顶端可转动地设有左前托带轮533，左前托带轮533的圆周面位于左右竖直方向，左前托带轮533的圆周面的顶端可与履带502的上条带的底端相配合，车架515左侧的后部与左后托带轮架510的底端固定相连，左后托带轮架510的顶端可转动地设有左后托带轮509，左后托带轮509的圆周面位于左右竖直方向，左后托带轮509的圆周面的顶端可与履带502的上条带的底端相配合；
[0020]车架515右侧的前部与右前托带轮架530的底端固定相连，右前托带轮架530的顶端可转动地设有右前托带轮531，右前托带轮531的圆周面位于左右竖直方向，右前托带轮531的圆周面的顶端可与履带502的上条带的底端相配合，车架515右侧的后部与右后托带轮架507的底端固定相连，右后托带轮架507的顶端可转动地设有右后托带轮505，右后托带轮505的圆周面位于左右竖直方向，右后托带轮505的圆周面的顶端可与履带502的上条带的底端相配合；
[0021]每个负重轮516的圆周面的底端与履带502的下条带的上端面相配合;每个负重轮516分别套装在一个负重轮轴上，每个负重轮轴的轴线分别位于前后水平方向，每个负重轮轴的前后二端分别安装在一个负重轮支撑件517的下部，每个负重轮支撑件517的顶端端面上分别固定有橡胶垫518，每个负重轮支撑件517采用多个穿过对应的橡胶垫518的螺栓固定在车架515上。
[0022]作为本实用新型的进一步改进，上述负重轮516的数量为5-7个，负重轮支撑件517和车架515采用钢材制成。
[0023]作为本实用新型的进一步改进，上述负重轮516的数量为6个，橡胶垫518的厚度为10-30mmo
[0024]本实用新型的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构在使用时，可驱动前连接法兰529转动，前连接法兰529带动前履带驱动轴548和后履带驱动轴541转动，并通过盘式扭矩传感器506采集扭矩数据，后履带驱动轴541进一步带动履带驱动链轮539转动，履带驱动链轮539通过履带传动链503让履带从动链轮555转动，履带从动链轮555通过履带端轴554驱动履带驱动轮501转动，履带驱动轮501则驱动履带502转动。因此，本实用新型的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构具有可应用于土槽试验台对其进行受力状态测量，可真实的模拟履带实际的运行状态，模拟实验的真实度高的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构的特点。
【主权项】
1.车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构，其特征在于:包括车架(515)，车架(515)的底端自左向右并列设置有4-8个负重轮(516)，每个负重轮(516)的圆周面位于左右竖直方向，每个负重轮(516)的轮轴的轴线位于前后水平方向，每个负重轮(516)的圆周面的底端位于同一水平面上，车架(515)中部的前端设有前轴承支撑座(537)，车架(515)中部的后端设有后轴承支撑座(536)，后轴承支撑座(536)上通过轴承安装有后履带驱动轴(541)，后履带驱动轴(541)的轴线位于前后水平方向，所述前轴承支撑座(537)上通过轴承安装有前履带驱动轴(548)，前履带驱动轴(548)的轴线与后履带驱动轴(541)的轴线相互重合;前履带驱动轴(548)外端的横截面为六方形或四方形，前履带驱动轴(548)的外端套装有前连接法兰(529)，前履带驱动轴(548)的中部套装有履带驱动链轮(539)，所述后履带驱动轴(541)外端的横截面为六方形或四方形，后履带驱动轴(541)的外端套装有后连接法兰(525)，后履带驱动轴(541)的里端与前履带驱动轴(548)的里端分别与盘式扭矩传感器(506)的端面安装相连，盘式扭矩传感器(506)的壳体通过扭矩传感器固定板(508)与所述车架(515)安装相连； 所述履带驱动链轮(539)通过环形的履带传动链(503)与履带从动链轮(555)传动相连，履带传动链(503)通过履带传动链张紧装置(504)张紧，履带传动链张紧装置(504)固定在所述车架(515)上，履带从动链轮(555)套装在履带端轴(554)的中部，履带端轴(554)的轴线位于前后水平方向，履带端轴(554)的二端分别利用一个履带端轴轴承座(563)与所述车架(515)右端的上部安装相连，履带端轴(554)的中部套装有履带驱动轮(501),履带驱动轮(501)与环形的履带(502)右端的上部相啮合，履带(502)的环形面位于左右竖直方向，履带(502)的上、下条带分别位于水平方向，履带(502)左端上部的内表面与诱导轮(513)的圆周面相配合，诱导轮(513)可转动地安装在诱导轮架(514)的左端，诱导轮架(514)可滑动地安装在二个滑轨(522)的滑道上，二个滑轨(522)的滑道位于左右水平方向，二个滑轨(522)通过固定架(512)固定在所述车架(515)左侧的上部，二个滑轨(522)的右端沿前后水平方向固定有横挡梁，横挡梁上沿前后水平方向旋装有二个顶进螺栓(511)，二个顶进螺栓(511)的左端分别顶在所述诱导轮架(514)的右端； 所述车架(515)左侧的前部与左前托带轮架(532)的底端固定相连，左前托带轮架(532)的顶端可转动地设有左前托带轮(533)，左前托带轮(533)的圆周面位于左右竖直方向，左前托带轮(533)的圆周面的顶端可与履带(502)的上条带的底端相配合，所述车架(515)左侧的后部与左后托带轮架(510)的底端固定相连，左后托带轮架(510)的顶端可转动地设有左后托带轮(509)，左后托带轮(509)的圆周面位于左右竖直方向，左后托带轮(509)的圆周面的顶端可与履带(502)的上条带的底端相配合； 所述车架(515)右侧的前部与右前托带轮架(530)的底端固定相连，右前托带轮架(530)的顶端可转动地设有右前托带轮(531)，右前托带轮(531)的圆周面位于左右竖直方向，右前托带轮(531)的圆周面的顶端可与履带(502)的上条带的底端相配合，所述车架(515)右侧的后部与右后托带轮架(507)的底端固定相连，右后托带轮架(507)的顶端可转动地设有右后托带轮(505)，右后托带轮(505)的圆周面位于左右竖直方向，右后托带轮(505)的圆周面的顶端可与履带(502)的上条带的底端相配合； 每个所述负重轮(516)的圆周面的底端与履带(502)的下条带的上端面相配合;每个负重轮(516)分别套装在一个负重轮轴上，每个负重轮轴的轴线分别位于前后水平方向，每个负重轮轴的前后二端分别安装在一个负重轮支撑件(517)的下部，每个负重轮支撑件(517)的顶端端面上分别固定有橡胶垫(518)，每个负重轮支撑件(517)采用多个穿过对应的橡胶垫(518)的螺栓固定在所述车架(515)上。2.根据权利要求1所述的车辆地面力学土槽试验台用测试履带行走机构，其特征在于:所述负重轮支撑件(517)和所述车架(515)采用钢材制成。
【文档编号】G01M17/03GK205483599SQ201620299966
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】李军, 别尔德别克·吾赞, 何建军, 李炯, 贾小平, 于魁龙, 金嗣淳, 刘西侠, 杨月婷, 宋海军
【申请人】中国人民解放军装甲兵工程学院