可浮动油缸及工程机械的制作方法

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种可浮动油缸及工程机械。

背景技术：

目前，油缸在工程机械领域应用广泛，液压油缸可以起到动力支撑、机构运动、折叠机构等功能，可以通过平衡阀锁住提升工作装置的稳定性和安全性，使用非常方便，在工程机械领域更是得到了大量的使用，在长螺旋钻机上更是得到了非常广泛的应用。但目前油缸内一般分为有杆腔室和无杆腔室，两个腔室回油量不同难以浮动，使油缸仅能在液压控制下伸缩，难以随主机进行随动工作。

技术实现要素：

本申请提供了一种可浮动油缸及工程机械，以解决目前油缸的有杆腔室和无杆腔室回油量不同难以浮动的技术问题。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种可浮动油缸，包括缸筒和活塞杆，所述活塞杆安装在所述缸筒内，且所述活塞杆的两端分别从所述缸筒的两端伸出，在所述缸筒内形成有内腔，

还包括腔室分隔件，所述腔室分隔件固定在所述活塞杆上并与所述缸筒的内壁滑动配合，且所述腔室分隔件将所述内腔分隔为在所述活塞杆的轴向上分布的第一腔和第二腔。

优选地，在所述缸筒上设置有与第一腔连通的第一油口，以及与所述第二腔连通的第二油口，

还包括液控平衡阀，所述液控平衡阀具有两个第一平衡阀工作油口、两个第二平衡阀工作油口和两个平衡阀控制油口，

两个所述第一平衡阀工作油口分别与第一油口和第二油口连接。

该技术方案的有益效果在于：如需可浮动油缸在液压控制下伸缩，可使两个第二平衡阀工作油口中的一个连接压力油源、另一个连接油箱以实现回油，并使两个平衡阀控制油口与控制油路连接，向控制油路通入液压油，并通过压力油源向可浮动油缸内通入液压油，则可实现可浮动油缸在液压控制下伸缩；如需可浮动油缸浮动，则两个平衡阀控制油口与控制油路连接，并使两个第二平衡阀工作油口连通，向控制油路通入液压油，则可实现液压油在第一腔与第二腔中之间流动，进而实现可浮动油缸的浮动。

优选地，还包括三位四通换向阀，所述三位四通换向阀具有两个分别与两个所述第二平衡阀工作油口连通的第一换向阀工作油口，所述三位四通换向阀具有使两个所述第二平衡阀工作油口连通的工作位置。

该技术方案的有益效果在于：通过该三位四通换向阀的换向能够实现向第一腔通入液压油和向第二腔通入液压油之间进行切换，以实现活塞杆两端循环工作。当三位四通换向阀切换至使两个第二平衡阀工作油口连通的工作位置时，则能够实现可浮动油缸的浮动。

优选地，还包括控制油路和开关阀，所述控制油路与两个所述平衡阀控制油口连通，所述开关阀安装在所述控制油路上。

该技术方案的有益效果在于：这方便实现对液控平衡阀的控制，进而方便控制可浮动油缸的进油和回油以及浮动。

优选地，在所述缸筒上设置有与第一腔连通的第一油口以及与所述第二腔连通的第二油口，

还包括液压锁，所述液压锁具有两个第一液压锁工作油口、两个第二液压锁工作油口和两个液压锁控制油口，两个所述第一液压锁工作油口分别与第一油口和第二油口连接。

该技术方案的有益效果在于：如需可浮动油缸在液压控制下伸缩，可使两个第二液压锁工作油口中的一个连接压力油源、另一连接与油箱以实现回油，并使两个液压锁控制油口与控制油路连接，向控制油路通入液压油，并通过压力油源向可浮动油缸内通入液压油，则可实现可浮动油缸在液压控制下伸缩；如需可浮动油缸浮动，则两个液压锁控制油口与控制油路连接，并使两个第二液压锁工作油口连通，向控制油路通入液压油，则可实现液压油在第一腔与第二腔中之间流动，进而实现可浮动油缸的浮动。

优选地，还包括三位四通换向阀，所述三位四通换向阀具有两个分别与两个所述第二液压锁工作油口连通的第一换向阀工作油口，所述三位四通换向阀具有使两个所述第二液压锁工作油口连通的工作位置。

该技术方案的有益效果在于：通过该三位四通换向阀的换向能够实现向第一腔通入液压油和向第二腔通入液压油之间进行切换，以实现活塞杆两端循环工作。当三位四通换向阀切换至使两个第二液压锁工作油口的工作位置时，则能够实现可浮动油缸的浮动。

优选地，还包括控制油路和开关阀，所述控制油路与两个所述液压锁控制油口连通，所述开关阀安装在所述控制油路上。

该技术方案的有益效果在于：这方便实现对液压锁的控制，进而方便控制可浮动油缸的进油和回油以及浮动。

优选地，所述腔室分隔件为圆盘状，所述腔室分隔件外缘与所述内腔的内壁贴合。

该技术方案的有益效果在于：这尽可能减小了腔室分隔件对内腔空间的占据。

优选地，所述腔室分隔件有至少两个，各所述腔室分隔件在所述活塞杆的轴向上分布。

该技术方案的有益效果在于：这进一步通过腔室分隔件对第一腔和第二腔之间进行更好的密封，避免液压油从腔室分隔件处在第一腔和第二腔之间流动。

本申请的另一个方面提供一种工程机械，包括上述的可浮动油缸。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的可浮动油缸，其第一腔和第二腔均为有杆腔，进而使第一腔和第二腔的回油量相同，以使油缸不但能够在液压控制下伸缩，而且还能够实现浮动，进而实现随主机进行随动工作；而且，活塞杆的两端均可以用来传递动力，使第一腔和第二腔交替进油，可使活塞杆两端循环工作。

本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的可浮动油缸的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可浮动油缸的一种液压原理示意图。

附图标记：

1-液压锁；

2-控制油路；

3-开关阀；

4-三位四通换向阀；

5-可浮动油缸；

51-第一油口；

52-第二油口；

53-活塞杆；

54-缸筒；

55-腔室分隔件；

56-内腔；

6-液控平衡阀；

61-第二平衡阀工作油口；

62-平衡阀控制油口；

63-第一平衡阀工作油口。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-2所示，本申请的一个方面提供一种可浮动油缸，包括缸筒54和活塞杆53，所述活塞杆53安装在所述缸筒54内，且所述活塞杆53的两端分别从所述缸筒54的两端伸出，在所述缸筒54内形成有内腔56，

还包括腔室分隔件55，所述腔室分隔件55固定在所述活塞杆53上并与所述缸筒54的内壁滑动配合，且所述腔室分隔件55将所述内腔56分隔为在所述活塞杆53的轴向上分布的第一腔和第二腔。

本申请实施例所提供的可浮动油缸5，其第一腔和第二腔均为有杆腔，进而使第一腔和第二腔的回油量相同，以使油缸不但能够在液压控制下伸缩，而且还能够实现浮动，进而实现随主机进行随动工作；而且，活塞杆53的两端均可以用来传递动力，使第一腔和第二腔交替进油，可使活塞杆53两端循环工作。

优选地，在所述缸筒54上设置有与第一腔连通的第一油口51，以及与所述第二腔连通的第二油口52，

还包括液控平衡阀6，所述液控平衡阀6具有两个第一平衡阀工作油口63、两个第二平衡阀工作油口61和两个平衡阀控制油口62，两个所述第一平衡阀工作油口63分别与第一油口51和第二油口52连接。

使用时，如需可浮动油缸5在液压控制下伸缩，可使两个第二平衡阀工作油口61中的一个连接压力油源、另一个连接油箱以实现回油，并使两个平衡阀控制油口62与控制油路2连接，向控制油路2通入液压油，并通过压力油源向可浮动油缸5内通入液压油，则可实现可浮动油缸5在液压控制下伸缩；如需可浮动油缸5浮动，则两个平衡阀控制油口62与控制油路2连接，并使两个第二平衡阀工作油口61连通，向控制油路2通入液压油，则可实现液压油在第一腔与第二腔中之间流动，进而实现可浮动油缸5的浮动。

优选地，本申请实施例所提供的可浮动油缸5还包括三位四通换向阀4，所述三位四通换向阀4具有两个分别与两个所述第二平衡阀工作油口61连通的第一换向阀工作油口，所述三位四通换向阀4具有使两个所述第二平衡阀工作油口61连通的工作位置。通过该三位四通换向阀4的换向能够实现向第一腔通入液压油和向第二腔通入液压油之间进行切换，以实现活塞杆53两端循环工作。当三位四通换向阀4切换至使两个第二平衡阀工作油口61连通的工作位置时，则能够实现可浮动油缸5的浮动。

优选地，本申请实施例所提供的可浮动油缸5还包括控制油路2和开关阀3，所述控制油路2与两个所述平衡阀控制油口62连通，所述开关阀3安装在所述控制油路2上。这方便实现对液控平衡阀6的控制，进而方便控制可浮动油缸5的进油和回油以及浮动。

除采用上述液控平衡阀6外，还可优选地采用液压锁1，具体地，在所述缸筒54上设置有与第一腔连通的第一油口51以及与所述第二腔连通的第二油口52，

还包括液压锁1，所述液压锁1具有两个第一液压锁工作油口、两个第二液压锁工作油口和两个液压锁控制油口，两个所述第一液压锁工作油口分别与第一油口51和第二油口52连接。

使用时，如需可浮动油缸5在液压控制下伸缩，可使两个第二液压锁工作油口中的一个连接压力油源、另一连接与油箱以实现回油，并使两个液压锁控制油口与控制油路2连接，向控制油路2通入液压油，并通过压力油源向可浮动油缸5内通入液压油，则可实现可浮动油缸5在液压控制下伸缩；如需可浮动油缸5浮动，则两个液压锁控制油口与控制油路2连接，并使两个第二液压锁工作油口连通，向控制油路2通入液压油，则可实现液压油在第一腔与第二腔中之间流动，进而实现可浮动油缸5的浮动。

优选地，本申请实施例所提供的可浮动油缸5还包括三位四通换向阀4，所述三位四通换向阀4具有两个分别与两个所述第二液压锁工作油口连通的第一换向阀工作油口，所述三位四通换向阀4具有使两个所述第二液压锁工作油口连通的工作位置。通过该三位四通换向阀4的换向能够实现向第一腔通入液压油和向第二腔通入液压油之间进行切换，以实现活塞杆53两端循环工作。当三位四通换向阀4切换至使两个第二液压锁工作油口的工作位置时，则能够实现可浮动油缸5的浮动。

优选地，本申请实施例所提供的可浮动油缸5还包括控制油路2和开关阀3，所述控制油路2与两个所述液压锁控制油口连通，所述开关阀3安装在所述控制油路2上。这方便实现对液压锁1的控制，进而方便控制可浮动油缸5的进油和回油以及浮动。

优选地，所述腔室分隔件55为圆盘状，所述腔室分隔件55外缘与所述内腔56的内壁贴合。这尽可能减小了腔室分隔件55对内腔56空间的占据。

优选地，所述腔室分隔件55有至少两个，各所述腔室分隔件55在所述活塞杆53的轴向上分布。这进一步通过腔室分隔件55对第一腔和第二腔之间进行更好的密封，避免液压油从腔室分隔件55处在第一腔和第二腔之间流动。

本申请的另一个方面提供一种工程机械，包括上述本申请实施例所提供的可浮动油缸5。

工程机械可优选为长螺旋钻机。本申请实施例所提供的工程机械，通过对本申请实施例所提供的可浮动油缸5的使用，使可浮动油缸5的第一腔和第二腔均为有杆腔，进而使第一腔和第二腔的回油量相同，以使油缸不但能够在液压控制下伸缩，而且还能够实现浮动，进而实现随主机进行随动工作；而且，活塞杆53的两端均可以用来传递动力，使第一腔和第二腔交替进油，可使活塞杆53两端循环工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。