一种新能源客车空压机控制方法与流程

本发明涉及空气压缩机领域，尤其是一种新能源客车空压机控制方法。

背景技术：

在我国重点城市新能源客车已经逐步替代了传统燃油客车，有些城市公交车电动化普及率达到了100%。新能源客车用空压机为电驱动，为客车提供车辆制动、车门启闭、悬挂踏板升降和车身倾斜的气动装置提供所需的压缩空气。

根据实际新能源客车的运行状况，电动汽车具有零污染、低噪音、节能高效的优点，其目前主要噪音源为主驱动电机以及电动空压机，尤其是电动空压机一般安放在客车的左后外侧或者右后外侧，其噪音直接传播到车体外部。根据传统的空压机控制方法，当到设定某一压力值时开机，到某一压力值时停机不能更好的达到噪音需求。尤其是在公交车在路口等或者公交站停站时，客车需要刹车，并导致压力值降低，使空压机开机运行，对路口行人和等公交的乘客造成了噪音干扰并降低了人们对新能源客车的满意度。另外，新能源车一般为营运车辆，当驻车或者停车非断电状态下，空压机仍可运行，造成了电能的浪费。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种新能源客车空压机控制方法，其通过合理设计，在安全压力下，避免新能源客车在路口或者公交站处空压机运行，降低了噪音，并防止了干燥器卸荷高压气吹起路面粉尘对人们的污染，避免了停车状态下空压机长时间运行的状况。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种新能源客车空压机控制方法，包括以下方法步骤：

1）、将实时采集客车制动系统储气罐储气压力和实时采集客车主驱动电机转速或行驶速度信号，反馈至客车整车控制器vcu进行信号处理判断；

2）、当采集的压力值高于设定储气罐压力上限值时，整车控制器vcu对空压机发出断电停机指令；

3）、当主驱动电机转速或行驶速度等于0时，且压力值大于调控设定值时，整车控制器vcu对空压机发出断电停机指令；

4）、当压力值小于等于设定储气罐安全压力值时，整车控制器vcu对空压机发出启动指令。

进一步优化的技术方案为所述调控设定值在储气罐压力上限值和储气罐安全压力值之间。

进一步优化的技术方案为所述储气罐压力上限值设定为1.0～1.2mpa，所述调控设定值为0.75～0.85mpa,所述储气罐安全压力值为0.6～0.7mpa。

进一步优化的技术方案为包括空气压缩机、干燥器、单向阀、储气罐、压力传感器、整车控制器、汽车速度传感器、dcac控制器；所述干燥器通过气路与空气压缩机密封连接，所述储气罐通过气路与所述干燥器连接，在干燥器和储气罐之间设置有单向阀，防止储气罐中气体反流至干燥器中；在储气罐上设置有压力传感器，用于实时监测储气罐中压力信号，并将压力信号以电信号形式传递给整车控制器vcu中，整车控制器vcu并实时收集汽车速度传感器的反馈信号，并对反馈信号处理，并将处理后的指令发送至dcac逆变器，dcac逆变器根据指令对空气压缩机进行启动/停止动作。

进一步优化的技术方案为当整车控制器vcu收到压力传感器反馈储气罐中压力小于等于0.65mpa信号时，控制dcac控制器通电信号，dcac控制器给空气压缩机供电开机；

当整车控制器vcu收到汽车速度传感器反馈汽车行驶速度等于0km/h信号，且压力传感器反馈储气罐中压力大于等于0.8mpa信号时，控制dcac控制器断电信号，dcac控制器给空气压缩机断电开机；

当整车控制器vcu收到压力传感器反馈储气罐中压力大于等于1.05mpa信号时，控制dcac控制器断电信号，dcac控制器给空气压缩机断电停机。

与现有技术对比本发明的有益效果：本发明的控制方法避免了新能源客车在停机状态下，空压机仍带电运行的情况，并大概率避免了在公交车驻站和停车路口下空压机运转产生噪音的状况，并且确保了整车安全，同时增加了空压机的使用寿命。在目前新能源客车越来越普及的情况下，需要更适合的控制方法匹配新能源客车用制动空压机，实现更舒适、更高效、更安全的客车制动系统。

附图说明

图1是本发明控制方法逻辑框图；

图2是发明控制系统电路框图；

其中，1空气压缩机、2干燥器、3单向阀、4储气罐、5压力传感器、6整车控制器vcu、7汽车速度传感器、8dcac控制器。

具体实施方式

下面将结合发明控制系统实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明公开了一种新能源客车空压机控制方法，包括以下方法步骤：

1）、将实时采集客车制动系统储气罐储气压力和实时采集客车主驱动电机转速或行驶速度信号，反馈至客车整车控制器vcu进行信号处理判断；

2）、当采集的压力值高于设定储气罐压力上限值时，整车控制器vcu对空压机发出断电停机指令；

3）、当主驱动电机转速或行驶速度等于0时，且压力值大于调控设定值时，整车控制器vcu对空压机发出断电停机指令；

4）、当压力值小于等于设定储气罐安全压力值时，整车控制器vcu对空压机发出启动指令。

具体为，所述调控设定值在储气罐压力上限值和储气罐安全压力值之间。

具体为，所述储气罐压力上限值设定为1.0～1.2mpa，所述调控设定值为0.75～0.85mpa,所述储气罐安全压力值为0.6～0.7mpa。

如图2所示，本实施例应用于12米公交车制动系统空压机控制，包括空气压缩机1、干燥器2、单向阀3、储气罐4、压力传感器5、整车控制器（vcu）6、汽车速度传感器7、dcac控制器8。干燥器2通过气路与空气压缩机1密封连接，储气罐4通过气路与干燥器2连接，在干燥器2和储气罐4之间设置有单向阀3，防止储气罐4中气体反流至干燥器2中；在储气罐4上设置有压力传感器5，实时监测储气罐4中压力信号，并将压力信号以电信号形式传递给整车控制器（vcu）6中，整车控制器（vcu）6并实时收集汽车速度传感器7的反馈信号，并将综合处理。

当整车控制器（vcu）6收到压力传感器5反馈储气罐4中压力小于等于0.65mpa信号时，控制dcac控制器8通电信号，dcac控制器8给空气压缩机1供电开机；

当整车控制器（vcu）6收到汽车速度传感器7反馈汽车行驶速度等于0km/h信号，且压力传感器5反馈储气罐4中压力大于等于0.8mpa信号时，控制dcac控制器8断电信号，dcac控制器8给空气压缩机1断电开机；

当整车控制器（vcu）6收到压力传感器5反馈储气罐4中压力大于等于1.05mpa信号时，控制dcac控制器8断电信号，dcac控制器8给空气压缩机1断电停机。

在实际应用中，所述12米公交车整车设置四个储气罐，总共容量为120l，设置空气压缩机排量为0.3m³/min,根据整车系统控制当开车通电后，储气罐内部气体压力不低于0.65mpa,方能启动主驱动电机。根据理论计算储气罐压力为0状态下，从通电到开车司机等待时间为2min24s。在实际运行状态下，一般储气罐存有0.3～0.4mpa的余压，开机通电等待时间为1min24s～1min36s。根据该系统控制方法，当所述公交车只是通电检验不进行运行，空气压缩机只工作到储气罐0.8mpa就断电停机，当公交车处于非行驶状态就避免了空压机一直运行到储气罐1.05mpa，直接节约电能20%。在所述公交车行驶过程中，整车控制器（vcu）收到压力传感器反馈储气罐中压力小于等于0.65mpa信号时，控制dcac控制器通电信号，dcac控制器给空气压缩机供电开机,在此过程中，公交车一直处于行驶状态，期间有刹车状态但速度不为0，空压机一直运转到，压力传感器反馈储气罐中压力大于等于1.05mpa信号时，控制dcac控制器断电信号，dcac控制器给空气压缩机1断电停机。

当在公交车处于暂停某一公交站牌或在十字路口停车等红灯时，整车控制器（vcu）收到汽车速度传感器反馈汽车行驶速度等于0km/h信号，且压力传感器反馈储气罐中压力大于等于0.8mpa信号时，控制dcac控制器断电信号，dcac控制器给空气压缩机断电开机，在保证整车安全的同时，避免了在暂停公交站时空压机的长期运行噪音对等待乘客和行人造成噪音，同时也避免了当储气罐的压力到达1.05mpa时，泄压阀卸载吹起路面尘土对等待乘客和行人的灰尘污染。

当在公交车返回公交车站，停车时，整车控制器（vcu）收到汽车速度传感器反馈汽车行驶速度等于0km/h信号，且压力传感器反馈储气罐中压力大于等于0.8mpa信号时，控制dcac控制器断电信号，dcac控制器给空气压缩机断电开机，避免了空压机一直运行到储气罐的压力到达1.05mpa时对电能的损耗浪费。

该控制方法避免了新能源客车在停机状态下，空压机仍带电运行的情况，并大概率避免了在公交车驻站和停车路口下空压机运转产生噪音的状况，并且确保了整车安全，同时增加了空压机的使用寿命。