一种压缩机控制系统的制作方法

本发明实施例涉及机电控制技术，尤指一种压缩机控制系统。

背景技术：

在相关技术中，如图1所示，压缩机控制系统包括压缩机01、储气罐02、机械式气压调节模块03、机械联动控制模块04、开关05、单向阀06和泄压阀07。如图2所示，机械式气压调节模块03包括：调压旋钮031、调压阀032和出气口033。除图1中的部件之外，压缩机控制系统还包括：用于检测储气罐02内气体的气压值的第一气压检测模块、用于检测机械式气压调节模块出气口033处气体的气压值的第二气压检测模块、用于显示第一气压检测模块检测结果的第一压力显示表(图1和图2中并未标出)和用于显示第二气压检测模块检测结果的第二压力显示表08，第二压力显示表08设置在调压阀032上。

基于上述中的压缩机控制系统，储气罐02内气体的预设最大气压值是固定的，由机械联动控制模块04控制储气罐02内气体的气压值达到预设最大气压值，每个储气罐02需要配一个机械联动控制模块04来控制该储气罐02内气体的气压值。用户将开关05闭合，如果储气罐02内气体的气压值未达到预设最大气压值，机械联动控制模块04会接通压缩机01与交流电源，压缩机01工作，压缩气体通过单向阀06流入储气罐02，且联动控制泄压阀07关闭(压缩机01不工作时，泄压阀处于常开状态)，储气罐02中气体的气压值增大，直至达到预设最大气压值后，机械联动控制模块04自动断开压缩机01的供电。用户可以从第一压力显示表上得知储气罐02内存储气体的气压值。如果用户需要调节机械式气压调节模块03出气口033处气体的气压值，旋转调压旋钮031，调压阀032随着旋转调压旋钮031的旋转而改变出气口033处气体的气压值。但是，调节出气口033处气体的气压值，需要用户手动操作，且需要监控第二压力显示表08显示的实际气压值，机械式气压调节模块03长时间工作，会存在明显压力偏差，无法实现输出气压的自动检测和校正，用户操作起来比较麻烦。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种压缩机控制系统，能够自动控制压缩机和输出气压调节模块的工作情况，实现储气罐内气体的气压值和输出气压调节模块出气口处气体的气压值的自动调节，以及气压值检测输出的闭环控制，从而避免了人为监控和调节气压值输出，实现了控制的智能化和自动化，节省了用户操作，提高了用户体验感。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种压缩机控制系统，可以包括：压缩机、储气罐、输出气压调节模块、第一气压检测模块、第二气压检测模块和控制模块，所述控制模块可以包括控制单元；其中，

所述压缩机的出气口可以与所述储气罐的进气口相连，所述储气罐的出气口可以与所述输出气压调节模块的进气口相连；

所述第一气压检测模块，可以设置在所述储气罐上，可以用于检测所述储气罐内气体的第一气压值；

所述第二气压检测模块，可以设置在所述输出气压调节模块的出气口处，可以用于检测所述输出气压调节模块出气口处气体的第二气压值；

所述控制单元，可以分别与所述第一气压检测模块和所述第二气压检测模块相连，可以用于根据所述第一气压值的大小控制所述压缩机工作，并根据所述第二气压值的大小控制所述输出气压调节模块工作。

在本发明的示例性实施例中，所述控制单元根据所述第一气压值的大小控制所述压缩机工作可以包括：

当所述第一气压值满足预先设置的第一条件时，控制所述压缩机停止工作，当所述第一气压值不满足所述第一条件时，控制所述压缩机开始工作；

所述控制单元根据所述第二气压值的大小控制所述输出气压调节模块工作可以包括：

当所述第二气压值满足预先设置的第二条件时，控制所述输出气压调节模块停止调节输出气压，当所述第二气压值不满足所述第二条件时，控制所述输出气压调节模块开始调节输出气压。

在本发明的示例性实施例中，所述的压缩机控制系统还可以包括电源模块，所述电源模块可以包括开关单元和电流转换单元；

所述开关单元，可以用于根据所述控制单元的控制命令接通所述压缩机和交流电源，或者断开所述压缩机和所述交流电源之间的连接，其中，所述压缩机在接通所述交流电源时开始工作，在与所述交流电源断开时停止工作；

所述电流转换单元，可以与所述交流电源和所述控制模块分别相连，可以用于将所述交流电源的交流电转换成直流电，并使用转换成的直流电为所述控制模块供电。

在本发明的示例性实施例中，所述的压缩机控制系统还可以包括：

通信单元，可以与所述控制单元相连，可以用于实现所述控制模块与外部设备进行通信；

指示单元，可以与所述控制单元相连，可以用于对所述压缩机、所述储气罐、所述输出气压调节模块、所述第一气压检测模块、所述第二气压检测模块和所述控制模块的工作状态进行指示。

在本发明的示例性实施例中，所述控制模块还可以包括：分别于所述控制单元相连的功能扩展接口和生产调试接口。

在本发明的示例性实施例中，所述第一条件可以包括所述第一气压值达到第一设定值，所述第二条件可以包括所述第二气压值达到第二设定值；

所述控制模块还可以包括：输入单元；

所述输入单元，可以与所述控制单元相连，可以用于确定所选择或所输入的所述第一设定值和/或第二设定值。

在本发明的示例性实施例中，所述输入单元可以包括：触摸显示屏和/或按键。

在本发明的示例性实施例中，所述的压缩机控制系统还可以包括显示系统，可以与所述控制单元相连，可以用于显示所述第一气压值、所述第一设定值、所述第二气压值和所述第二设定值。

在本发明的示例性实施例中，所述的压缩机控制系统还可以包括泄压阀，所述泄压阀可以与所述控制单元相连；

所述控制单元，还可以用于根据所述压缩机的工作情况控制所述泄压阀打开或关闭。

在本发明的示例性实施例中，所述控制单元根据所述压缩机的工作情况控制所述泄压阀打开或关闭可以包括：

当所述压缩机未工作时，控制所述泄压阀打开，排除管道内的残余气体；

当所述压缩机工作时，控制所述泄压阀关闭。

本发明实施例的压缩机控制系统可以包括：压缩机、储气罐、输出气压调节模块、第一气压检测模块、第二气压检测模块和控制模块，所述控制模块可以包括控制单元；其中，所述压缩机的出气口可以与所述储气罐的进气口相连，所述储气罐的出气口可以与所述输出气压调节模块的进气口相连；所述第一气压检测模块，可以设置在所述储气罐上，可以用于检测所述储气罐内气体的第一气压值；所述第二气压检测模块，可以设置在所述输出气压调节模块的出气口处，可以用于检测所述输出气压调节模块出气口处气体的第二气压值；所述控制单元，可以分别与所述第一气压检测模块和所述第二气压检测模块相连，可以用于根据所述第一气压值的大小控制所述压缩机工作，并根据所述第二气压值的大小控制所述输出气压调节模块工作。通过该实施例方案，压缩机控制系统可以通过电信号控制压缩机和输出气压调节模块工作，实现了高精度气压值检测输出的闭环控制，从而避免了人为监控和调节气压值输出，以及实现了闭环检测气压值而达到自动修正气压值的目的。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为相关技术中的压缩机控制系统的结构示意图；

图2为相关技术中的机械式气压调节模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种压缩机控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种输出气压调节模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种气压调节箱的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种压缩机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例提供一种压缩机控制系统，如图3所示，该压缩机控制系统包括：压缩机01(即图3中的moto)、储气罐、输出气压调节模块09、第一气压检测模块10、第二气压检测模块11和控制模块12，所述控制模块12可以包括控制单元121；

压缩机01的出气口可以与储气罐的进气口相连，储气罐的出气口可以与输出气压调节模块的进气口相连。

在本发明的示例性实施例中，储气罐可以用于存储压缩机01压缩出的气体；压缩机01可以是空气压缩机。

在本发明的示例性实施例中，第一气压检测模块10，可以设置在储气罐上，可以用于检测储气罐内气体的第一气压值。

在本发明的示例性实施例中，第二气压检测模块11，可以设置在输出气压调节模块的出气口处，可以用于检测输出气压调节模块出气口处气体的第二气压值。

在本发明的示例性实施例中，第一气压检测模块10和第二气压检测模块11可以分别是压力传感器。由于陶瓷压力传感器具有量程高、精度高、稳定高等优点，因此，第一气压检测模块10和第二气压检测模块11可以分别为陶瓷压力传感器。

在本发明的示例性实施例中，控制模块12可以包括控制单元121(即图3中的mcu，mcu的英文全称是microcontrollerunit，mcu的中文全称是微控制单元)，所述控制单元121，可以分别与所述第一气压检测模块10和所述第二气压检测模块11相连，可以用于根据所述第一气压值的大小控制所述压缩机01工作，并根据所述第二气压值的大小控制所述输出气压调节模块09工作。

在本发明的示例性实施例中，所述控制单元121根据所述第一气压值的大小控制所述压缩机01工作可以包括：

当所述第一气压值满足预先设置的第一条件时，控制所述压缩机01停止工作，当所述第一气压值不满足所述第一条件时，控制所述压缩机01开始工作；

所述控制单元121根据所述第二气压值的大小控制所述输出气压调节模块09工作可以包括：

当所述第二气压值满足预先设置的第二条件时，控制所述输出气压调节模块09停止调节输出气压，当所述第二气压值不满足所述第二条件时，控制所述输出气压调节模块09开始调节输出气压。

在本发明的示例性实施例中，控制单元121可以用于控制压缩机01工作，直到第一气压检测模块10检测到的第一气压值满足预先设置的第一条件时为止，以及控制输出气压调节模块工作，直到第二气压检测模块11检测到的第二气压值满足预先设置的第二条件时为止。

在本发明的示例性实施例中，由于储气罐内的气体不断排出，储气罐内气体的气压值就会降低，在储气罐内气体的气压值不在第一范围内时，可以控制压缩机01开始工作，直到第一气压检测模块10检测到的气压值在第一范围内时为止，从而实现了对储气罐内气体的气压值的实时动态监控和气压值的调节，实现了高精度气压值检测输出的闭环控制。控制单元121除了可以是mcu，还可以是中央控制单元(centralprocessingunit，cpu)。控制单元121可以控制一个或多个储气罐内气压的气压值，区别于相关技术中的每个储气罐02需要配一个机械联动控制模块04来控制该储气罐02内气体的气压值，从而节省了压缩机控制系统的成本。

在本发明的示例性实施例中，下面对于控制单元121如何控制输出气压调节模块工作进行详细说明。

在本发明的示例性实施例中，如图4和图5所示，输出气压调节模块09可以包括：驱动单元和气压调节箱091，控制单元121可与驱动单元电连接并可控制驱动单元动作，驱动单元可以与气压调节箱091连接并可带动气压调节箱091进行调压动作。驱动单元可包括马达092、相啮合的第一齿轮093和第二齿轮094，其中第一齿轮093可以与马达092固定连接，作为输入端的主动轮，第二齿轮094可以与气压调节箱091的调节螺杆0913固定连接，作为输出端的从动轮，第一齿轮093的分度圆直径可以小于第二齿轮094的分度圆直径，使得齿轮传动装置的传动比设置为大于1，这样有利于提高齿轮传动装置的传动精度。

在本发明的示例性实施例中，气压调节箱091可以包括：进气口0911、出气口0912、调节螺杆0913、调压弹簧0914、调压膜片0915、阀套0916、阀杆0917、阀口0918、阻尼孔0919、复位弹簧0920和阀芯0921，其中，调节螺杆0913可以与阀套0916螺纹配合，调节螺杆0913可在驱动单元的驱动下在阀套0916内旋转上下移动，进而推动调压弹簧0914，调压弹簧0914带动调压弹簧0914下方的调压膜片0915、阀杆0917上下运动，阀杆0917上下运动可带动阀芯0921上下运动进而调节阀口0918的大小，同时阀杆0917上下运动可压缩复位弹簧0920。

在本发明的示例性实施例中，结合图4和图5，说明气压调节箱091的工作原理，具体如下：

1、用户在控制模块12的输入单元122上选择需要调节输出气压调节模块09出气口处气体的气压值，并在输入单元122上输入第二设定值；

2、控制单元121可以根据第二气压检测模块11检测的第二气压值以及第二设定值，确定马达092的转动方向及转数(间接获知阀口0918的目标开度)并发出驱动电信号给马达092；

3、马达092可以根据驱动电信号旋转，进而带动第一齿轮093、第二齿轮094转动，继而驱动与第二齿轮094相连接的调节螺杆0913在阀套0916内顺时针旋转向下运动或逆时针回旋向上运动，从而调节阀口0918到达目标开度，使从进气口0911进入的气体流经阀口0918后调节至第二设定值；

如果进气口的气压值发生波动，如进气口的气压值增大，则阀口0918的开度自动增大，使出气口处气体的气压值(第二气压值)仍能恢复到第二设定值，如进气口的气压值减小，则阀口0918的开度自动减小，使出气口处气体的气压值(第二气压值)仍能恢复到第二设定值；

4、在气压调节箱09调节出气口处气体的第二气压值的过程中，第二气压检测模块11可实时检测出气口处气体的第二气压值，控制单元121的控制单元121根据第二气压检测模块11检测到的第二气压值，反馈到驱动单元并进而调节阀口0918的开度，使出气口处气体的第二气压值达到第二设定值。

在本发明的示例性实施例中，如果所需出气口处气体的压力值发生变化时，重复上述步骤1-4，即重新调整第二压力值，再次进行上述调压过程。

在本发明的示例性实施例中，在图3对应实施例的基础上，压缩机控制系统还可以包括电源模块13，电源模块13可以包括开关单元131和电流转换单元132(即图3中的ac-ad)。

在本发明的示例性实施例中，开关单元131，可以与压缩机01和交流电源ac分别相连，用于控制压缩机01是否与交流电源接通来控制压缩机01是否工作。即，所述开关单元131可以用于根据所述控制单元121的控制命令接通所述压缩机01和交流电源ac，或者断开所述压缩机01和所述交流电源ac之间的连接，其中，所述压缩机01在接通所述交流电源ac时开始工作，在与所述交流电源ac断开时停止工作。

在本发明的示例性实施例中，当开关单元131导通时，压缩机01与交流电源ac接通，压缩机01工作；当开关单元131断开时，压缩机01与交流电源ac不接通，压缩机01不工作。需要说明的是，电源模块13还包括电源输入单元acin和电源输出单元acout，交流电源ac可以通过电源输入单元acin与开关单元131相连，压缩机01可以通过电源输出单元acout与开关单元131相连，可以认为电源输入单元acin是插头，电源输出单元acout是插座。

在本发明的示例性实施例中，电流转换单元132，可以与交流电源ac和控制模块12分别相连，用于将交流电源的交流电转换成直流电(例如图3中的12v)，并使用转换成的直流电为控制模块12供电。

在本发明的示例性实施例中，在图3对应实施例的基础上，本发明提供另一种压缩机控制系统，如图6所示，电源模块13还可以包括：第一接口133，控制模块12还可以包括第二接口123；

通过第一接口133与第二接口123相连来使电源模块13与控制模块12相连。

在本发明的示例性实施例中，第一接口133和第二接口123可以是接口插头，以使电源模块13与控制模块12相连的成本比较低。

在本发明的示例性实施例中，在图6对应实施例的基础上，控制模块12还可以包括第三接口124和第四接口125；

第三接口124，可以与第一气压检测模块10的接口interface和控制单元121分别相连，可以用于使控制单元121读取第一气压检测模块10检测的第一气压值。

第四接口125，可以与第二气压检测模块11的接口interface和控制单元121分别相连，可以用于使控制单元121读取第二气压检测模块11检测的第二气压值。

在本发明的示例性实施例中，在图3或图6对应实施例的基础上，控制模块12还可以包括：预留的第五接口(可以包括功能扩展接口和生产调试接口)126，与控制单元121相连。

在本发明的示例性实施例中，第五接口126的设置可以便于第二阶段的开发，第五接口126可以包括：通用输入/输出(generalpurposeinputoutput，gpio)接口、通用异步收发传输器(universalasynchronousreceiver/transmitter，uart)接口、脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation，pwm)接口和内部集成电路(inter－integratedcircuit，i²c)接口，uart接口可以用于生产，目的是写入生产批号、测试结果以及气压门限值等相关参数。

在本发明的示例性实施例中，在图3或图6对应实施例的基础上，压缩机控制系统还可以包括：通信模块14，与控制模块12相连，用于实现与外部设备进行通信。

在本发明的示例性实施例中，如图6所示，控制模块12还可以包括：第六接口127，连接至通信模块14的接口interface，可以用于将控制模块12与通信模块14相连。

在本发明的示例性实施例中，可以通过第六接口127与通信模块14相连，从而便于与外部设备进行通信，可以实现远程监控、远程操作和远程控制。其中，通信模块14包括但不限于：蓝牙模块、无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)模块和基于蜂窝的窄带物联网(narrowbandinternetofthings，nb-iot)模块，以使压缩机控制系统能够连接到互联网。

在本发明的示例性实施例中，如图6所示，开关单元131可以包括：两个继电器，分别与交流电源ac的火线和交流电源ac的零线相连。即，在火线和零线上可以分别设继电器作为开关单元131，保证了电源模块13的安全。当然也可以在火线上设继电器，零线上不设继电器，这样可以降低成本。控制单元121分别控制两个继电器的使能端(即图6中的en)来控制两个继电器的通断。另外，电流转换单元132还可以提供地线gnd，以及检测交流电源的交流电压，如果交流电压不在压缩机01工作电压范围内，则向控制模块12的控制单元121发送过电压信号ac-adc，控制单元121根据该过电压信号提示用户且控制压缩机01与交流电源ac断开，从而保护压缩机01。图6中的power来源与电流转换单元132提供的直流电，power为控制单元121供电。

在本发明的示例性实施例中，在图3或图6对应实施例的基础上，第一条件可以包括第一气压检测模块检测到的第一气压值等于第一设定值，第二条件可以包括第二气压检测模块检测到的第二气压值等于第二设定值，控制模块12还可以包括：输入单元122；

输入单元122，可以与控制单元121相连，用于接收用户选择调节储气罐内气体的气压值和/或接收用户输入第一设定值；或者接收用户选择调节输出气压调节模块09出气口处气体的气压值和/或接收用户输入第二设定值。即，所述输入单元122可以用于确定所选择或所输入的所述第一设定值和/或第二设定值。

在本发明的示例性实施例中，用户可以在输入单元122上选择调节储气罐内气体的气压值，或者选择调节输出气压调节模块09出气口处气体的气压值。一方面，如果用户选择需要调节储气罐内气体的气压值，输入单元122接收用户输入的第一设定值，如果该第一设定值等于或小于储气罐内气体当前的气压值，说明用户需要减小储气罐内气体的气压值，控制单元121报错；如果该第一设定值高于储气罐内气体当前的气压值，说明用户需要增大储气罐内气体的气压值，控制单元121控制压缩机01工作，压缩机01将压缩的气体输送到储气罐中，这样就增大了储气罐内气体的气压值。在压缩机01工作的过程中，控制单元121可以实时或周期性地读取第一气压检测模块10检测到的气压值，如果第一气压检测模块10检测到的气压值达到了用户输入的第一设定值，说明储气罐内气体的气压值符合用户的要求，那么控制压缩机01停止工作。另一方面，如果用户选择调节输出气压调节模块09出气口处气体的气压值，输入单元122接收用户输入的第二设定值，控制单元121控制输出气压调节模块09工作，以使输出气压调节模块09出气口处气体的气压值等于第二设定值。也就是说控制单元121根据第一气压检测模块10的检测结果和第二气压检测模块11的检测结果进行实时地动态监控和气压值调节，实现了高精度气压值检测输出的闭环控制。

在本发明的示例性实施例中，在图3或图6对应实施例的基础上，第一条件包括第一气压检测模块检测到的第一气压值在预先设置的第一范围内，第二条件包括第二气压检测模块检测到的第二气压值在预先设置的第二范围内，控制模块12还可以包括：

输入单元122，用于接收用户选择调节储气罐内气体的气压值和接收用户输入第一范围；或者接收用户选择调节输出气压调节模块09出气口处气体的气压值和接收用户输入第二范围。

在本发明的示例性实施例中，通过设置输入单元122，可以实现更为直观和简易的人机设置和互动。

在本发明的示例性实施例中，在图3或图6对应实施例的基础上，输入单元122是触摸显示屏或者按键。

在本发明的示例性实施例中，所述的压缩机控制系统还可以包括显示系统，可以与所述控制单元121相连，可以用于显示所述第一气压值、所述第一设定值、所述第二气压值和所述第二设定值。

在本发明的示例性实施例中，显示系统可以为单独的系统，也可以通过上述的触摸显示屏实现。

在本发明的示例性实施例中，在图3或图6对应实施例的基础上，当显示系统通过上述的触摸显示屏实现时，如果输入单元122是触摸显示屏，输入单元122还用于，显示第一气压检测模块10检测到的第一气压值和第二气压检测模块11检测到的第二气压值；如果输入单元122是按键，此时显示系统可以单独设置，例如，控制模块12还可以包括：第一显示单元128，与控制单元121相连，用于显示第一气压检测模块10检测到的第一气压值和第二气压检测模块11检测到的第二气压值。

在本发明的示例性实施例中，第一显示单元128可以是数码管。通过触摸显示屏或者数码管显示第一气压值和第二气压值，避免使用压力显示表来显示，由于压力显示表以机械的方式实现显示，精度不够高，长时间工作会带来误差，因此本发明实施例可以实现对气压值的精确显示。

在本发明的示例性实施例中，在图3或图6对应实施例的基础上，如果输入单元122是触摸显示屏，输入单元122还可以用于，显示压缩机01的运行状态和用户对输入单元122的操作情况；如果输入单元122是按键，控制模块12还包括：第二显示单元129，与控制单元121相连，用于显示压缩机01的运行状态和用户对输入单元122的操作情况，以及异常情况提醒警示。

在本发明的示例性实施例中，用户对输入单元122的操作情况可以包括：输入单元122是否接收到用户选择调节储气罐内气体的气压值、和输入单元122是否接收到用户选择调节输出气压调节模块09出气口处气体的气压值。

在本发明的示例性实施例中，例如，如图6所示，输入单元122是按键，第二显示单元129可以包括：发光二极管led1、发光二极管led2和发光二极管led3，发光二极管led1用于显示压缩机01的工作状态，发光二极管led2用于显示输入单元122是否接收到用户选择调节储气罐内气体的气压值，发光二极管led3用于显示输入单元122是否接收到用户选择调节输出气压调节模块09出气口处气体的气压值。当用户按下按键，且按下一次时，说明用户选择调节储气罐内气体的气压值，发光二极管led2亮；当用户按下按键，且连续按下两次时，说明用户选择调节输出气压调节模块09出气口处气体的气压值，发光二极管led3亮；当压缩机01工作时，发光二极管led1亮。

在本发明的示例性实施例中，所述的压缩机控制系统还可以包括泄压阀07，所述泄压阀07可以与所述控制单元121相连；

所述控制单元121，还可以用于根据所述压缩机01的工作情况控制所述泄压阀07打开或关闭。

在本发明的示例性实施例中，所述控制单元01根据所述压缩机的工作情况控制所述泄压阀打开或关闭可以包括：

当所述压缩机01未工作时，控制所述泄压阀07打开，排除管道内的残余气体；

当所述压缩机01工作时，控制所述泄压阀07关闭。

在本发明的示例性实施例中，如图6所示，压缩机控制系统还可以包括泄压阀07，控制单元121可以与泄压阀07相连，控制单元121可以向泄压阀07发送控制信号yv_sig，以控制泄压阀07的开闭，可以使用电流转换单元132转换的直流电为泄压阀07供电。其中，当控制单元121控制压缩机01工作时，控制单元121向泄压阀07发送用于控制泄压阀07关闭的控制信号；当控制单元121控制压缩机01不工作时，控制单元121向泄压阀07发送用于控制泄压阀07开启的控制信号，使得压缩机01输出管道内的气体通过泄压阀07排出，避免在压缩机01启动时，压缩机01输出管道内的气体进入到压缩机01中而对压缩机01造成不良影响。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。