一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置的制作方法

技术领域:

本发明提供一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置，属于液压传动领域。

背景技术：
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柱塞泵是液压系统的“心脏”，其自身构成一个小型精密机械摩擦学系统，柱塞泵的磨损寿命远低于其疲劳寿命，原因在于关键摩擦副的急剧磨损加快了性能衰退，制约了柱塞泵的寿命，随着柱塞泵向高速、高压、大流量的发展，开展柱塞泵关键摩擦副技术研究，对于提高柱塞泵寿命有着积极意义，而柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置对于开展其技术研究是必不可少的。目前针对此项验证装置开展研究的较少，仅有的也只是采用结构简单的两个摩擦盘代替柱塞泵中的关键摩擦副部件进行较为浅显的研究，无法深入开展柱塞泵摩擦副研究工作。

本发明提供了一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置，其模拟了一个真实柱塞泵的运行环境，与真实柱塞泵的运行状况相似，对于更深入地研究航空柱塞泵的长寿命技术具有重要意义。

技术实现要素：
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发明的目的

本发明目的：提供一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置，为深入开展研究航空柱塞泵的长寿命技术提供重要保障。

技术方案

本发明采取的技术方案：一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置，包括液压油源系统、力加载系统、摩擦副转动体传动系统，其特征在于，还包括模拟真实斜盘式轴向柱塞泵运行环境的柱塞泵安装系统；

优选地，所述柱塞泵安装系统包括配流盘(26)、壳体(29)、第一销(43)、第二销(37)；它们相互之间的关系是：配流盘(26)和壳体(29)通过第一销(43)定位，并通过螺钉紧固连接，壳体(29)和安装座(32)通过第二销(37)定位，并通过螺钉紧固连接；

优选地，所述液压油源系统包括主油箱(11)、第一电动泵组(8)、耐压油箱(14)、第一过滤器(12)、第二过滤器(13)、加热器(6)、第一溢流阀(5)、第一冷却器(7)、出口调压模块(ⅰ)、第一流量计(19)、第二流量计(20)、第一温度传感器(42)、第一压力传感器(41)、第二温度传感器(45)、第二压力传感器(44)、第一调压阀(4)、电磁球阀(3)、第三过滤器(1)、第二冷却器(2)；它们相互之间的关系是：主油箱(11)上设置第一冷却器(7)的一端，第一冷却器(7)的另一端通过加热器(6)与电磁球阀(3)的一端连接，电磁球阀(3)的另一端与耐压油箱(14)连接，耐压油箱(14)依次通过第二过滤器(13)、第一过滤器(12)与第一电动泵组(8)连接，第一电动泵组(8)的另一端连接主油箱(11)，第一溢流阀(5)的两端分别连接加热器(6)和第一过滤器(12)，第一调压阀(4)的两端分别连接电磁球阀(3)的两端，泄油口(t)通过第一压力传感器(41)、第一温度传感器(42)与第一流量计(19)的一端连接，第一流量计(19)的另一端通过第三过滤器(1)与第二冷却器(2)连接，第二冷却器(2)的另一端连接耐压油箱(14)，进油口(a)通过第二温度传感器(45)、第二压力传感器(44)与耐压油箱(14)连接，出油口(p)通过出口调压模块(ⅰ)与第二流量计(20)的一端连接，第二流量计(20)的另一端与第三过滤器(1)连接；

优选地，所述主油箱(11)上设置有第三温度传感器(10)和第一液位传感器(9)；

优选地，所述耐压油箱(14)上设置有第四温度传感器(17)、第二液位传感器(16)和第三压力传感器(15)；

优选地，所述出口调压模块(ⅰ)包括第二调压阀(21)、第二溢流阀(18)、第四压力传感器(25)、第五温度传感器(24)；它们相互之间的关系是：第二调压阀(21)的一端与第二流量计(20)连接，另一端通过第五温度传感器(24)、第四压力传感器(25)与出油口(p)连接，第二溢流阀(18)的两端分别与第二调压阀(21)的两端连接。

优选地，所述力加载系统包括油箱(48)、第四过滤器(51)、第二电动泵组(60)、第五压力传感器(59)、第六温度传感器(58)、第五过滤器(57)、第六过滤器(56)、蓄能器(55)、压力伺服阀(54)、第三溢流阀(53)、第七温度传感器(23)、第六压力传感器(22)、液压缸(47)、拉压力传感器(46)、第三冷却器(52)；它们相互之间的关系是：油箱(48)上连接有第四过滤器(51)和第三冷却器(52)，第三冷却器(52)另一端与第三溢流阀(53)的一端连接，第三溢流阀(53)的另一端分别与第五压力传感器(59)和第六温度传感器(58)连接，第五压力传感器(59)的另一端与第二电动泵组(60)的一端连接，第二电动泵组(60)的另一端与第四过滤器(51)连接，第六温度传感器(58)的另一端依次通过第五过滤器(57)、第六过滤器(56)、蓄能器(55)与压力伺服阀(54)连接，压力伺服阀(54)的另一端依次通过第六压力传感器(22)、第七温度传感器(23)与液压缸(47)的一端连接，液压缸(47)的一端连接有拉压力传感器(46)。

优选地，所述油箱(48)是一个开式油箱，油箱(48)上设置有第八温度传感器(49)、第三液位传感器(50)；

优选地，所述摩擦副转动体传动系统包括驱动电机、齿轮箱；它们相互之间的关系是：摩擦副转动体传动系统由驱动电机经过齿轮箱带动轴(36)旋转，在轴(36)与齿轮箱之间还设置有转速测量仪。

关于各系统组成部分的各个部、器件及元件本身的结构详述如下：

(一)液压油源系统

液压油源系统包括主油箱(11)、第一电动泵组(8)、耐压油箱(14)、第一过滤器(12)、第二过滤器(13)、加热器(6)、第一溢流阀(5)、第一冷却器(7)、出口调压模块(ⅰ)、第一流量计(19)、第二流量计(20)、第一温度传感器(42)、第一压力传感器(41)、第二温度传感器(45)、第二压力传感器(44)、第一调压阀(4)、电磁球阀(3)、第三过滤器(1)、第二冷却器(2)；其中出口调压模块(ⅰ)包括第二调压阀(21)、第二溢流阀(18)、第四压力传感器(25)、第五温度传感器(24)；其中主油箱(11)上设置有第三温度传感器(10)和第一液位传感器(9)；其中耐压油箱(14)上设置有第四温度传感器(17)、第二液位传感器(16)和第三压力传感器(15)；

(二)力加载系统

力加载系统包括油箱(48)、第四过滤器(51)、第二电动泵组(60)、第五压力传感器(59)、第六温度传感器(58)、第五过滤器(57)、第六过滤器(56)、蓄能器(55)、压力伺服阀(54)、第三溢流阀(53)、第七温度传感器(23)、第六压力传感器(22)、液压缸(47)、拉压力传感器(46)、第三冷却器(52)；其中油箱(48)是一个开式油箱，油箱(48)上设置有第八温度传感器(49)、第三液位传感器(50)；

(三)摩擦副转动体传动系统

摩擦副转动体传动系统包括驱动电机、齿轮箱；

(四)柱塞泵安装系统

柱塞泵安装系统包括配流盘(26)、壳体(29)、第一销(43)、第二销(37)；

主油箱(11)的结构：是长为600毫米、宽为400毫米、高为480毫米的长方体结构，容积为100l；

第一电动泵组(8)是选用现有齿轮泵产品；

第二电动泵组(60)是选用现有柱塞泵产品；

耐压油箱(14)是直径为300毫米、高为700毫米的筒状结构；容积为40l；

第一过滤器(12)、第二过滤器(13)、第三过滤器(1)、第四过滤器(51)、第五过滤器(57)和第六过滤器(56)都是按需要选用现有产品型号；

加热器(6)是选用现有产品；

第一溢流阀(5)、第二溢流阀(18)和第三溢流阀(53)都是选用现有产品型号；

第一冷却器(7)、第二冷却器(2)和第三冷却器(52)都是按需要选用现有产品型号；

第一流量计(19)和第二流量计(20)是按需要选用现有产品型号；

第一温度传感器(42)、第二温度传感器(45)、第三温度传感器(10)、第四温度传感器(17)、第五温度传感器(24)、第六温度传感器(58)、第七温度传感器(23)、和第八温度传感器(49)都是选用现有的同一产品型号；

第一压力传感器(41)、第二压力传感器(44)和第三压力传感器(15)都是选用现有的同一产品型号；第四压力传感器(25)、第五压力传感器(59)和第六压力传感器(22)是选用现有的另一产品型号；

第一调压阀(4)和第二调压阀(21)是选用现有产品型号；

电磁球阀(3)是选用现有产品；

第一液位传感器(9)、第二液位传感器(16)和第三液位传感器(50)都是选用现有产品型号；

油箱(48)是长为400毫米、宽为400毫米、高为380毫米的长方体结构；容积为40l；

蓄能器(55)是选用现有产品；

压力伺服阀(54)是选用现有产品；

拉压力传感器(46)是选用现有产品；

驱动电机是选用现有产品；

齿轮箱是选用现有产品；

液压缸(47)的要求是：缸径16mm，杆径10mm；

配流盘(26)是具有15毫米厚度的圆柱体结构，其上均布三个安装位移传感器的孔，用于测试配流盘(26)和柱塞泵转子(27)之间的油膜厚度；

壳体(29)是具有3毫米厚度的筒形结构，两端凸出开有螺钉安装孔；

第一销(43)和第二销(37)是直径为3毫米的圆柱体结构；

进油口(a)、出油口(p)和泄油口(t)是圆形管道结构。

本发明的优点和功效

本发明提供了一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置，其模拟了一个真实柱塞泵的运行环境，整个研究验证装置与真实的柱塞泵一样包含有配流盘、柱塞、滑靴、卡盘、压板、斜盘、转子、轴等组成元件，甚至其所使用的柱塞、滑靴、卡盘、压板、斜盘、转子、轴等均直接来自于真实的柱塞泵，而配流盘是根据真实的柱塞泵进行一定适应性改造的，因此柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置与真实柱塞泵的运行状况相似。通过对关键摩擦副磨损机理和规律的研究，可得出对于摩擦表面强化和保护的新技术、新措施，以及合力应力水平，对于更深入地研究航空柱塞泵的长寿命技术具有重要意义。本发明结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。

附图说明：

图1是本发明一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置示意图。

图2是本发明一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置的液压油源系统示意图。

图3是本发明一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置的出口调压模块(ⅰ)示意图。

图4是本发明一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置的力加载系统示意图。

图5是本发明一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置的柱塞泵安装系统示意图。

图6是本发明一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置的摩擦副转动体传动系统示意图。

图中序号、符号、代号说明如下：

1-第三过滤器、2-第二冷却器、3-电磁球阀、4-第一调压阀、5-第一溢流阀、6-加热器、7-第一冷却器、8-第一电动泵组、9-第一液位传感器、10-第三温度传感器、11-主油箱、12-第一过滤器、13-第二过滤器、14-耐压油箱、15-第三压力传感器、16-第二液位传感器、17-第四温度传感器、18-第二溢流阀、19-第一流量计、20-第二流量计、21-第二调压阀、22-第六压力传感器、23-第七温度传感器、24-第五温度传感器、25-第四压力传感器、26-配流盘、27-柱塞泵转子、28-柱塞泵柱塞、29-壳体、30-支承斜盘、31-大轴承、32-安装座、33-小轴承、34-尾盖、35-皮碗、36-轴、37-第二销、38-第三销、39-柱塞泵卡盘、40-柱塞泵压板、41-第一压力传感器、42-第一温度传感器、43-第一销、44-第二压力传感器、45-第二温度传感器、46-拉压力传感器、47-液压缸、48-油箱、49-第八温度传感器、50-第三液位传感器、51-第四过滤器、52-第三冷却器、53-第三溢流阀、54-压力伺服阀、55-蓄能器、56-第六过滤器、57-第五过滤器、58-第六温度传感器、59-第五压力传感器、60-第二电动泵组；

a-进油口p-出油口t-泄油口ⅰ-出口调压模块

具体实施方式:

为更好的说明本发明，下面结合附图具体说明。

请参阅图1～图6，其是本发明一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置示意图。

本发明一种柱塞泵关键摩擦副技术研究验证装置，包括液压油源系统、力加载系统、摩擦副转动体传动系统，还包括模拟真实斜盘式轴向柱塞泵运行环境的柱塞泵安装系统。

柱塞泵安装系统包括配流盘26、壳体29、第一销43、第二销37，配流盘26和壳体29通过第一销43定位，并通过螺钉紧固连接，壳体29和安装座32通过第二销37定位，并通过螺钉紧固连接。配流盘26、壳体29和安装座32形成的内腔中安装被验证的柱塞泵关键摩擦副部件，包括被验证的柱塞泵转子27、柱塞泵柱塞28、支承斜盘30、大轴承31、安装座32、小轴承33、尾盖34、皮碗35、轴36、柱塞泵卡盘39和柱塞泵压板40，柱塞泵柱塞28安装在柱塞泵转子27孔内，尾盖34通过螺钉紧固连接到安装座32上，支承斜盘30通过第三销38定位，并通过螺钉紧固连接到安装座32上，轴36由大轴承31和小轴承33支撑，轴尾泄漏油通过皮碗35进行密封，柱塞泵压板40平面和柱塞泵卡盘39平面贴合，并通过螺钉将柱塞泵压板40紧固连接到支承斜盘30上。

液压油源系统包括主油箱11、第一电动泵组8、耐压油箱14、第一过滤器12、第二过滤器13、加热器6、第一溢流阀5、第一冷却器7、出口调压模块ⅰ、第一流量计19、第二流量计20、第一温度传感器42、第一压力传感器41、第二温度传感器45、第二压力传感器44、第一调压阀4、电磁球阀3、第三过滤器1、第二冷却器2，它们相互之间的关系是：主油箱11上设置第一冷却器7的一端，第一冷却器7的另一端通过加热器6与电磁球阀3的一端连接，电磁球阀3的另一端与耐压油箱14连接，耐压油箱14依次通过第二过滤器13、第一过滤器12与第一电动泵组8连接，第一电动泵组8的另一端连接主油箱11，第一溢流阀5的两端分别连接加热器6和第一过滤器12，第一调压阀4的两端分别连接电磁球阀3的两端，泄油口t通过第一压力传感器41、第一温度传感器42与第一流量计19的一端连接，第一流量计19的另一端通过第三过滤器1与第二冷却器2连接，第二冷却器2的另一端连接耐压油箱14，进油口a通过第二温度传感器45、第二压力传感器44与耐压油箱14连接，出油口p通过出口调压模块ⅰ与第二流量计20的一端连接，第二流量计20的另一端与第三过滤器1连接。

液压油源系统主要实现向柱塞泵进油口a提供补油的功能、向柱塞泵出油口p提供加载的功能以及油液过滤和冷却的功能。液压油源系统油液从主油箱11通过第一电动泵组8进入到耐压油箱14中，同时通过加热器6在其中实现循环加热功能，随后油液进入到柱塞泵的进油口a，随着柱塞泵的转动，油液从柱塞泵出油口p排出，经过出口调压模块ⅰ，实现对柱塞泵出口压力的调节，最后经第二流量计20、第三过滤器1和第二冷却器2回到耐压油箱14。液压油源系统温度调节采用加热器6、第一冷却器7、第二温度传感器45对进入柱塞泵进油口a的油液温度实现闭环控制。其中第一调压阀4、电磁球阀3用于控制耐压油箱14的压力，从而调节柱塞泵进油口a的压力。第一溢流阀5起到安全保护的作用，第一流量计19用于监测液压油源系统泄油口t的流量，第二流量计20用于监测柱塞泵出油口p的流量，第二温度传感器45和第二压力传感器44用于监测柱塞泵进油口a的温度和压力，第一温度传感器42和第一压力传感器41用于监测柱塞泵泄油口t的温度和压力。

主油箱11是为液压油源系统提供液压油的装置。主油箱11上设置有第三温度传感器10和第一液位传感器9，其中第三温度传感器10用来监测主油箱11中的油液温度，第一液位传感器9用来监测主油箱11中的液位高度。

耐压油箱14主要实现为柱塞泵进油口a进行补油的功能。耐压油箱14上设置有第四温度传感器17、第二液位传感器16和第三压力传感器15，其中第四温度传感器17用来监测耐压油箱14中的油液温度，第二液位传感器16用来监测耐压油箱14中的液位高度，第三压力传感器15用来监测耐压油箱14中的压力。试验台工作时，主油箱11中的液压油通过第一电动泵组8经第一过滤器12、第二过滤器13后注入到耐压油箱14中，最终液压油被供给柱塞泵的进油口a。

出口调压模块ⅰ包括第二调压阀21、第二溢流阀18、第四压力传感器25、第五温度传感器24，它们相互之间的关系是：第二调压阀21的一端与第二流量计20连接，另一端通过第五温度传感器24、第四压力传感器25与出油口p连接，第二溢流阀18的两端分别与第二调压阀21的两端连接。出口调压模块ⅰ设置在柱塞泵的出油口p处，第二调压阀21用于调节柱塞泵出油口p的压力，第二溢流阀18起定压溢流、安全保护的作用，第四压力传感器25用于监测柱塞泵出油口p处的压力，第五温度传感器24用于监测柱塞泵出油口p处的温度。

力加载系统包括油箱48、第四过滤器51、第二电动泵组60、第五压力传感器59、第六温度传感器58、第五过滤器57、第六过滤器56、蓄能器55、压力伺服阀54、第三溢流阀53、第七温度传感器23、第六压力传感器22、液压缸47、拉压力传感器46、第三冷却器52，它们相互之间的关系是：油箱48上设置有第四过滤器51和第三冷却器52的一端，第三冷却器52的另一端与第三溢流阀53的一端连接，第三溢流阀53的另一端分别与第五压力传感器59和第六温度传感器58连接，第五压力传感器59的另一端与第二电动泵组60的一端连接，第二电动泵组60的另一端与第四过滤器51连接，第六温度传感器58的另一端依次通过第五过滤器57、第六过滤器56、蓄能器55与压力伺服阀54连接，压力伺服阀54的另一端依次通过第六压力传感器22、第七温度传感器23与液压缸47的一端连接，液压缸47的一端设置有拉压力传感器46。

力加载系统的功能是为配流盘26和柱塞泵转子27这对摩擦副端面提供一个压紧力，用来平衡摩擦副密封带处的液压反推力，通过调节摩擦副端面的压紧力，使得摩擦副端面油膜厚度在适当的间隙范围内变化。第二电动泵组60将经第四过滤器51过滤后的液压油吸入，第二电动泵组60输出的油液通过压力伺服阀54后，将压力可控的液压油输出至液压缸47中，由于输出至液压缸47中的油液压力可控，因此作用在液压缸47的活塞杆的力可控，液压缸47的活塞杆通过弹簧将力传递至柱塞泵转子27上，从而使得柱塞泵转子27和配流盘26之间产生一个可控的压紧力，压紧力大小的控制主要通过调节力加载系统输出油液的压力来实现。其中第三溢流阀53起到安全保护、定压溢流的作用，蓄能器55用来吸收液压冲击、消除脉动、降低噪声，压力伺服阀54用于调节输入液压缸47的油液压力，进而改变柱塞泵转子27和配流盘26之间压紧力的大小，第六温度传感器58用来监测第二电动泵组60输出油液的温度，第五压力传感器59用来监测第二电动泵组60输出油液的压力，第五过滤器57、第六过滤器56用于过滤进入压力伺服阀54油液中的杂质。同时，第二电动泵组60排除的多余油液通过第三冷却器52冷却后回到油箱48中。第七温度传感器23用于监测进入液压缸中油液的温度，第六压力传感器22用于监测进入液压缸中油液的压力，拉压力传感器46安装在与柱塞泵转子27相连接的活塞杆间，用于直接测量柱塞泵转子27与配流盘26之间的压紧力大小，同时其与压力伺服阀54共同形成加载力闭环控制，第三冷却器52用于对力加载系统油液进行冷却。

油箱48的功能是为力加载系统供油，其为一个开式油箱。油箱48上设置有第八温度传感器49、第三液位传感器50，其中第三液位传感器50用来监测油箱48的液位，第八温度传感器49用来监测油箱48的温度。

摩擦副转动体传动系统的功能是给被验证的柱塞泵提供旋转驱动动力。摩擦副转动体传动系统包括驱动电机、齿轮箱，摩擦副转动体传动系统由驱动电机经过齿轮箱带动轴36旋转，在轴36与齿轮箱之间还安装有转速测量仪。摩擦副转动体传动系统由驱动电机经过齿轮箱带动轴36旋转，转速测量仪用于对轴36的转速进行检测。

关于各系统组成部分的各个部、器件及元件本身的结构详述如下：

(一)液压油源系统

液压油源系统包括主油箱11、第一电动泵组8、耐压油箱14、第一过滤器12、第二过滤器13、加热器6、第一溢流阀5、第一冷却器7、出口调压模块ⅰ、第一流量计19、第二流量计20、第一温度传感器42、第一压力传感器41、第二温度传感器45、第二压力传感器44、第一调压阀4、电磁球阀3、第三过滤器1、第二冷却器2；其中出口调压模块ⅰ包括第二调压阀21、第二溢流阀18、第四压力传感器25、第五温度传感器24；其中主油箱11上设置有第三温度传感器10和第一液位传感器9；其中耐压油箱14上设置有第四温度传感器17、第二液位传感器16和第三压力传感器15。

(二)力加载系统

力加载系统包括油箱48、第四过滤器51、第二电动泵组60、第五压力传感器59、第六温度传感器58、第五过滤器57、第六过滤器56、蓄能器55、压力伺服阀54、第三溢流阀53、第七温度传感器23、第六压力传感器22、液压缸47、拉压力传感器46、第三冷却器52；其中油箱48是一个开式油箱，油箱48上设置有第八温度传感器49、第三液位传感器50。

(三)摩擦副转动体传动系统

摩擦副转动体传动系统包括驱动电机、齿轮箱。

(四)柱塞泵安装系统

柱塞泵安装系统包括配流盘26、壳体29、第一销43、第二销37。

主油箱11的结构：是长为600毫米、宽为400毫米、高为480毫米的长方体结构，容积为100l；

第一电动泵组8的结构：是选用现有齿轮泵产品，其型号为alp2a-d-50-fg/v；

第二电动泵组60的结构：是选用现有柱塞泵产品，其型号为f11-10-r-b-cv-k；

耐压油箱14的结构：是直径为300毫米、高为700毫米的筒状结构，容积为40l；

第一过滤器12、第二过滤器13的结构：是选用现有产品，其型号为b025c400；

第三过滤器1的结构：是选用现有产品，其型号为g025c650；

第四过滤器51的结构：是选用现有产品，其型号为phb420fv0s11；

第五过滤器57、第六过滤器56的结构：是选用现有产品，其型号为b420c280；

加热器6的结构：是选用现有产品，其型号为kn-jrq-300kw；

第一溢流阀5、第二溢流阀18、第三溢流阀53的结构：是选用现有产品，其型号为rp-3a-22-c-k；

第一冷却器7、第二冷却器2的结构：是选用现有产品，其型号为sw05-80-v；

第三冷却器52的结构：是选用现有产品，其型号为sw05-102-v；

第一流量计19的结构：是选用现有产品，其型号为clg-4；

第二流量计20的结构：是选用现有产品，其型号为clg-20；

第一温度传感器42、第二温度传感器45、第三温度传感器10、第四温度传感器17、第五温度传感器24、第六温度传感器58、第七温度传感器23、第八温度传感器49的结构：是选用现有产品，其型号为pt100；

第一压力传感器41、第二压力传感器44、第三压力传感器15的结构：是选用现有产品，其型号为mpm4530[0～5mpa]；

第四压力传感器25、第五压力传感器59、第六压力传感器22的结构：是选用现有产品，其型号为mpm480[0～50mpa]；

第一调压阀4、第二调压阀21的结构：是选用现有产品，其型号为rp-3a-2g-w-8+prb-8a-2d-w；

电磁球阀3的结构：是选用现有产品，其型号为jl-900-q1-a1-c2-40-16-p4-f；

第一液位传感器9、第二液位传感器16、第三液位传感器50的结构：是选用现有产品，其型号为xf3803；

油箱48的结构：是长为400毫米、宽为400毫米、高为380毫米的长方体结构，容积为40l；

蓄能器55的结构：是选用现有产品，其型号为nxqa-10/350-l-y；

压力伺服阀54的结构：是选用现有产品，其型号为yf-1；

拉压力传感器46的结构：是选用现有产品，其型号为jsm；

驱动电机的结构：是选用现有产品，其型号为z4-280-21；

齿轮箱的结构：是选用现有产品，其型号为clsy200-z400；

液压缸47的要求是：缸径16mm，杆径10mm；

配流盘26的结构：是具有15毫米厚度的圆柱体结构，其上均布三个安装位移传感器的孔，用于测试配流盘26和柱塞泵转子27之间的油膜厚度；

壳体29的结构：是具有3毫米厚度的筒形结构，两端凸出开有螺钉安装孔；

第一销43、第二销37的结构：是直径为3毫米的圆柱体结构；

进油口a的结构：是通径为20毫米的圆形管道结构；

出油口p的结构：是通径为16毫米的圆形管道结构；

泄油口t的结构：是通径为10毫米的圆形管道结构。