一种伸缩式自动夹紧释放输送软管的蠕动泵装置的制作方法

本发明涉及蠕动泵，特别是涉及一种伸缩式自动夹紧释放输送软管的蠕动泵装置。

背景技术：

蠕动泵是通过泵体中的滚轮对弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送液体的，所以弹性输送软管必须被紧紧的压紧在压板与滚轮之间。传统的蠕动泵泵体大多采用手动卡装压紧输送软管的方式，在需要频繁切换卡装输送软管的情况时，既费力又费时。即便有某些蠕动泵通过改进采取了自动安装/拆卸泵管的装置，但其采取的方法是通过滚轮电机往复运动的方式来将输送软管压紧与放松，并且同时还要求滚轮停止在特定的旋转位置才能实现，这种方式存在下述弊端，首先，当需要蠕动泵对被泵送液体精确定量泵送的时候，滚轮的停止位置是根据已泵送液体体积达到要求定量时刻的当时位置所决定的，如果要求滚轮必须停止在特定的旋转位置必然导致无法实现精确定量；其次，为了提高蠕动泵的蠕动输送效率，蠕动泵电机需要满足一定的扭矩及转速，同时，滚轮的压紧点间距也因对软管的单次蠕动长度的设计要求不能太小，以确保单次蠕动的液体泵送量，所以所选型的蠕动泵滚轮电机的体积和重量都是相对比较大的，通过滚轮电机往复运动的方式，势必造成往复运动时的重心不稳，并且以滚轮电机与滚轮作为移动负载的往复运动机构本身也必须提高选型强度，最终将导致蠕动泵整机过于笨重；另外，该种自动压紧放松的装置，受限于滚轮与卡装软管的外圈压紧面之间的间隙不能太大，所以在压紧前需要将软管准确的弯曲成字母n的形状并放置进狭窄的预定位置，这种操作只能通过双手同时操作，在需要频繁切换卡装输送软管的情况时工作效率非常低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种伸缩式自动夹紧释放输送软管的蠕动泵装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种伸缩式自动夹紧释放输送软管的蠕动泵装置，其特征在于：包括基座、滚轮、同步轮、同步带、滚轮电机、丝杆电机、滑块、传感器装置、伸缩支架总成，其中伸缩支架总成包括：伸缩支架、压板、滑轨、丝杆螺母、传感器触发装置。

作为优选，安装了压板的伸缩支架总成通过安装在伸缩支架底部的滑轨与安装在基座上的滑块配合滑动，通过安装在伸缩支架上的丝杆螺母由安装在基座上的丝杆电机转动时驱动伸缩支架总成沿丝杆电机轴向（该方向与滑轨和滑块配合滑动的方向平行）运动。

作为优选，安装在基座上的滚轮电机通过同步带、同步轮将旋转动力传动到安装在基座上的滚轮。

作为优选，伸缩支架总成通过安装在伸缩支架上的触发装置与安装在基座上的传感器装置上的传感器是否触发作为位置参照由蠕动泵控制系统控制丝杆电机的正反向转动从而驱动伸缩支架总成精确滑动定位。

作为优选，伸缩支架总成的伸缩支架上设置有导向槽，用于将输送软管定位在适当位置，伸缩支架总成相对于安装在基座上的滚轮间的间隙的变化亦即压板与滚轮间间隙的变化最终实现了输送软管的夹紧或释放动作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

输送软管的夹紧与释放是通过伸缩式的伸缩支架总成平移来完成的，该平移由蠕动泵的控制系统通过判断传感器装置上的传感器触发状态作为参照位置来准确定位，当伸缩支架伸出时，伸缩支架上的导向槽上部空间完全敞开，方便操作人员快速取放输送软管；当输送软管被放置到伸出的伸缩支架上的导向槽时，是自然延展开的，不需要人为弯曲成特定形状然后再放置到特定的位置，仅需要单手便可简单完成操作，依靠输送软管重力输送软管即可自然落入导向槽内；当伸缩支架缩回时，伸缩支架上的压板自动将输送软管逐渐压紧变形并贴合在滚轮上，当伸缩支架伸出时，伸缩支架上的压板逐渐远离滚轮，输送软管自然延展回弹，便于取出。

另外，伸缩式的伸缩支架总成在保证其机械强度的前提下，可以最大程度的实现轻量化，而作为蠕动泵中体积和重量比较大的滚轮电机和滚轮，则是被安装在基座上的，在伸缩支架总成伸缩平移的过程中，滚轮电机和滚轮是不需要移动的，这样使得蠕动泵整机重心稳定，滑轨和滑块无需承载较大的负载力，工作寿命更有保障。

附图说明

图1为本发明伸缩式自动夹紧释放输送软管的蠕动泵装置在伸出状态下的立体示意图。

图2为本发明伸缩式自动夹紧释放输送软管的蠕动泵装置在缩回状态下的立体示意图。

图3为本发明伸缩式自动夹紧释放输送软管的蠕动泵装置在伸出状态下的剖视示意图。

图4为本发明伸缩式自动夹紧释放输送软管的蠕动泵装置在缩回状态下的剖视示意图。

图5为基座示意图。

图6为滚轮示意图。

图7为滚轮电机通过同步轮、同步带，将动力传动到滚轮的示意图。

图8为伸缩支架总成示意图。

图9为伸缩支架示意图。

图10为在基座上安装了滑块、传感器装置的示意图。

图11为传感器装置示意图。

图12为输送软管被放置在伸出的伸缩支架内的示意图。

图13为当伸缩支架缩回后，输送软管被压紧的状态示意图。

如附图所示标记说明：

100-基座。

111-滚轮、112-同步轮、113-同步带。

120-滚轮电机。

130-丝杆电机。

140-滑块。

150-传感器装置、151-传感器。

200-伸缩支架总成、201-伸缩支架、211-输送软管导向槽、202-压板、203-滑轨、204-丝杆螺母、205-传感器触发装置。

300-输送软管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，需要说明的是此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。本实用新型所采用简化的形式，且均使用非精准的比例，仅用以方便明晰的辅助说明本实用新型实施案例的目的。

如图1、图2所示、本实用新型提供了一种伸缩式自动夹紧释放输送软管的蠕动泵装置，包括基座100、滚轮111、同步轮112、同步带113、滚轮电机120、丝杆电机130、滑块140、传感器装置150、伸缩支架总成200。其中传感器装置150包括：传感器151；其中伸缩支架总成200包括：伸缩支架201、压板202、滑轨203、丝杆螺母204、传感器触发装置205。

如图8、图9所示，并参照图1至图4，伸缩支架总成200是以伸缩支架201为基本载体，在伸缩支架201前部安装了压板202；下部安装了滑轨203、传感器触发装置205；尾部安装了丝杆螺母204。

如图5、图10、图11所示，并参照图1至图4，基座100上安装了滑块140、传感器装置150，其中传感器150上设置有传感器151。

如图5、图6、图7所示，并参照图1至图4，滚轮电机120通过同步轮112、同步带113将旋转动力传动到滚轮111。滚轮电机120、滚轮111均安装在基座100上，滚轮电机120及滚轮111上都安装有同步轮112，连接两个同步轮112的同步带113从基座100上的孔洞中穿过。

如图1至图4所示，基座100上安装了丝杆电机130，丝杆电机130与连接在伸缩支架201上的丝杆螺母204配合传动；安装在伸缩支架201下部的滑轨203与安装在基座100上的滑块140配合滑动；安装在伸缩支架201下部的传感器触发装置205在伸缩支架总成200被丝杆电机130驱动伸缩时分别触发安装在基座100上的传感器装置150上的多个传感器151。

如图1至图4所示，参照图12、图13，当伸缩支架总成200伸出时，伸缩支架201上的输送软管导向槽211完全向用户敞开，两个输送软管导向槽211之间无阻挡物，用户可将输送软管300轻易放入输送软管导向槽211；当伸缩支架总成200缩回时，输送软管导向槽211逐渐贴近滚轮111，使得输送软管300自动逐渐弯曲贴合到滚轮111上并最终由压板202压紧到滚轮111上；当伸缩支架总成200伸出时，输送软管导向槽211逐渐远离滚轮111，此时若压板202与滚轮111之间有被压紧的输送软管300，则输送软管300自动逐渐自然延展开来，便于操作者取出。

显然本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变形在内。