电子油泵的控制方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电子油泵的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术：

目前，对于支持启停功能的自动变速箱，其核心部件为电子油泵。当启停功能激活时，发动机会熄火停转，因为机械泵靠发动机带动为变速箱液压系统建立工作油压，所以当发动机熄火时机械泵无法为变速箱液压系统建立工作压力，此时需要通过激活电子油泵为变速箱液压系统提供工作油压；当发动机起动且机械泵足以提供工作压力时，需要关闭电子油泵。

良好的电子油泵的控制策略不仅对整车的驾驶感受起到重要作用，而且还可以延长电子油泵的使用寿命，保证客户及产品的安全。但是目前电子油泵的控制策略处于空白状态。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种电子油泵的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

第一方面，本公开实施例提出一种电子油泵的控制方法，包括：

在预设事件触发时，获取液压系统的当前油压负载信息；

若当前油压负载信息满足预设条件，控制电子油泵开启或关闭。

进一步地，所述预设事件包括车辆由行驶状态转变为停止状态，或车辆由停止状态转变为行驶状态；

若所述预设事件为车辆由行驶状态转变为停止状态，所述若当前油压负载信息满足预设条件，控制电子油泵开启或关闭，包括：若当前油压负载信息小于第一预设值，控制所述液压系统中的电子油泵开启；

若所述预设事件为车辆由停止状态转变为行驶状态，所述若当前油压负载信息满足预设条件，控制电子油泵开启或关闭，包括：若当前油压负载信息大于第二预设值，控制所述液压系统中的电子油泵关闭。

进一步地，所述获取液压系统的当前油压负载信息，包括；

获取车辆中发动机当前运行参数；

基于发动机当前运行参数，确定液压系统的当前油压负载信息。

进一步地，所述发动机当前运行参数包括所述发动机转速和/或所述发动机扭矩。

进一步地，还包括：

在所述电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制，控制所述电子油泵的流量处于预设流量范围之内。

进一步地，还包括：所述在所述电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制，控制所述电子油泵的流量，包括：

所述在所述电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制，控制所述电子油泵的转速，以使所述电子油泵的流量处于预设流量范围之内。

进一步地，还包括：

获取当前温度，所述当前温度为当前环境温度或者当前变速箱油温；

基于所述当前温度，确定温度补偿值；

所述在所述电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制，控制所述电子油泵的转速，以使所述电子油泵的流量处于预设流量范围之内，包括：

在所述电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制以及所述温度补偿值，控制所述电子油泵的转速，以使所述电子油泵的流量处于预设流量范围之内。

第二方面，本公开实施例还提出一种电子油泵的控制装置，包括：

油压负载信息获取模块，用于在预设事件触发时，获取液压系统的当前油压负载信息；

电子油泵控制模块，用于若当前油压负载信息满足预设条件，控制电子油泵开启或关闭。

第三方面，本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的电子油泵的控制方法，通过在预设事件触发时，获取液压系统的当前油压负载信息；若当前油压负载信息满足预设条件，控制电子油泵开启或关闭。本公开实施例的实质是基于当前液压系统油压负载实时控制电子油泵开启或关闭时机，可以达到在保证变速箱工作压力的同时又避免电子油泵因为负载过大而影响电子油泵的使用寿命的不良现象出现的目的。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种电子油泵的控制方法的流程图；

图2为本公开实施例提供的一种电子油泵控制装置和电子油泵的输入输出示意图；

图3为公开实施例提供的一种电子油泵控制的原理图；

图4为本公开实施例提供的另一种电子油泵的控制方法的流程图；

图5为本公开实施例提供的一种电子油泵的控制装置的结构框图；

图6为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本公开实施例提供的一种电子油泵的控制方法的流程图。该电子油泵的控制方法由车辆来执行。具体地，该方法的执行主体可以是车辆的操作系统。该车辆具体可以为无人驾驶车辆或人工驾驶车辆等。

该方法包括以下步骤：

s110、在预设事件触发时，获取液压系统的当前油压负载信息。

在本公开中，预设事件应当理解为能够预判发动机由运行状态转变为熄火状态的事件，或者能够预判发动机由熄火状态转变为运行状态的事件。

在实际中，发动机由运行状态转变为熄火状态，意味着车辆由行驶状态转变为停止状态；而发动机由熄火状态转变为运行状态，意味着车辆由停止状态转变为行驶状态。因此还可以设置预设事件为车辆由行驶状态转变为停止状态，或车辆由停止状态转变为行驶状态。

进一步地，当该车辆为人工驾驶车辆时，驾驶员通常通过踩踏刹车板来使得车辆由行驶状态转变为停止状态。驾驶员通过抬起刹车板、踩踏油门以及将档把置于倒档位的至少一个，来使得车辆由停止状态转变为行驶状态。因此，可以通过识别刹车板的位置变化情况、油门的位置变化情况、档把的位置变化情况，确定预设事件是否被触发。

具体实现“获取液压系统的当前油压负载信息”的方法有多种，示例性地，获取车辆中发动机当前运行参数；基于发动机当前运行参数，确定液压系统的当前油压负载信息。可选地，发动机当前运行参数包括发动机转速和/或发动机扭矩。由于发动机运行参数是影响油压负载信息的一个重要因素，通过设置基于发动机当前运行参数，确定液压系统的当前油压负载信息，可以提高后续确定电子油泵开启或关闭时机的准确性。

在实际设置时，可以预先建立发动机运行参数与液压系统的油压负载信息的对应关系。在实现“基于发动机当前运行参数，确定液压系统的当前油压负载信息”时，基于发动机当前运行参数以及发动机运行参数与液压系统的油压负载信息的对应关系，确定液压系统的当前油压负载信息。

可选地，在实际中，可以直接将发动机运行参数作为油压负载信息。

s120、若当前油压负载信息满足预设条件，控制电子油泵开启或关闭。

若预设事件为车辆由行驶状态转变为停止状态，本步骤的具体实现方式为：若当前油压负载信息小于第一预设值，控制液压系统中的电子油泵开启。

若预设事件为车辆由停止状态转变为行驶状态，本步骤的具体实现方式为：若当前油压负载信息大于第二预设值，控制液压系统中的电子油泵关闭。

其中，第一预设值和第二预设值可以相等，也可以不相等，本申请对此不作限制。

在实际设置时，可以根据电子油泵的性能确定第一预设值和第二预设值。

上述技术方案的实质是基于当前液压系统油压负载情况，实时控制电子油泵开启或关闭时机，可以达到在保证变速箱工作压力的同时又避免电子油泵因为负载过大而影响电子油泵的使用寿命的不良现象出现的目的。

在上述技术方案的基础上，可选地，该控制方法还包括：在电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制，控制电子油泵的流量处于预设流量范围之内。图2为本公开实施例提供的一种电子油泵控制装置和电子油泵的输入输出示意图。参见图2，具体而言，pi控制器获取电子油泵的实际流量，并将其反馈至电子油泵控制装置。电子油泵控制装置基于当前油压负载信息（如发动机转速）以及电子油泵的实际流量，实时对电子油泵的流量进行调整，使得电子油泵的流量处于预设流量范围之内。这样设置可以保证变速箱液压系统的稳定性，避免由于变速箱液压系统的迟滞及泄漏量等的差异性影响油压控制的稳定性。可选地，预设流量范围根据车辆的实际需求确定，本申请对此不作限制。

在上述技术方案的基础上，在电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制，控制电子油泵的流量，还可以替换为：在电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制，控制电子油泵的转速，以使电子油泵的流量处于预设流量范围之内。示例性地，参见图2，pi控制器获取电子油泵的实际转速，并将其反馈至电子油泵控制装置。电子油泵控制装置基于当前油压负载信息（如发动机转速）以及电子油泵的实际转速，实时对电子油泵的转速进行调整，使得电子油泵的流量处于预设流量范围之内。在实际中，相对于流量，转速更容易被监测。这样设置的实质是通过控制电子油泵转速来控制电子油泵的流量，而不是直接控制电子油泵的流量，这样可以使得流量的监测变得直观，可以简化控制逻辑。这样设置尤其适用于开发调试的情况。

进一步地，该控制方法还可以包括：获取当前温度，当前温度为当前环境温度或者当前变速箱油温；基于当前温度，确定温度补偿值（如温度补偿转速）；在电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制，控制电子油泵的转速，以使电子油泵的流量处于预设流量范围之内，包括：在电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制以及温度补偿值，控制电子油泵的转速，以使电子油泵的流量处于预设流量范围之内。这样设置可以进一步使得电子油泵乃至整个车辆处于较佳的工作状态。

图3为公开实施例提供的一种电子油泵控制的原理图。图4为本公开实施例提供的另一种电子油泵的控制方法的流程图。下面结合图3-图4以及车辆在行驶的过程中遇到红灯后减速、停车等灯、红灯变为绿灯提速通过路口的全过程，对该电子油泵的控制方法进行进一步说明。参见图3-图4，该电子油泵的控制方法包括：

驾驶员在驾驶车辆行驶的过程，看到前方路口处为红灯，驾驶员通过踩踏刹车板，使得车速下降，发动机转速也随之下降，并逐渐由工作状态向熄火状态转变。此过程对应图3中ab段。在该阶段，由于发动机熄火无法带动机械泵为变速箱液压系统提供工作压力，所以需要启动电子油泵为变速箱液压系统提供工作压力。因此，获取液压系统的当前油压负载信息，判断当前油压负载信息是否小于第一预设值。若是，控制液压系统中的电子油泵开启。

本领域技术人员可以理解，电子油泵启动的时机非常重要，如果电子油泵启动过早(如在图3中f点启动)，发动机由于惯性还会带动机械泵持续供压，会增大电子油泵的负载，不利于电子油泵的使用寿命。如果电子油泵启动过晚(如在图3中h点启动)，又无法为变速箱提供稳定持续的工作压力。本公开技术方案是基于当前液压系统油压负载信息，确定电子油泵的启动时机，可以达到在保证变速箱工作压力的同时又避免电子油泵因为负载过大影响使用寿命的不良状况出现的效果。

在发动机熄火后，等待红灯变为绿灯的时间段对应图3中bc段。在该阶段发动机停止转动，完全靠电子油泵提供变速箱液压系统工作压力。本公开通过反馈调节机制实现对电子油泵的动态控制，可以保证变速箱液压系统的稳定性，避免由于变速箱液压系统的迟滞及泄漏量等的差异性影响油压控制的稳定性。

当红灯变为绿灯以后，驾驶员松开刹车板，踩踏油门，发动机启动，转速也逐渐增大。此过程对应图3中cd段。在该阶段，机械泵开始恢复供压。本公开技术方案获取液压系统的当前油压负载信息，判断当前油压负载信息是否大于第二预设值。若是，控制液压系统中的电子油泵开启。

本领域技术人员可以理解，在cd段，如果电子油泵关闭过早(如在图3中m点关闭)，此时机械泵无法为变速箱液压系统建立油压，最终会影响变速箱正常工作；如果电子油泵延迟关闭(如在图3中n点关闭)，机械泵此时已建立油压，会瞬间增大电子油泵的负载，严重影响电子油泵的使用寿命，甚至损坏。本公开技术方案是基于当前液压系统油压负载信息，确定电子油泵的关闭时机，可以达到在保证变速箱工作压力的同时又避免电子油泵因为负载过大影响使用寿命的不良状况出现的效果。

图5为本公开实施例提供的一种电子油泵的控制装置的结构框图。参见图5，该电子油泵的控制装置包括：

油压负载信息获取模块210，用于在预设事件触发时，获取液压系统的当前油压负载信息；

电子油泵控制模块220，用于若当前油压负载信息满足预设条件，控制电子油泵开启或关闭。

进一步地，所述预设事件包括车辆由行驶状态转变为停止状态，或车辆由停止状态转变为行驶状态；

若所述预设事件为车辆由行驶状态转变为停止状态，电子油泵控制模块220用于若当前油压负载信息小于第一预设值，控制所述液压系统中的电子油泵开启；

若所述预设事件为车辆由停止状态转变为行驶状态，电子油泵控制模块220用于若当前油压负载信息大于第二预设值，控制所述液压系统中的电子油泵关闭。

进一步地，油压负载信息获取模块210用于获取车辆中发动机当前运行参数；基于发动机当前运行参数，确定液压系统的当前油压负载信息。

进一步地，所述发动机当前运行参数包括所述发动机转速和/或所述发动机扭矩。

进一步地，电子油泵控制模块220还用于在所述电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制，控制所述电子油泵的流量处于预设流量范围之内。

进一步地，电子油泵控制模块220还用于所述在所述电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制，控制所述电子油泵的转速，以使所述电子油泵的流量处于预设流量范围之内。

进一步地，电子油泵的控制装置还包括温度获取模块和温度补偿值确定模块；

温度获取模块，用于获取当前温度，所述当前温度为当前环境温度或者当前变速箱油温；

温度补偿值确定模块，用于基于所述当前温度，确定温度补偿值；

电子油泵控制模块220还用于在所述电子油泵开启且发动机熄火后，基于反馈调节机制以及所述温度补偿值，控制所述电子油泵的转速，以使所述电子油泵的流量处于预设流量范围之内。

以上实施例公开的装置能够实现以上各方法实施例公开的方法的流程，并具有相同或相应的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

图6为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括手机、pad的智能终端，该电子设备包括：

一个或多个处理器301，图6中以一个处理器301为例；

存储器302；

所述电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。

所述电子设备中的处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器302作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开实施例中的应用程序的电子油泵的控制方法对应的程序指令/模块（例如，附图5所示的油压负载信息获取模块210和电子油泵控制模块220）。处理器301通过运行存储在存储器302中的软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的电子油泵的控制方法。

存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置303可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置304可包括显示屏等显示设备。

本公开实施例还提供一种包含计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种电子油泵的控制方法，该方法包括：

在预设事件触发时，获取液压系统的当前油压负载信息；

若当前油压负载信息满足预设条件，控制电子油泵开启或关闭。

可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本公开任意实施例所提供的电子油泵的控制方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（read-onlymemory,rom）、随机存取存储器（randomaccessmemory,ram）、闪存（flash）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。