技术特征：
1.风扇摇头角度控制装置，包括夹持机头两侧并通过插销进行固定的u型座、安装在u型座下端与立杆连接的套筒座、设置在u型座内调节机头摇头角度的调节装置，其特征在于：所述u型座包括位于机头两端的第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座之间设有放置机头的摆动槽；所述调节装置包括对机头进行上下角度调节的第一调节装置和对机头进行左右角度调节的第二调节装置；所述第一调节装置位于第一支座上，第一调节装置包括安装在第一支座相对位置的第一锥形齿轮及与第一锥形齿轮传动连接的驱动组件，所述第一锥形齿轮的中部套接在插销的外端并带动插销转动，所述驱动组件与第一驱动电机传动连接；所述第二调节装置包括安装在套筒座上端轴杆上的从动齿轮及与从动齿轮啮合传动连接的主动齿轮、与主动齿轮传动连接的第二驱动电机。2.根据权利要求1所述的风扇摇头角度控制装置，其特征在于：所述插销包括安装在第一支座上的第一插销及安装在第二支座上的第二插销，所述第一插销和第二插销固定插入机头对应的孔槽内并带动机头移动；所述第一插销和第二插销为多边形柱状结构。3.根据权利要求2所述的风扇摇头角度控制装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮中间设有对应第一插销的柱状孔，第一锥形齿轮转动固定在第一支座对应的轴承座上，第一插销贯穿第一锥形齿轮插入机头对应的固定孔内。4.根据权利要求3所述的风扇摇头角度控制装置，其特征在于：所述驱动组件包括与第一锥形齿轮啮合传动连接的第二锥形齿轮、连接第二锥形齿轮的驱动轴、及安装在驱动轴远离第二锥形齿轮一端的第三锥形齿轮；所述第三锥形齿轮与安装在第一驱动电机上的第四锥形齿轮啮合传动连接，所述第四锥形齿轮与第一驱动电机传动连接。5.根据权利要求4所述的风扇摇头角度控制装置，其特征在于：所述驱动轴通过轴承座固定在第一支座内的相对位置。6.根据权利要求1所述的风扇摇头角度控制装置，其特征在于：所述套筒座通过上端的轴杆贯穿旋转座固定在u型座的下端，轴杆位于旋转座的上端固定安装有从动齿轮，所述旋转座内设有夹持轴杆转动连接的轴承。7.根据权利要求6所述的风扇摇头角度控制装置，其特征在于：所述套筒座的下端设有用于套接在立杆上的空腔，所述套筒座内空腔的直径对应立杆的直径以便对接。8.根据权利要求5所述的风扇摇头角度控制装置，其特征在于：所述第二支座对应第二插销设有插销座，第二插销通过插销座与第二支座转动连接，所述插销座内设有对应第二插销的多边形孔。9.根据权利要求8所述的风扇摇头角度控制装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮和插销座设有防止插销松脱的限位销，所述第一锥形齿轮和插销座内设有相应的限位槽。10.根据权利要求9所述的风扇摇头角度控制装置，其特征在于：所述第一支座和第二支座的对应安装插销的孔洞设有堵口螺栓，进一步防止插销脱离。