用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统的制作方法

本实用新型涉及核电厂主泵检修技术领域，尤其涉及用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统。

背景技术：

核电厂主泵更换水力部件过程中，壳体检查是一项十分重要的内容，壳体设计成球型，作为一回路压力边界保证承压均匀，除泵壳内表面检查外，还要对泵壳口环的迷宫密封以及固定螺栓的锁紧状态进行检查。由于壳体具有较高的放射性，工作人员无法直接进行检查，必须借助远程检查控制技术才能实施。

以往更换主泵水力部件时，由于国内没有自己的专用工具，需花费高昂价格租用国外的专用工具，工作周期长而且大型放射性物品集装箱的空运成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统，包括可拆卸安装到主泵泵壳开口处的盖板，所述盖板上设有支架；

远距离检查系统还包括设于所述支架上、用于监测并采集所述主泵泵壳内表面信息的摄像装置；以及

位于所述主泵泵壳外部并与所述摄像装置连接、用于供用户操作以对所述摄像装置发送控制指令的操控装置；以及

位于所述主泵泵壳外部并与所述摄像装置连接、用于显示所述主泵泵壳内表面信息的监视装置。

优选地，所述远距离检查系统还包括与所述监视装置连接、用于录像并存储所述主泵泵壳内表面信息的存储装置。

优选地，所述支架贯穿所述盖板并延伸至所述主泵泵壳内部；

所述支架上设有定位支撑板，所述摄像装置安装于所述定位支撑板上。

优选地，所述盖板与所述支架为不锈钢制成的一体化结构。

优选地，所述盖板包括圆形板状主体；

所述圆形板状主体上设有数个贯穿上下表面以供紧固件穿设其中进而将所述盖板固定到所述主泵泵壳上的安装孔。

优选地，所述圆形板状主体上设有数个贯穿上下表面以供维修工具穿设其中的维修孔。

优选地，所述操控装置与所述摄像装置通过控制线连接；所述监视装置与所述摄像装置通过第一辐射屏蔽数据线连接；所述监视装置与所述存储装置通过第二辐射屏蔽数据线连接。

优选地，所述支架包括中空内腔；

所述控制线与所述第一辐射屏蔽数据线均穿设于所述中空内腔进入所述主泵泵壳内以与所述摄像装置连接。

优选地，还包括与所述摄像装置、所述操控装置、所述监视装置、所述存储装置连接、用于提供电源的供电装置。

优选地，所述摄像装置包括可水平360°旋转的红外线云台高速一体化摄像机；

所述操控装置包括控制键盘、终端；

所述存储装置包括嵌入式网络硬盘录像机。

实施本实用新型具有以下有益效果：该用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统实现工作人员通过操作装置远距离控制摄像装置监测并采集主泵泵壳内表面信息，以监控检查主泵泵壳内部状态，避免工作人员直接进入高辐射环境泵壳内检查，提高工作人员安全。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统的结构示意图；

图2是本实用新型盖板与支架配合的结构正视图；

图3是本实用新型盖板与支架配合的结构俯视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

如图1所示，是本实用新型的用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统，包括可拆卸安装到主泵泵壳100开口处的盖板5，该盖板5上设有支架6，该远距离检查系统还包括设于该支架6上、用于监测并采集主泵泵壳100内表面信息的摄像装置1，以及位于主泵泵壳100外部并与摄像装置1连接、用于供用户操作以对摄像装置1发送控制指令的操控装置2，以及位于主泵泵壳100外部并与摄像装置1连接、用于显示主泵泵壳100内表面信息的监视装置3，以及与监视装置3连接、用于录像并存储主泵泵壳100内表面信息的存储装置4。

结合图2和图3，在本实施例中，该盖板5包括圆形板状主体51，该圆形板状主体51上设有数个贯穿上下表面以供紧固件穿设其中进而将盖板5固定到主泵泵壳100上的安装孔52，该安装孔52可以是绕环形间隔布置的数个，其可以螺栓孔，该紧固件可以是螺栓，螺栓穿设螺栓孔进而将盖板安装到主泵泵壳100的法兰上。

该圆形板状主体51上设有数个贯穿上下表面以供维修工具穿设其中的维修孔53，当进行检修时，维修工具从维修孔53伸入到壳体内，进行维修点维修，配合摄像装置1可对维修点进行精准维修，且可监控维修进度以及效果，当不需要进行维修时，则采用堵板对维修孔53进行封堵，避免异物进入到主泵泵壳100内。

优选的，该支架6贯穿盖板5并延伸至主泵泵壳100内部，支架6上设有定位支撑板，摄像装置1安装于定位支撑板上，在一些实施例中，该定位支撑板可移动地套设到支架6上，以调整摄像装置1的位置。或者，摄像装置1直接安装到支架6的端部上，

优选地，盖板5与支架6为不锈钢制成的一体化结构，该支架6可焊接在盖板5，采用盖板5与支架6一体化设计，现场安装盖板5后，支架6和摄像装置1位置即确定，不需再次对支架6深度调整和摄像装置1的安装调试。

或者，盖板5与支架6可拆卸安装在一起，如该圆形板状主体51上设有贯穿其上下表面的螺接孔，该支架6外周设有外螺纹面，二者螺纹连接。

优选地，操控装置2与摄像装置1通过控制线7连接，监视装置3与摄像装置1通过第一辐射屏蔽数据线8连接，监视装置3与存储装置4通过第二辐射屏蔽数据线9连接。该控制线7、第一辐射屏蔽数据线8与第二辐射屏蔽数据线9可以是在线材外周覆盖有铅层，有效避免了控制信号以及视频信号因主泵泵壳100内部的高辐射环境影响造成的信号干扰。

进一步的，前述的支架6可以是圆管结构、长方体结构等，其包括中空内腔，控制线7与第一辐射屏蔽数据线8均穿设于该中空内腔进入主泵泵壳100内以与摄像装置1连接。

进一步的，该检查系统还包括与摄像装置1、操控装置2、监视装置3、存储装置4通过电源线11连接、用于提供电源的供电装置10，该供电装置10可以是可充高密度电池组，或者是电网。

在本实施例中，摄像装置1包括可水平360°旋转的红外线云台高速一体化摄像机，红外线云台高速一体化摄像装置1采用多角度阵列式集成红外灯，可使光场均匀分布，图像画面亮度均匀，保证在黑暗的状态提供清晰地画面黑暗状态下主泵泵壳100表面监视画面由彩色自动转为黑白画面。

其内部具有处理单元，以接受来自操控装置2的控制指令，并根据控制指令进行作业，如转动、采集等。其还具备存储单元，可存储采集到的数据，其存储的数据，断电后在短时间(1年)内不丢失，一体化集成设计，结构紧凑，可靠性高。

采用高清摄像机，128个预置位任意存贮，定位准确，精密步进电机驱动，运行平稳，反应灵敏；水平360°连续旋转，无监视盲区，垂直方向实现90°～－90°旋转速度根据镜头变倍倍数自动调整；采用3组红外灯与镜头变倍控制联动，实现红外光角度与亮度及变倍自动控制；最大红外功率可达27w，可识别的距离达100米，可视距离在120米以上；光源恒流驱动，光源工作稳定，不受温度影响，寿命是传统led的5至10倍；铝合金外壳设计，具有更好的散热、防水、防尘结构设计，更坚固耐用，适用于室内外；通过osd屏幕菜单设置、演示、运行、删除：预置位、巡航路径、花样扫描、左右扫描、区域遮挡；内置一个高精度时钟，可定时设置摄像机的彩转黑模式，定时运行预置位、巡航路径、左右扫描、花样扫描；可以实现手动除雾功能。

操控装置2包括控制键盘、终端，控制键盘可对摄像装置1进行远距离通信，最大通信距离可达1.5km。该终端可包括控制室内的主机，或者是工作人员持握的移动设备，如平板等。

监视装置3实时显示摄像装置1监测的主泵泵壳100内部表面状态，同时能够存储视频和照片到存储装置4中，其可采用高清素质屏幕的显示器，可采用bnc插头方式实现视频输入输出，与摄像装置1可实现1.5km的距离通信。

存储装置4包括嵌入式网络硬盘录像机，每个视频输入通道最高支持cif分辨率编码，也可以选择qcif。使用sata硬盘录像，提供esata接口，可实现对监视装置3内容数据的高速备份。采用dsp视频处理芯片和h.264视频压缩标准，能实现单路回放功能。

在本实施例中，该用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统的应用如下：

1、安装阶段：在主泵泵壳100竖直方向固定后，在支架6端部安装摄像装置1，并使用第一辐射屏蔽数据线8、控制线7、电源线11穿过支架6的中空内腔以与摄像装置1连接，采用整体吊装方式把盖板5、支架6和摄像装置1一起放置主泵泵壳100顶部，盖板5上螺栓孔与主泵泵壳100法兰螺栓孔配对，再用螺丝对盖板5与主泵泵壳100紧固连接，检查盖板5与主泵泵壳100法兰无缝隙，异物不可进。

使用电源线11连接操控装置2、监视装置3、存储装置4。使用控制线7连接操控装置2。使用第一辐射屏蔽数据线8连接监视装置3和存储装置4。

2、调试阶段：通过电源线11对摄像装置1、操控装置2、监视装置3和存储装置4通电，监视装置3能够正常接收摄像装置1视频信号，存储装置4能够正常存储视频数据，操控装置2可以对摄像装置1进行水平360度旋转、垂直轴±90度旋、镜头焦距调整。

3、实施阶段：通过监视装置3实施监测摄像画面，操控装置2对摄像装置1进行角度和焦距调节，实现主泵泵壳100内部表面状态的检查。也可以通过操控装置2对摄像装置1的128个预置位选择，对主泵泵壳100内部表面多断面、多目标进行定点巡航扫描。通过存储装置4对视频数据实施存储。

该用于核电厂主泵泵壳的远距离检查系统具有以下优点：

(1)、可实现通过检查系统远距离检查主泵泵壳100内部状态，避免人员直接进入高辐射环境泵壳内检查。

(2)、如可采用盖板5与支架6一体化设计，现场安装盖板5后，支架6和摄像装置1位置即确定，不需再次对支架6深度调整和摄像装置1的安装调试。

(3)、整个系统具有防异物的功能，盖板5设计维修孔53便于放入专用工具对主泵泵壳100内部故障进行处理操作，在没有操作时，采用堵板、堵头进行封堵，防止异物进入。

(4)、可以通过操控装置2如控制键盘对摄像装置1手动控制进行检查作业，也可以通过摄像装置1预设巡航路径进行检查作业。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。