一种液压机器人同步伺服控制液压缸的制作方法

本实用新型涉及一种液压缸，尤其是涉及一种液压机器人同步伺服控制液压缸。

背景技术：

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。在对某些工件进行加工时，需要多个液压缸同时动作才能完成，这就对液压缸的动作一致性提出了很高的要求，但是现有的液压缸由于加工精度和密封性问题，不能做到几个液压缸的同步动作。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出液压机器人同步伺服控制液压缸。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压机器人同步伺服控制液压缸，包括缸体，所述缸体的一端内设有导向套，另一端内设有后端盖，所述缸体内设有活塞和活塞杆，所述活塞镶嵌设置在活塞杆上，所述缸体上设有阀块，所述阀块两端分别通过第一油管和第二油管连接至缸体内，所述阀块上设有两个分别与第一油管和第二油管连接的液控单向阀，设有导向套的缸体一端端部上设有缸体凸起，所述缸体凸起与导向套槽边相匹配。

在本实用新型的一个实施例中，所述缸体凸起为半圆环形。

在本实用新型的一个实施例中，设有导向套的缸体一端处设有耳环，设有后端盖的所述缸体一端设有自润滑关节轴承，所述缸体与导向套内壁间自设有耳环一端向设有自润滑关节轴承一端依次设有防尘圈、o型密封圈、轴用圈、斯特封和轴用导向环，所述导向套与缸体内壁间设有o型密封圈和o型密封圈挡圈，所述活塞与缸体内壁间设有组合密封圈。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一油管、第二油管分别通过焊接式铰接管接头连接至缸体内，所述第一油管、第二油管还通过焊接式端直通管接头连接阀块；所述焊接式铰接管接头与缸体间设有组合密封圈，所述焊接式端直通管接头与阀块间也设有组合密封圈。

在本实用新型的一个实施例中，所述缸体的两个端部分别设有传感器固定座。

在本实用新型的一个实施例中，缸体的内壁和外壁间设有上导热柱和下导热柱，且所述上导热柱和下导热柱分别伸出外壁，所述上导热柱位于缸体的上部处，所述下导热柱位于缸体的下部处。

在本实用新型的一个实施例中，伸出外壁的上导热柱和下导热柱间固定设有冷却部，所述冷却部包括相互连接的导热板和冷却腔体，所述冷却腔体内设有冷却液，所述导热板一侧为与缸体外壁匹配的曲面，且导热板上设有多个向冷却腔体方向伸出的冷却凸起。

在本实用新型的一个实施例中，所述缸体的内壁和外壁间设有自上向下依次设有多个连接柱，所述连接柱与冷却凸起匹配设置，且所述连接柱采用铜制成。

在本实用新型的一个实施例中，所述冷却凸起为半圆形，且相邻所述冷却凸起间均留有间距。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接柱由第一竖杆、第一横杆和第二竖杆组成，所述第一竖杆和第二竖杆均竖直设置，所述第一横杆的两端分别横向连接第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆的一端连接导热板，所述第二竖杆一端连接缸体的内壁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型密封性好，通过各个密封件的配合加强了缸体的密封性，保证各个液压缸的油腔体积的一致性，保证各个液压缸供油同步，提高各个液压缸的位移精度，实现精确化生产；通过上下导热柱及冷却部的设置，提高液压缸的散热性能，延长液压缸的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例一结构示意图一；

图2是本实用新型实施例一结构示意图二；

图3是本实用新型实施例一结构示意图三；

图4是图3中a处结构放大示意图；

图5是本实用新型实施例二结构示意图；

图6是本实用新型实施例二的冷却凸起结构示意图；

图7是本实用新型实施例二的连接柱结构示意图；

图8是本实用新型实施例三结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至图4所示一种液压机器人同步伺服控制液压缸，包括缸体1，缸体1的一端内设有导向套2，另一端内设有后端盖3，缸体1内设有活塞4和活塞杆5，活塞4镶嵌设置在活塞杆5上，缸体1上设有阀块6，阀块6两端分别通过第一油管7和第二油管8连接至缸体1内，阀块6上设有两个分别与第一油管7和第二油管8连接的液控单向阀601，设有导向套2的缸体1一端端部上设有缸体凸起101，缸体凸起101与导向套2槽边相匹配，缸体凸起101为半圆环形，避免缸体凸起对导向套的损坏，同时缸体凸起有效防止导向套变松，进而保证缸体的密封性。

将活塞镶嵌设置在活塞杆上，使得活塞和活塞杆的一体性增强，减少活塞与活塞杆间的间隙，增加活塞杆带动活塞移动的精确度；通过缸体凸起101与导向套2的匹配，进一步加强缸体内部的密封性，保证油腔体积同一性，保证活塞杆的位移，保证液压缸的工作的精确度，便于液压缸的精确化生产。

设有导向套2的缸体1一端处设有耳环9，设有后端盖3的所述缸体1一端设有自润滑关节轴承10，缸体1与导向套2内壁间自设有耳环9一端向设有自润滑关节轴承10一端依次设有防尘圈11、o型密封圈12、轴用圈13、斯特封14和轴用导向环15，导向套2与缸体1内壁间设有o型密封圈12和o型密封圈挡圈，活塞4与缸体1内壁间设有组合密封圈16。

第一油管7、第二油管8分别通过焊接式铰接管接头17连接至缸体1内，所述第一油管7、第二油管8还通过焊接式端直通管接头18连接阀块6；焊接式铰接管接头17与缸体间设有组合密封圈，焊接式端直通管接头18与阀块6间也设有组合密封圈。缸体1的两个端部分别设有传感器固定座19，方便固定传感器，便于液压缸的更精确位移。

通过各个密封圈，加强缸体内部的密封性，保证多个同时运行的液压缸的油腔的体积一致，提高多个液压缸同步动作的精度，便于产品的自动化和精确化加工。

实施例2：

如图5至图7所示，缸体1的内壁和外壁间设有上导热柱20和下导热柱21，且上导热柱20和下导热柱21分别伸出外壁，上导热柱20位于缸体1的上部处，下导热柱21位于缸体1的下部处，通过上下导热柱实现将液压缸内部由于活塞杆来回往复运动产生的热量散发出去，提高液压缸的散热性能，保证液压缸的正常运行的稳定性，延长液压缸的使用寿命。

伸出外壁的上导热柱20和下导热柱21间固定设有冷却部，冷却部包括相互连接的导热板22和冷却腔体23，冷却腔体23内设有冷却液，导热板22一侧为与缸体外壁匹配的曲面，且导热板22上设有多个向冷却腔体方向伸出的冷却凸起24；上下导热柱起到固定冷却部的作用，缸体1内部由于活塞杆回来往复运动产生的热量被导出至导热板上，然后进一步导热至冷却凸起上，通过冷却凸起将实现散热；为了提高散热效果，冷却凸起24为半圆形，半圆形的冷却凸起加大了散热角度和散热面积，可以将热量辐射散发出去，相邻冷却凸起24间均留有散热的间距。

缸体1的内壁和外壁间设有自上向下依次设有多个连接柱25，连接柱25与冷却凸起24匹配设置，且连接柱25采用铜制成，通过连接柱将缸体内壁上的热量导出至外壁上，提高导热效率。

实施例3：

如图8所示，连接柱25由第一竖杆2501、第一横杆2503和第二竖杆2502组成，第一竖杆2501和第二竖杆2502均竖直设置，第一横杆2503的两端分别横向连接第一竖杆2501和第二竖杆2502，优选的方式是第一横杆2503的两端分别连接第一竖杆和第二竖杆的中心位置处，增加了连接柱的稳定性，第一竖杆2501的一端连接导热板22，第二竖杆2502一端连接缸体1的内壁，则第一竖杆2501与导热板22直接接触，第二竖杆2502与缸体1内壁直接接触，且竖直设置的第一竖杆2501最大限度的加大了与导热板的导热面积，第二竖杆2502最大限度的加大了与缸体1内壁的导热面积，加大了连接柱的整体导热面积，提高导热效率，最大限度的降低缸体内的温度，延长液压缸的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。